人车
- 信控交叉口行人过街冲突严重程度评价模型
的组成部分，也是人车交通冲突的高发区。虽然交叉口信号设施和标志标线完备，但随着城市道路交叉口人车通行数量不断增加，仍存在右转车辆、直行车辆与行人之间交通事故不断发生[1]在交叉口人车冲突中，不同交通行为导致的风险程度存在差异，深入分析行人过街冲突严重程度和致因，对于降低交叉口人车事故、提升交叉口安全管理水平具有重要的现实意义。目前，对人车冲突等级划分的常用指标有后侵入时间(Post Encroachment Time,PET)[2]、安全减速度(Decel
交通运输系统工程与信息 2023年6期2023-12-28
- 基于目标关联性的电力智慧工地区域监测方法
基于目标关联性的人车融合定位模型现有的人车定位方法大部分为单任务学习，训练出的模型需要进行繁琐的后期处理以获得人车同步定位，效率低下，且无法同时运用多目标的关联性提升定位准确性。为了更好地提高定位精度，提出一种基于目标关联性的人车融合定位模型，在提升模型预测速度的同时，更好地结合多目标位置的关联性，提高人车同步检测的准确性。1.1 定位模型网络结构本文设计的人车融合定位网络结构如图1 所示，其主干网络参考HRNet（高分辨率网络）［8-10］进行人车多目标
浙江电力 2022年10期2022-11-08
- 无信号控制路段人行横道人车冲突风险分析
和机动车交织，是人车冲突的高发点。相较于信号控制路段，此处缺乏信号灯的保护和引导，行人和驾驶员存在着争夺路权的现象，极大地威胁着行人和驾驶员的人身安全。另外，与交叉口处的人行横道相比，机动车在路段人行横道处行驶速度较高，驾驶员警惕性不强。因此，衡量无信号控制路段人行横道处的安全水平并提出合理的人车冲突风险评估方法，对提升此位置行人通行安全水平极其重要。近年来，国内外研究者对人车冲突进行了相关研究并取得了一定的成果，这些成果多为路段人车冲突概率、严重程度差别
交通运输工程与信息学报 2022年3期2022-09-19
- 无信号控制路段人车过道交互高效通行的数学模型分析
导致行人在过道时人车冲突的事故频发，其背后主要原因是行人和车辆驾驶员无法准确预测对方行为。在无信号控制路段行人过道的行为主要取决于外部交通特征因素对行人过道决策选择的影响以及行人本身对安全过道的心理状态。为了解决人车交互通行的问题，已有大量学者进行了相关研究：王颖志、袁振洲等人采用人车交互事故的数据采集，从人车交互实况站在事故的视角上进行人车交互数据分类分析；连静等人在大数据的基础上建立模型，对人车交互的影响因素分析；杨城城等人针对人行横道区段人车交互展开
大众标准化 2022年15期2022-08-31
- 行人与右转车辆冲突严重度评估
的重要节点，也是人车冲突的高发区。在中国城市交叉口中，右转专用信号相位设置并不普遍，人车冲突现象明显。据统计，中国约有29.7%的道路交通事故发生在交叉口，行人占道路交通事故总死亡人数的23%[1]。可见，行人交通安全问题十分严峻。随着礼让行人政策的推行，人车冲突有了一定的改善。但由于多数交叉口未设置车辆抢行抓拍摄像头，右转车辆抢行现象严重。已有研究表明，交通冲突与交通事故具有强相关性，可以作为事故替代变量进行交叉口安全性分析[2]。国内外学者利用参数、指
重庆理工大学学报(自然科学) 2022年7期2022-08-16
- 基于人车相互作用时间的人地碰撞损伤防护新视角*
过程中，偶然发现人车相互作用时间（人与车接触的所有时间段之和）与地面所致人体损伤有显著负相关性，表明此物理量或可作为一个类似行人旋转角度［14-15］的研究人地碰撞损伤防护的新参数。为此，本研究先对145例真实人车碰撞事故视频进行再现，再通过控制车辆制动以延长人车相互作用时间，由此产生两组仿真，前者命名为真实案例组，后者则为时间延长案例组。然后，采集相关数据分析人车相互作用时间与人地碰撞损伤的关系，进而探索时间延长案例组与真实案例组中地面所致人体损伤的差异
中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2022年3期2022-06-08
- 煤矿架空人车故障诊断分析
200）引言架空人车就是人们常说的“猴车”，其是将座位固定在钢丝绳上的一种煤矿运输人员的交通工具。在应用过程中，相对于罐笼运输人员有着明显的优势，架空人车可以与运料共同使用巷道，每小时运输人员的数量也可以达到500人左右，且整体的投资相对较小[1]。因此，在煤矿运输过程中，做好对架空人车故障诊断工作，及时采取针对性的措施进行维修，对于更好地发挥出架空人车的整体效能较为重要。1 煤矿架空人车常见故障类型从架空人车的具体使用情况来看，会有各种类型的故障发生，通
机械管理开发 2021年11期2022-01-25
- 矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究
电瓶车、材料车和人车等辅助车辆进入后,如何确保辅助车辆有效避让无人驾驶电机车和保障人员安全,成为矿山安全高效生产的主要内容。2011年高峰针对井下辅助运输系统的设计和智能调度进行了研究,设计了一种适用于煤矿井下无轨胶轮车系统的巷道运输线路分析方法,实现了无轨胶轮车运输系统的自动控制,减少巷道内无轨胶轮车的堵车问题[3]。随着有轨运输无人驾驶技术的成熟和全面推广应用[4-5],针对有轨运输无人驾驶系统与有轨辅助车辆,特别是有轨运输电瓶人车的管控,成为建设智能
有色设备 2021年3期2022-01-10
- 多角度人车碰撞事故中行人的损伤性分析
NA仿真软件建立人车碰撞模型，并进行碰撞仿真分析，研究人车碰撞角为0°、45°、90°、135°、180°条件下，行人头部、胸部及腿部损伤情况，以期为人车碰撞事故中行人保护提供参考。1 行人与汽车碰撞模型1.1 假人模型在碰撞实验中，假人碰撞模型的建立是仿真研究的基础，具有较高人体生物相似度的假人模型对仿真实验的精准性有很大的影响[6]。目前，全球应用最广泛的汽车碰撞假人是混III 50百分位男性假人[7]。该假人已普遍应用于汽车碰撞实验中，但该假人是基于
山东理工大学学报（自然科学版） 2021年1期2021-11-10
- 煤矿井下单轨吊、架空人车交叉系统研究应用
的不断提高，架空人车(猴车)因其安全可靠、人员上下方便、操作简单、维护方便、动力消耗小、输送效率高等优点，得到了广泛应用。架空人车是通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之循环运行从而实现运送人员的目的。架空人车沿途的托绳轮一般通过吊桶固定在巷道顶部。同样，单轨吊作为一种新型高效的运输方式，因运输效率高、吊装物料方式灵活、轨道安
煤 2021年9期2021-09-15
- 店坪煤矿两点定位多点偏移法测设中心线技术的研究与应用
300 m。架空人车的安装首先是必须合理准确的标定人车安装纵向中心线，以往采用的方法是根据实际巷道中心位置，或者胶带运输中心进行标定。而实际布设时，受巷道坡度起伏变化以及仪器通视效果差的影响，导致测量作业繁杂、效率低，精度难以保证，所以应用这个方法会产生比较大的误差，对将来安装固定好的架空人车整体调整带来极大困难。通过研究分析后，采用两点定位多点偏移技术，即在830南翼胶带巷开口处(驱动轮)和末端(迂回轮)根据巷道原有导线点以及实际巷道位置定下人车纵向中心
煤 2021年8期2021-08-02
- 考虑人车交互的两相位信号控制交叉口行人专用相位设置条件
的每个相位均存在人车交互行为，如人车相互避让，减速让行等。这些交互行为导致行人与机动车通行延误增加，甚至避让失效时会进一步升级为人车交通事故，造成人身伤亡和经济损失[1]。合理设置的行人专用相位可完全消除两相位信号控制交叉口的人车交互区域，以略微提升延误为代价保证了行人过街安全[2]。在我国，自《道路交通安全法》(以下简称新交规)于2013年1月1日修订后，转弯车辆需让行交叉口正常通行行人。该法规进一步保证了信号控制交叉口的行人安全，也导致人车交互行为模式
公路交通科技 2020年1期2020-01-17
- 新三矿副暗斜井架空乘人装置改造可行性研究
必要性现有的斜井人车系统采用老式的XRC型斜井人车设计久远，安全水平低下，在全国范围内曾发生多次群死群伤事件，被列为限期淘汰设备，必须进行淘汰更新，故将副暗斜井人车系统由斜井人车改为斜井架空乘人装置。2 改造的可行性2.1 改用斜井架空乘人装置后，根据校验结果，现有提升机设备无需改变，运行方式不变，有利于设备的维护和运行安全。2.2 斜井架空乘人装置是专为煤矿设计、定型生产的具有入井资质的煤矿提人设备，安全性能有保障，是推广使用的煤矿井下运人设施。2.3
新商务周刊 2019年14期2019-12-20
- 人车交互失衡与交通事故的相关性分析*
路三方面入手，对人车交互失衡的研究很少，文中通过对交通事故原因的深入分析,提出人车交互失衡的概念，探究其与交通事故的关联性.1 人车交互失衡1.1 驾驶行为差错驾驶员行为差错是指驾驶员未能实现规定的操作(或实施了禁止的操作)，可能导致中断任务执行或引起人员伤亡和车物损失[12].驾驶行为差错是客观存在的，只要车辆在道路上行驶，就必然伴随驾驶行为差错的发生[13].驾驶行为差错体现在很多方面，例如感知差错、判断差错、操作差错、技术差错、着装差错等，每一种差错
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2019年5期2019-10-28
- 平巷人车连杆式自动连接装置的设计应用
文介绍了煤矿平巷人车一种机械式自动连接装置，结束了人车连接依靠人力的历史，实现了人车与电机车的自动连接，实现了人车连接的自动化和连续化运输，提高了工作的可靠性与安全程度，提高了人车运行效率。关键词：平巷人车；自动连接1 问题的提出《煤矿安全规程》规定：“长度超过1.5km的主要运输平巷，上下班时应采用机械方式运送人员。”为减轻职工劳动强度，方便职工上下班，许厂煤矿在330轨道大巷运行5节PRC18-3/9型平巷人车。由于330采区是矿井主采区，施工单位多，
E动时尚·科学工程技术 2019年4期2019-09-10
- 地平线多模态人车互动及高精地图采集方案首秀
样例打造的多模态人车互动解决方案首次公开展出，地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案也在国内展会首秀，在现场吸引了广泛关注。汽车产业内有一大趋势共识——主动交互的智能人车互动。为達到这种主动交互的能力，需要突破多模态融合技术。地平线多模态人车互动解决方案旨在打造新一代的车内人机交互系统。一方面，地平线融合了视觉与语音等各领域的AI技术，结合用户的行为习惯进行预测。另一方面，可以通过地平线的AI芯片和AI算法更为精准地判断出用户的真实意图，快速推荐、处
新能源汽车报 2019年14期2019-06-11
- 通道中行人-机动车相互作用机理的建模和模拟∗
向或反向运动时的人车相互作用.车辆运动的描述采用细化的确定性元胞自动机模型,而行人流则采用考虑背景场的格子气模型.车辆及其影响区被视为一种可移动的障碍物,形成动态变化的背景场,可以更好地反映人车之间的相互作用.通过数值模拟得到典型参数下的行人流基本图以及平均车速随行人密度的变化曲线.人车反向时行人流基本图中存在两个临界密度,其间的行人流量-密度曲线呈线性分布,曲线斜率k主要依赖于车辆宽度和行人预判时间,而平均车速近似为k,即反向车辆形成的移动瓶颈和行人拥堵
物理学报 2018年24期2018-12-28
- 基于语音和手势的人车交互系统
基于语音和手势的人车交互系统虽然目前无人驾驶汽车得到迅速发展，但是这些车辆与人的交互灵活性以及用户对行驶路线的控制等问题尚未解决。对此，提供了一种基于语音和手势的人车交系统用于解决上述问题。该人车交互系统执行指令分为以下几个步骤：①进行用户身份识别；②通过识别用户手势指向的车辆周围环境的“兴趣点”（POI）提取POI，并识别语音指令提取语义来创建命令。如果提取POI阶段的结果是不明确的，则用户可根据汽车反馈系统给出的反馈信息重新发送指令。如果没有歧义，则根
汽车文摘 2017年9期2017-12-06
- 自行车稳定性问题的研究与诠释
的系统(以下简称人车系统)的重力作用线不在支撑面上，那么，为什么人车系统不会倾倒呢？2.1自行车转弯的一般认识如图1所示，骑着自行车在水平弯道转弯时的情形.图1 人骑自行车受力分析为了减少计算的复杂性，这里将人车系统受到力简化为3个，即人车系统的重力mg，路面对车轮的支持力FN及法向摩擦力f．设人车系统做圆周运动的角速度为ω，质心轨道半径为r．那么，在竖直方向FN-mg=0(1)即FN与mg等大反向，合力为零．在水平方向f=mrω2(2)即摩擦力f提供转弯
物理通报 2017年11期2017-11-16
- 自行车“转弯不倒”问题的研究
的系统(以下简称人车系统)的重力作用线不在支撑面上,那么,为什么人车系统不会倾倒呢?这方面已发表的科普文献近百篇,[1]但基本都未离开离心力效应和陀螺效应的观点．关于自行车稳定性原理的讨论从未停止,并几度掀起热潮,还曾有对流行上百年的离心力效应和陀螺效应的传统观点的怀疑．图12012年1月,美国科普杂志Discover Magazine评选了2011年全球100个顶尖科学故事．其中“自行车的新物理”荣居第26位．为此,作为最普及的大众简易交通工具的自行车,
物理教师 2017年8期2017-09-08
- BMW X之旅携手Hood to Coast开启第二个十年
BMW 越山向海人车接力赛”。在7月8日-9日为期两天的“2017 BMW 越山向海人车接力中国赛”崇礼站中，五位成员为一组的参赛者们共同挑战了全长175.8公里的艰难赛道。2017 BMW X之旅随后将于9月至12月在全国东西南北以及东南5个区域展开全程超过1550公里的角逐。今年的X之旅将带领参与者穿越西部沙漠、东部海岸、江南山脉、热带雨林，最终在哈尔滨的冰封雪原画上圆满的句号。endprint
汽车博览 2017年8期2017-08-15
- 斜井人车的钢带缓冲装置
0）0 引言斜井人车是各大矿山及矿井运送工作人员的安全设备，其优点为运行安全可靠、不跑车、不掉道、爬坡能力强、牵引力大、运行速度快等。但是怎样使斜井人车缓冲更加平稳、安全可靠，有效防范和遏制运人事故，而且适用于各种斜井人车是我们需要研究的问题。1 斜井人车缓冲木改为钢带缓冲的原因各大煤矿井一直以来主要使用的斜井人车是插爪式斜井人车，插爪式斜井人车相对安全性较低，为更好地贯彻落实《国务院办公厅关于加强煤矿安全生产工作的意见》（国办发〔2013〕99号），严格
机械工程师 2015年1期2015-05-07
- 斜井人车的楔式制动装置
0）0 引言斜井人车是矿山斜井运送工作人员的设备，其优点是运行安全可靠、不跑车、不掉道、爬坡能力强、牵引力大、运行速度快等。但是怎样使斜井人车制动更加安全可靠，有效防范和遏制运人事故，而且适用于各种不同的钢轨是我们需要研究的问题。1 斜井人车的分类一直以来各大矿井运用的斜井人车分类主要是按其制动方式的不同而分，有插爪式制动斜井人车和抱轨式制动斜井人车，插爪式制动斜井人车安全性低，为深入贯彻落实《国务院办公厅关于加强煤矿安全生产工作的意见》（国办发〔2013
机械工程师 2014年12期2014-12-23
- 研讨现代住宅区的“人车分流”
我国关于住宅区的人车分流为完全人车分流和部分人车分流两种主要的模式。完全人车分流的住宅区将车辆停在小区的地下车库，且车辆的进出口与市政道路连接，与小区内的道路无关。而部分人车分流是在住宅小区内，将车道分成了人行道和车道，人行道在车道的里面；或者将小区地面与地下车库相结合，但往往由于地面停车费用相对要低，因此更多的小区业主愿意将车停在地面，此种方法并不能解决小区人与车混行的状况。随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市中的交通主要以中小型的汽车为主，同时
基层建设 2014年27期2014-10-21
- 普轨斜井卡轨人车辅助运输系统
0）普轨斜井卡轨人车辅助运输系统林敏桥（冀中能源峰峰集团河北天择重型机械有限公司，河北邯郸 056200）我国煤矿辅助运输系统中普遍使用的是普通单开道岔，在斜井巷道中存在跑车、掉道及侧翻等安全隐患，其事故率仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。为此研制了一种适用于普通道轨的斜井卡轨人车辅助运输系统，可有效地的避免跑车、掉道等事故的发生，符合《煤矿安全规程》要求。普轨；斜井人车；卡轨装置；道岔0 引言煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分。根据运输任务的不同，煤矿运输分
机械工程师 2014年4期2014-07-01
- 基于模糊逻辑的信号交叉口人车冲突判别方法
构建合理的交叉口人车冲突分析方法，是保障交叉口通行效率及通行安全的基本途径。近年来，国内外研究学者就交叉口人车冲突进行了相关研究并取得了一定的成果［1－3］。Ashton采用人车之间的碰撞速度来评价冲突的严重性程度［4］；Hay ward［5］提出了经典的碰撞预计时间（TTC），并以此作为判别交通冲突临界状态的指标。在TTC概念的基础上，研究人员针对人车冲突问题，从不同的研究角度相继提出了行人过街冲突时间［6］、后侵犯时间［7］、安全减速时间［8］以及行人
吉林大学学报（工学版） 2014年3期2014-03-14
- 无人值守智能控制矿井架空人车系统的设计与实现
运送系统采用架空人车，见图1。一般人车架设的长度及倾角依据井筒而定，几百米至两千多米，倾角小于30°。同时也有将副斜井架空人车与下料绞车合为一井，架空人车与下料绞车在控制上相互闭锁，由井口把钩工发送绞车控制信号。乘坐该系统的人员大多为井下工作人员。由于井下工作的特殊性，该系统的乘坐人员在交接班时间集中入井、出井外，其他时间工作人员也需要乘该系统上下井。因此，架空人车的运行时间不易撑控，造成交接班时间段出入井人多而车少的人等车局面，其他时间车多人少的系统空运
山西大同大学学报(自然科学版) 2013年2期2013-01-17
- 不锈钢斜井人车试验应用与推广
生产的发展，斜井人车运送人员，大大减轻了井下作业人员的体力消耗，运输效率远远超过了钢丝绳牵引的代步车，深受矿工欢迎。《煤矿安全规程》规定，对新安装或大修后的人车在下井前必须进行脱钩试验 （空载、重载）合格后方可使用，对使用中斜井人车应每班进行一次手动落闸试验，每年进行一次重载全速脱钩试验，合格后方可使用。在使用现场要做每班上述试验难度很大，尤其是做空载、重载全速脱钩试验难度更大，将给人车的安全运行带来严重威胁。因此，采用以下实验方法将对实际应用于推广有一定
中国煤炭工业 2011年10期2011-02-14
- 索道人车保护装置选型与设计
李 皓摘要：人车保护装置的选择关系到乘坐人员的安全，在现代化的生产矿井中，索道人车己应用到每个生产矿井，成为减轻劳动强度的交通工具，本文从索道人车实际运行的保护装置入手，对人车电气保护装置进行设计，解决引进成套设备的难题，利用煤矿现有设备进行改造，应用于索道人车。关键词：KTC5通讯装置PJB—Ⅱ型皮带保护软起动0引言人车保护装置如果采购现在市场上提供的成套产品，不仅价格高而且维护量大，需要大量的人力和财力。为此我们提出，利用我矿现有的设备进行改造，成
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年12期2009-06-13
- 矿山人车落闸试验中脱扣器的改进
摘要：通过对矿山人车落闸试验中脱扣器的改进，保证了人车提升运输系统的安全性能，从而确保煤矿安全生产系统中人的最终安全。关键词：人车试验脱扣器改进0引言在煤矿安全生产中，提升运输系统非常重要。其中，人车又是提升运输系统的一个关键设备，它担负着煤矿职工安全上下井的艰巨任务。其安全运行与广大职工的生命安全密切相关，人车在运行途中一旦出现故障，后果不堪设想。轻则影响矿上的正常生产，重则造成严重的跑车事故的发生，设备和人员的安全性都无保证。因此，为安全起见，人车每个
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20