摘果
- 花生全程机械化收获技术路线探讨
捆机29台，花生摘果机 430台，花生初加工机械768台。机械化有力地推动了花生生产向高质量发展。一、花生机械化收获技术路线花生全程生产环节包括：耕整地、播种、铺膜、施肥、田间管理、收获等。其机械化技术路线是：种子精选→耕整地→多功能覆膜播种→田间管理(灌溉、植保、施肥）→分段收获或联合收获→烘干。其中，收获机械化是实现全程机械化的关键环节。1．分段式收获。依据分为人工（机械化）捡拾略语区别。基本流程：种子清选→机械化耕整地→机械化多功能覆膜播种→机械化田
农机质量与监督 2022年2期2022-11-22
- 半喂入式花生收获关键结构优化设计
铺放，再通过捡拾摘果机进行捡拾、摘果；联合收获是一次完成花生挖掘、抖土、摘果等工序[1]。按花生植株的喂入摘果装置的方式可分为全喂入式、半喂入式两种，摘果装置是花生收获机上的重要的工作部件，对于摘果质量起到至关重要的作用。全喂入花生收获机适用于干花生植株的摘果作业，但存在功率消耗大、摘净率不高、果实容易破损等缺点，秧蔓容易缠绕，花生秧蔓破碎严重，不易回收利用。半喂入花生收获机在摘果作业时不会对花生植株产生较大的破坏，花生植株容易较完整地保留，花生植株可以作
南方农机 2022年19期2022-10-03
- 基于RPi4B与OpenCV的自动摘果机器人的设计
的产量，但是目前摘果方式均为人工端着一个器皿蹲在或深弯腰站在两个地垄之间的沟里，严重影响摘果以及日常在草莓地里梳理多余的花果以及摘掉多余的叶子等作业的工作效率。本文针对草莓自动摘果机器人功能及结构进行设计与研究，主要研究设计了以OpenCV+Python 技术为核心的草莓图像的识别、采集与定位功能，以及草莓采摘机器人在地垄式草莓大棚的沿迹避障系统和草莓采摘的草莓茎切割技术。能够基本实现对草莓成熟果实的识别、定位与摘取，对于研制出有实际应用价值的草莓自动采摘
现代信息科技 2022年7期2022-08-12
- 复式手法“猿猴摘果”操作多歧之浅析
处颇多，如“猿猴摘果”这一手法，在明清古籍中具有“一名六法”的特点，现详述如下。1 “猿猴摘果”6种手法“猿猴摘果”一法始见于《针灸大成》《厘正按摩要术》等明代著作，清代著作《小儿推拿广意》《幼科铁镜》等袭承此名，但所载手法不尽相同，笔者研读明清时期小儿推拿文献数本，发现其中有6种手法冠以“猿猴摘果”一名，为“一名六法”［2-3］。手法分类见表1。表1 “猿猴摘果”6种手法上述6种手法，5种手法操作部位在手部，1种手法操作部位在耳部，共有“消食”“除痰”“
江西中医药 2022年6期2022-06-14
- 鱼骨型仓库布局下拣货方式的选择
[10],也即“摘果式”拣货和“播种式”拣货。“摘果式”拣货方式是指拣货员按照订单的要求前往仓库拣货区,逐一将订单上货品拣出的过程。“播种式”拣货方式是指在进行拣取工作之前,将一定时间内的所有订单集合成一个拣货批次,再将货品按照品项进行分类汇总,然后将这些商品从拣货区拣出,放到二次分拣区,之后再由员工根据每张客户订单进行二次分拣的过程。由于科技的发展,用于提高仓库拣货作业效率的技术也越来越多,有学者针对“摘果式”和“播种式”两种拣货方式设计了电子标签分拣技
北部湾大学学报 2022年6期2022-02-08
- 一种智能摘果机器人的设计
销售和物流，其中摘果作业是大多数农作物收获的主要外在表现。摘果作业的效率和质量是农业生产性能的重要指标，也是农业生产模式革新和升级的重要关注点。随着信息化智能控制技术的不断发展，智能摘果技术理论不断提出。苏明等[2]提出了“实用型椰子摘果机开发研究”理论，针对椰子的采摘提供一种适用于海南椰子摘果的新设备,该设备可解决机械化摘椰子果和椰子果从高树上放置到车厢的问题。任志敏等[3]提出了“一种改进的颜色跟踪系统在果实采摘中的研究”理论，在分析了颜色跟踪条件表达
魅力中国 2021年23期2021-11-27
- 花生联合收获机摘果装置的创新设计
机制造有限公司)摘果是花生收获过程中的重要环节，摘果装置广泛应用于联合收获机和花生摘果机上。提高花生的摘净率和降低荚果的破碎率，是优化收获机械摘果性能的重要途径[1]。摘果装置的设计多采用传统设计方法进行，摘净率和破碎率等指标不能满足国家标准。TRIZ作为一种创新设计方法，可以提供良好的构架和解决问题的方案。利用TRIZ 方法对摘果装置进行创新设计，以寻求优化的摘果装置的解决方案。1 TRIZ创新理论概述TRIZ集成了各领域解决同类问题的知识和经验，通过系
河北科技师范学院学报 2021年1期2021-05-10
- 轴流式花生捡拾收获机设计与试验
荚果掉落和捡拾、摘果过程中的荚果破损)、生产率低下，这已经成为我国花生生产亟待解决的难题。针对花生捡拾收获技术，国内外专家进行了很多理论和试验研究。国外有KMC、AMADAS的铲链组合式和PEARMAN 公司的铲夹组合式系列花生捡拾收获机，这几种机型技术先进、成熟度高，但其生产模式和花生品种与国内存在差异，并且价格昂贵，难以适应中国花生生产的实际需求[7]。陈中玉等[8]进行了弹齿式花生捡拾收获机关键结构研究，在花生捡拾、摘果损伤理论和技术上取得了突破；王
农业机械学报 2021年1期2021-02-01
- 基于一种自走式全自动上料花生摘果机的设计
00）我国的花生摘果机的关键技术和发达国家有一段距离[1]。要准确地发明出适合我国的花生生产特点的花生摘果机，就得选择出最优的花生摘果机总体设计方案。本设计本着高效率、绿色环保、结构紧凑严谨的原则进行设计，设计出最适合我国设计要求的装置。目前我国的花生生产正朝着机械化、智能化方向发展，大大促进了花生产业的发展。但在花生采摘、清选及二次加工等方面的技术还处于发展阶段，自动化水平远低于世界水平，对花生的生产有很大影响[2]。在地势较好的平原及盆地，花生采摘自动
农业技术与装备 2020年8期2020-10-10
- 花生生产全程机械化技术模式探讨
类型花生挖掘机、摘果机进行试验示范。花生挖掘机类型从小型到大型、从皮带传动到链条传动、从固定铲式到摆动铲式、从升运式震动抖土到夹持式摆动抖土;摘果机类型从干式摘果到干湿兼可、从场地固定式到田间移动式、从单纯摘果到捡拾摘果，逐步淘汰那些不适应的机型。到2014年，全县实现了花生分段收获机械化水平达85%，其中花生机械挖掘水平为80%、花生机械摘果水平为90%。3、探索花生联合收获机械化如何实现花生联合收获，即机械挖掘和摘果同步作业，一直以来是制约固镇县实现花
农民致富之友 2020年15期2020-05-25
- 花生联合收获机摘果装置的研究进展
包括挖掘、输送、摘果和清选等装置[1]。摘果装置是将荚果从花生植株上分离下来的关键装置，也是花生联合收获机的关键部件，其性能直接决定了花生收获的顺畅性和收获损失。研究人员、农场主、机械制造商都十分重视摘果装置的结构和性能问题。为此，笔者对国内外关于花生联合收获机的摘果装置研究情况进行了整理归纳，以期为今后对该装置的进一步研究提供参考。1 花生联合收获机摘果装置的分类摘果装置主要包括摘果滚筒及滚筒上的摘果元件。花生秧果进入滚筒后，在摘果元件的梳刷、打击作用下
河北科技师范学院学报 2020年1期2020-01-19
- 4HJZ-4A花生捡拾摘果机设计与试验
度大而严重影响了摘果、分离、清选效果和收获质量，其推广应用受到很大限制；而分段式收获是采用花生挖掘机将其挖出并铺放于田间地表，经过数天的晾晒使花生、粘土迅速脱水后，再用捡拾收获机对其捡拾、摘果、分离、清选和收集作业，不仅有效提高了花生摘果的效率，而且保证了收获质量。加之该方式简化了整机结构，所以两段式花生收获不仅在美国和阿根廷得到推广应用，而且逐步在我国黄淮海地区得到推广应用。花生捡拾摘果收获机作为花生机械化收获的主要机型，在国际上已有半个世纪的研究历史。
农机化研究 2019年5期2019-12-22
- 一种电动摘果剪枝机的设计
。[3]3 电动摘果机的结构设计包括主体机架、电机及传动、滚珠丝杆、机体外套、PLC控制器、剪枝机构、摘果机构。通过PLC控制升降电机正反转带动丝杆转动，使机体外套上升或下降，带动工作部件剪枝机构或者摘果机构上升或下降，工作部件上均有工作电机，对工作部件提供动力，控制端也为PLC控制器，工作部件为可拆卸，达到剪枝摘果一体的目的，如图。3.1 升降机构的设计与使用通过升降电机带动使机体外套升降，在主体外套和螺帽上的限位开关会防止机构在最高处和最低处继续转动升
广西农业机械化 2019年4期2019-11-29
- 美国Colombo系列花生联合收获机
生秧蔓顺利输送至摘果滚筒。捡拾头由换向无级变速液压驱动。捡拾齿是由使用寿命较长的材料AR360厚钢板制成的，顶部圆柱与捡拾齿缓慢旋转将花生秧蔓顺利送入喂入螺旋中可以防止秧蔓飞出和翻转。2.2 双转子摘果系统实践证明转子式摘果方式对谷物收获是最好的。转子摘果系统比传统弹齿滚筒的冲击力小很多。转子式摘果系统利用转子的离心力从花生秧上把花生摘下落入振动筛中，而不是传统弹齿滚筒的撕碎作用，如图3所示。2.3 清选系统Colombo独有的清选系统不使用气流来吹动花生
新农业 2019年11期2019-11-23
- 美国Colombo系列花生联合收获机
生秧蔓顺利输送至摘果滚筒。捡拾头由换向无级变速液压驱动。捡拾齿是由使用寿命较长的材料AR360厚钢板制成的，顶部圆柱与捡拾齿缓慢旋转将花生秧蔓顺利送入喂入螺旋中可以防止秧蔓飞出和翻转。2.2 双转子摘果系统实践证明转子式摘果方式对谷物收获是最好的。转子摘果系统比传统弹齿滚筒的冲击力小很多。转子式摘果系统利用转子的离心力从花生秧上把花生摘下落入振动筛中，而不是传统弹齿滚筒的撕碎作用，如图3所示。2.3 清选系统Colombo独有的清选系统不使用气流来吹动花生
新农业 2019年21期2019-11-19
- 家乡的龙眼树
伯鼓励我一起上树摘果，我虽然有点害怕，但还是壮着胆子想試试。虽说我上过树摘果，但我是第一次爬这种大树，总怕掉下去。我努力保持住重心，好不容易终于爬上去了。原来树叶间藏着的果子还有很多，看到这丰收的景象，我一下子就忘了害怕，兴奋地摘起果子来。摘累了，我就坐在树上吃果子，感觉在树上吃果子别有一番滋味，这种清甜的味道使我难以忘怀。家乡的龙眼树像位老人一样静立在院子里，每次回到家乡，我总免不了要到树下玩耍一番，这棵树成了我心头不可抹去的记忆。指导老师 谢泳仪
广东第二课堂·小学 2019年6期2019-07-11
- 花生机械收获技术模式适应性探索
掘→输送→抖土→摘果→清选→集果作业。2.分段收获。潍坊大众产花生条铺收获机4H-800花生收获机、青岛德兴万丰农业机械有限公司产4HYS-850A型花生有序铺放收获机、山东巨明机械有限公司产花生捡拾摘果机4HZJ-2600型自走式花生捡拾收获机、花生摘果机5HZ-1800型复式摘果机进行分段收获。二、试验示范条件在花生生产过程其它条件一致的情况下，9月中旬，花生进行适时收获时，实施分段收获和联合收获作业，进行不同机械收获模式试验研究。1.分段收获一：采用
山东农机化 2019年2期2019-04-24
- 海南椰子机械化摘果技术发展研究
植技术方面研究，摘果是一个极为重要的影响因素。4 海南椰子摘果现状目前，海南本地采摘椰子主要有以下几种方法：第一、人爬上树摘果，这是海南本地采摘椰子的主要方法；第二、拿铁钩绑在长竹竿上钩，这主要是针对较矮的椰子树；第三、其它方法，如训练猴子上树摘椰子等，这类应用较少。传统的海南椰子摘果方法较为落后，这是影响椰子产业发展的一大因素，因此实现海南椰子摘果机械化作业是椰子产品发展的必由之路。5 海南椰子摘果机械化作业发展方向随着农业生产朝着规模化、多样化、精确化
广西农业机械化 2019年5期2019-03-18
- 探讨花生生产全程机械化技术要点
使得挖掘、抖土、摘果工作均可以一次完成。3.2 科学贮藏在完成荚果的收获之后，工作人员需要定期对荚果的含水量、温度等进行严格检查，以便可以及时发现其中存在的异常情况，进而有针对性地进行相应处理。此外，对于收获之后的荚果，工作人员还需要及时对其进行翻仓与晾晒等操作，在集中堆放花生时，需要对其进行相应的保温处理，以有效防止花生受霜冻影响而降低自身质量水平。4 机械摘果技术要点4.1 机械摘果在进行花生摘果作业时，工作人员同样需要采用机械化技术手段，如可以通过选
新农民 2019年23期2019-02-19
- 花生收获机械的发展现状与前景
段时间，再捡拾并摘果。挖掘过程所用的机械称为花生挖掘机铺放机，捡拾摘果过程所用的机械称为花生捡拾收获机。二是联合收获。能一次完成扶秧、挖掘、拔秧、输送、复收、清土、摘果、清选、收集等作业，完成这一过程所用的机械称为花生联合收获机，又分为半喂入和全喂入两种方式花生联合收获机。三、主要花生收获机械现状1.挖掘铺放型。适用于分段收获的花生挖掘收获，配套动力为四轮拖拉机或手扶拖拉机。主要有两种机型：一是链条夹持输送式花生挖掘收获机。挖掘花生植株的同时，传动链条夹持
山东农机化 2019年2期2019-02-11
- 开发新型椰子槟榔采摘机研究
，或人力攀爬上树摘果，到目前为止，还没有实现用机械采摘椰子、槟榔果，对于机械采摘椰子、槟榔的研究也不很多，椰子、槟榔采摘机械化没有实质性进展，因此椰子、槟榔采摘作业劳动强度大，生产效率低，采摘成为影响椰子、槟榔产业发展的主要环节，采摘技术是影响海南椰子、槟榔产业快速发展的重要因素。2 椰子、槟榔的采摘方法椰子、槟榔的采摘方法主要有两种，一种是人工摘果，依靠人力攀爬上椰子、槟榔树摘果，或者用长杆勾刀来勾椰子、槟榔果；另一种是机械化摘果。海南椰子和槟榔采摘作业
中国设备工程 2018年17期2018-09-06
- 新型自走式花生收获机的设计
机构、传送装置、摘果装置、振动筛、吹风机、垂直提升集果装置和残秧收集箱，如图1所示。图1 花生收获机结构示意图Figure 1 Structural diagram of peanut harvester驾驶室设在机架前部；动力传动机构在驾驶室正下方，自动捡拾机构在驾驶室右前方，并与传送装置刚性连接。摘果装置安装在机架中部，与传送装置安装方向一致，且入口与传送装置出口相衔接；振动筛在摘果装置正下方；出风机安装在摘果装置尾部的振动筛上方；垂直提升集果位于安装
农业科技与装备 2018年3期2018-07-26
- 一种电动摘果机的设计
农会从市场上购买摘果器进行采果。但是，传统的摘果器存在许多问题，如不能采摘不同高度的水果，采摘水果和收集水果不能同步进行等。为此，本文设计了一种电动的、高效率的摘果工具。1 电动摘果机的设计思路1.1 传统摘果机存在的问题传统摘果器虽然能够在一定程度上帮助果农解决一些生产问题，但是本身存在的问题急需解决。传统摘果器主要存在以下问题：①只能实现采摘水果，不能实现收集水果；②采摘过程需要果农反复按压手柄，消耗体力；③操作复杂繁琐，每次采摘结束均需收杆；④采摘过
乡村科技 2018年3期2018-05-09
- 高空可视摘果器
使用现有的伸缩杆摘果时，树叶和果网兜又会遮挡采果人的视线。不如改用我设计制作的高空可视摘果器。该摘果器由伸缩杆、剪枝刀、可视系统和网兜组成，其结构如下图所示。伸缩杆是中空的，可视系统由可视镜头、可视屏幕、控制开关、信息处理装置和电源通过导线连成回路。剪枝刀設有复位弹簧，控制柄位于伸缩杆下端侧面，下剪刀片的倒钩可防止剪枝时枝干滑出，上、下剪刀片用铰链连接。使用时，伸缩杆的高度可调，有利于采摘不同高度的果子。剪枝刀通过拉线，由内线管穿过外线管连接控制柄进行采摘
发明与创新·中学生 2018年3期2018-04-17
- 主要林木种子采收期和调制方法
上旬。调制方法：摘果，晒4～5天后种鳞开裂，翻动脱粒，筛扬净种。6油松果实成熟特征：球果呈深绿色转黄褐色，果鳞微裂。采收时间：9月下旬。调制方法：摘球果，摊晒并经常翻动，约10天开裂，敲击脱粒，风选去杂。7樟子松果实成熟特征：球果呈红绿色，鳞被特别隆起，种子灰褐色，种仁饱满。采收时间：9月下旬。调制方法：摘果，人工加热（45℃）干燥3～4天，70%～80%球果开裂脱粒，未裂果侵入25～30℃水中浸5～10小时，再加热干燥脱粒搓翅，筛扬净种。8山里红果实成熟
新农业 2018年1期2018-03-19
- 4HB-2A型花生联合收获机的保养维护
输送系统、半喂入摘果系统、清选系统、籽粒提升器、果仓、液压操作系统、链传动和胶带传动系统组成。机组结构形式分左右结构，左边是驾驶台、动力和果仓，右边是收获系统的输送槽、摘果箱、振动筛和风机。轮式行走系统有两轮驱动和四轮驱动两种形式，适应各种土质的田间行走要求，轮式行走还具有转移速度快、维护简单等优点；半喂入的摘果方式消耗动力小、破碎率低、果秧完整；循环链条筛籽粒提升器结构新颖、不堵塞不缠绕、清选效果和提升效果好。2.工作原理收获作业时，位于收割台前端子弹头
山东农机化 2018年4期2018-03-18
- 半自动伸缩摘果器装置研究
果蔬生产过程中，摘果为一大难题。目前，我国南方果园多位于丘陵山区，部分果蔬采摘期限短，需要集中作业，依靠人工采摘果实不仅耗时，同时费力。而采摘机器人距离实用化和商品化尚有一定距离，其行走装置难以适应复杂的山区环境。因此，还要完成半自动伸缩摘果器装置的研制，满足果蔬生产的采摘作业需求。1 半自动伸缩摘果器装置结构设计设计半自动伸缩摘果器，由伸缩式机械手臂、剪摘器、手持固定部分和传送装置等部分构成。通过与伸缩式机械手臂连接，实现简单自如转向和收缩，剪摘器可以从
时代农机 2018年12期2018-03-17
- 花生全喂入摘果装置的应用现状与发展思路
4)花生全喂入摘果装置的应用现状与发展思路周德欢，胡志超，于昭洋，王 冰，曹明珠，王申莹(农业部南京农业机械化研究所，南京 210014)简述了国内外花生生产产业的基本情况及国内外花生收获机械的应用现状，从工作原理、结构类型等方面详尽地论述了现有典型的全喂入摘果装置，并指出了花生全喂入摘果装置主要存在的问题。最后，分析了我国花生摘果装置的研究重点及发展方向，并提出相关的建议与对策。花生；全喂入；摘果装置；发展思路0 引言花生是我国重要的经济作物、油料作物
农机化研究 2017年2期2017-12-16
- 两段式花生摘果特性试验研究
4)两段式花生摘果特性试验研究周德欢，胡志超，曹明珠，王 冰，王申莹，于昭洋(农业部南京农业机械化研究所，南京 210014)为探明两段式收获条件下花生摘果特性，提高花生联合收获机的收获质量，以江苏宿迁地区天府9号为试验对象，应用室内与田间试验相结合的研究方法，研究收获期影响摘果特性的主要因素，揭示花生荚果含水率、晾晒时间、果柄力学特性和摘果作业质量的内在关系。结果表明：基于不同的试验条件与方法，果柄拉断力有所差异，但随晾晒时间(含水率)变化趋势一致，在
农机化研究 2017年6期2017-12-16
- 牵引型分段式花生收获机的研制
业过程，属于湿果摘果，适合我国南方地区；二是机械化分段收获模式，适合气候较为干旱的北方地区。花生挖掘后在地表呈有序铺放状态，经过晾晒，再进行机械化捡拾摘果，可有效避免荚果霉变，提高花生产量，同时为下一步捡拾摘果作业提供了有利的条件。目前，国内各大科研院所对两种模式下的自走式花生联合收获机[5]及自走型分段式花生收获机[6]都有一定的研究，而对于牵引型分段式花生收获机的研究相对较少。结合河南省花生主产区的种植模式和农用拖拉机保有量大的特点，为解决花生挖掘后人
农机化研究 2017年4期2017-12-16
- 基于订单数据选择拣货方式研究*
理想的拣货方式(摘果式或播种式)，本研究以作业时间为评价标准，在分析了不同拣货方式的作业工序后，针对其中花费时间的作业工序，基于订单数据4个要素(客户数、商品种类数、订货数量、订单列表行数),建立了不同拣货方式作业时间的推算模型。通过模型比较，探讨订单数据4个要素各种大小关系时作业时间较短的拣货方式。结果表明，商品种类数、订货数量的值越大，理想的拣货方式越倾向于摘果式拣货；客户数、订单列表行数的值越大，则越倾向于播种式拣货。物流中心；订单数据；拣货方式；摘
湖北理工学院学报(人文社会科学版) 2017年6期2017-11-17
- Design and test of semi-feeding test-bed for peanut pod picking
6.半喂入式花生摘果试验台设计与试验胡志超，王 冰，于昭洋，彭宝良，张延化，檀律科（农业部南京农业机械化研究所，南京 210014）为深入开展半喂入式花生摘果装置作业机理、结构参数和作业参数优化等研究，设计了自动喂秧平台、控制系统、参数调节系统和保鲜库，选配高速摄像系统，并与已有试验台进行技术集成，研制成半喂入式花生摘果试验台。该试验台具备关键参数调节和采集、作业过程图像获取和植株保鲜等功能，主要包括机架、自动喂秧平台、夹持输送装置、摘果装置、控制系统、传
农业工程学报 2017年17期2017-11-01
- 一种滚筒梳刷棍式花生摘果机的设计
滚筒梳刷棍式花生摘果机的设计朱尚王国全文傲(山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590)花生是一种出油率很高的油料作物和优质蛋白质资源，我国也是世界上极其重要的花生出口国家之一，因此花生的收获和加工的机械化是非常重要的。在花生的收获过程中，摘果是关键性的一项作业。使用机械摘果，可以提高工效，减少损失，同时对花生的及时摘果可减少花生的霉烂和虫蚀。花生果实生长在植株的根茎部位，其中根茎部位有较多的泥土和碎石，故设计时结构不能太精密。花生植株一般长为：50
福建质量管理 2017年18期2017-10-23
- 中美花生收获机械化技术现状与发展分析
铺、晾晒、捡拾、摘果和清选等多个工序。若靠人工进行花生生产，收获花生用工量约占整个生产过程用工量1/3以上，作业成本则占整个生产成本的50%以上[7-8]，不但人工成本高且收获效率低，难以在最佳收获期收获，造成花生荚果损失增加、品质降低，最终导致花生种植效益下降，严重制约花生生产与出口。世界各花生主产国十分重视采用先进适用的机械进行花生收获，从而有效地解决人工收获的各种问题。美国、阿根廷、巴西和澳大利亚等少数国家早已全面实现大规模的花生收获机械化[9-13
农业机械学报 2017年4期2017-06-05
- 便携式摘果器
0000）便携式摘果器许书菡（金陵科技学院，江苏 南京 210000）便携式摘果手是解决农业中人工摘果效率低，果树高，摘果困难等问题的一项设计。本文主要介绍了便携式摘果手的功能及设计，水果采摘行业的前景。该设计利用两个微型电机作为动力元件，解决了农民在摘果时，长期持续一个系列动作造成对身体上的伤害。本文介绍了便携式摘果手的设计思路，使用方法。另外，着重介绍了便携式摘果手的功能、结构和各部件的具体设计。通过对次设计的调试，罗列出许多在实验中遇到的问题以及解决
中国新技术新产品 2016年19期2016-12-12
- 对辊半喂入式小区育种花生摘果装置设计与试验
入式小区育种花生摘果装置设计与试验高连兴1,2苏展1陈中玉1,3刘志侠1吕长义1李华1(1.沈阳农业大学工程学院， 沈阳 110866； 2.沈阳农业大学花生研究所， 沈阳 110866；3.盐城工业职业技术学院汽车工程学院, 盐城 224005)花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小，且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题，提出了半喂入式花生摘果装置总体方案：采用
农业机械学报 2016年9期2016-10-27
- 花生机械化收获农艺规范
抖土和铺放，捡拾摘果联合收获机完成捡拾摘果清选，或人工捡拾、机械摘果清选。在丘陵坡地，可采用花生挖掘收获机、花生条铺收获机起花生，人工捡拾，机械摘果清选。两段式收获方式，适用于我国各花生产区。2.联合收获方式：采用联合收获机一次性完成花生挖掘、输送、清土、摘果、清选、集果作业。联合收获机的选择应与播种机匹配。此种收获方式适用于我国黄淮海流域花生区和东北花生区，在其他产区，如在种植方式和收获期土壤条件满足的情况下，也可选择联合收获方式。联合收获方式要求花生的
农业知识 2016年25期2016-08-08
- 美国KMC系列花生联合收获机
齿、可调齿、弹齿摘果滚筒、凹板筛、排果口、清选风机、螺旋输送器、碎秧辊、挡料板、逐稿器辊、去柄辊、碟式分离器和集果箱等部分组成，如图1所示。1.2 机械工作原理该花生联合收获机工作原理是：将牵引架与拖拉机相连，由拖拉机提供所有的动力。工作时由弹齿滚筒捡拾器将条铺田间的花生秧蔓拾起轻柔送入喂入螺旋中，通过喂入螺旋将花生秧蔓送入摘果部件中，通过摘果部件后花生秧、果分离，花生秧落到逐稿器辊上送至机器后方，然后经打碎后落到田间，荚果、碎秧蔓和杂质落到碟式分离器上，
新农业 2016年1期2016-03-09
- 浅谈小学一二年级语文阶段性评价
过关。（二）期末摘果1.写写草莓园在生字表（二）中选100字听写。写对95字以上，且书写规范、端正、整洁的可以摘到5个果子。写对90字以上，可以摘到4个果子。其他的摘3个果子。2.读读苹果园在本册教材里选取精彩文段10段，每段100字左右，学生抽签选取其中一段进行朗读。能正确、流利、有感情地朗读，而且姿势正确可以摘到5个果子。有1～3个错误或者略有感情，可以摘到4个果子。其他的摘3个果子。3.吟诵樱桃园根据《小学生必背古诗词75首》选其中10首，利用每天下
文教资料 2015年9期2015-10-14
- 家用手动花生摘果箱
力高效的小型花生摘果工具。一天早晨，我看见妈妈对着镜子梳头发，一下子就把杂乱的头发梳理得整整齐齐的，顿时豁然开朗：能不能利用梳子梳发的原理将花生摘下来？于是，我想在铁皮箱顶部边缘加工出一定宽度的梳子齿。当我们用力将花生向梳子齿摔去时，花生便被撸下来，掉入箱子中。依照这个思路，我做出了第一个样品。我满心欢喜地把样品拿给农民伯伯试用，但他们用后的反应令我十分沮丧。他们说：“齿距只适合中型颗粒和大型颗粒的花生，不适合小型颗粒的花生。而且撸下来的花生和沙土混在一起
发明与创新 2015年19期2015-08-22
- 摘果乐
不住涌出笑意！“摘果了！”一听到负责人的号令，同学们都兴奋地奔向果树，边跑边说要摘到最大最好的果。刚进到林子时，我也十分激动，可慢慢地我发现，想找到一个合意的果子真不容易！因为番石榴大部分还是青绿色的，没成熟，有些还小着呢。我在林子里穿梭着，猫着腰，仰着头，一棵树一棵树地找呀找，直找得眼花缭乱、腰酸背痛，好不容易才找到两个成熟的番石榴。我决定先尝为快，立刻“咔嚓”咬下一口，哇！从舌头到喉腔，就像是被冰凉的糖汁浸泡过似的——清甜无比啊！也许是因为我已经找累了
学苑创造·B版 2015年5期2015-07-10
- 花生机械化收获作业技术要点
抖土和铺放，捡拾摘果机完成捡拾摘果清选，或人工捡拾、机械摘果清选。一、作业要求花生机械化（挖掘）收获要求总损失率5%以下，埋果率2%以下，挖掘深度合格率98%以上，破碎果率1%以下，含土率2%以下；花生机械化摘果要求摘净率98%以上，含杂率2%以下，破碎率3%以下。半喂入花生联合收获机要求总损失率3.5%以下，破碎率1%以下，未摘净率1%以下，裂荚率1. 5%以下，含杂率3%以下。二、技术要点1.适期收获（1）看时间。一般的花生品种生育期是125天左右。（
山东农机化 2015年5期2015-04-03
- 基于有限元仿真技术的花生收获机关键结构参数优化*
0)花生收获机的摘果物理过程是一个十分复杂的非线性动力学过程,该过程始终存在着摘果辊筒叶片与花生荚果之间的接触碰撞作用,传统的“试验法”和“经验法”在分析摘果过程时往往难以取得满意的效果。采用有限元仿真技术研究花生收获机的摘果物理过程,提出和研究了摘果物理过程有限元仿真的关键技术,开发了适用于该物理过程的有限元模型。进一步,利用该有限元模型进行了仿真分析,获得了花生柄-果接点处的冲击力变化曲线。为验证有限元仿真分析的正确性,进行了摘果实验,冲击力仿真结果与
机械研究与应用 2015年6期2015-01-10
- 永州市发展花生生产全程机械化技术
-7000型花生摘果机进行试验示范性推广，由拖拉机配套收获机对花生进行拨苗晾晒，再由拖拉机配套花生摘果机进行摘果作业。2014年8月，市农机部门又在江永县承办了“南方丘陵区花生生产全程机械现场演示会”，推广的机具有花生种脱壳机、旋耕机、免耕播种机、条播机、机动喷雾器、花生摘果机、花生烘干机、榨油机、多功能田间运输机等花生生产全程机械作业机具。2BM-1/2型、4BM-2型花生播种机可将起垄、播种、施肥、除草、铺膜、覆土一次性完成。经对比测试，花生生产采用机
时代农机 2014年10期2014-08-15
- 如何选用花生收获机械
一般采用半喂入式摘果机构，分轮式和履带式，适应垄作花生的联合收获作业，可以一次性实现花生的挖掘、输送、抖土、摘果、清选、装箱作业。目前通过农机推广鉴定的花生联合收获机，普遍具有作业效率高，含杂率和损失率低等优点。不足之处是收获后用户若不能及时晾晒已装袋的花生荚果，会产生黄曲霉素，降低花生品质；再者，联合收获机价格相对较高。图为自走履带式花生联合收获机挖掘式花生收获机结构相对简单，与轮式拖拉机配套使用，能一次性完成花生收获的挖掘、抖土、有序铺放等工序。挖掘式
山东农机化 2013年6期2013-03-18
- 4HB-2A型花生联合收获机的研发应用及保养维护
拔、输送、去土、摘果（果秧分离）、清选（果土分离）、集箱（装袋）作业。一、整机结构形式和工作原理（一）结构形式4HB-2型轮式自走花生联合收获机是由底盘行走系统、动力系统、驾驶台、挖拔输送系统、半喂入摘果系统、清选系统、籽粒提升器、果仓、液压操作系统和传动系统组成。机组呈左右结构形式，左边是驾驶台、动力和果仓，右边是收获系统的输送槽、摘果箱、振动筛和风机。轮式行走系统有两轮驱动和四轮驱动两种形式，适应各种土质的田间作业要求，轮式行走还具有转移速度快、维护简
山东农机化 2012年2期2012-07-05
- 介绍３种花生专用收获机械
装置、清土装置、摘果系统、清选系统、集果系统、后抛秧系统等作业组件组成,作业组件和底盘总成为侧向配置。该机的主要特点:①采用对辊差相组配式滚筒摘果机构,具有脱荚率高、未脱荚率少及破损率低等优点,非常适合国内花生鲜株脱荚作业。②采用履带式行走装置,操纵简单、灵活、性能佳,即使在雨后沙质土壤、田区,仍可顺利进行收获作业。③采用左侧前置式进行收获作业,视野宽广,一次同时收获两行,可适用于畦作或平畦栽培的田块。④可一次同时完成拔取、脱荚、选别及装袋等作业,整个作业
农家顾问 2009年8期2009-08-21