安川
- 岸边集装箱起重机安川变频器故障判断及处理
器投入市场以来，安川变频控制系统已從以前的直流驱动发展到现在的交流驱动，从最初的小功率变频器发展到现在的大功率变频器。用于安川变频控制系统的直流驱动器主要有VS-505WII、WS-505ZIII、VS-520B、VS-585和 VS-590;小功率交流驱动器主要有VS-676VH3、VS- 616G5、VS-616G7A/B、YS-1000、H1000和A1000;大功率交流驱动器主要有VS-676H5（逆变）、VS- 656DC5（整流）和FSDriv
集装箱化 2021年5期2021-08-03
- 基于GE9030 平台的变频器国产化更新
并投产运行，选用安川品牌的G7 系列变频器对电机进行驱动控制，经过长达14 年的使用，该门机的变频器均已老化严重，故障率逐年上升。目前，能够有效降低514 门机设备故障率的方法就是对老化的变频器进行更新。但安川品牌的G7 系列变频器早已停产多年，时至今日，市场上已经没有全新的备件出售，能采购到的仅为二手翻新设备，其性能没有相应的保障；G7系列变频器的同品牌替代产品为H1000 系列变频器，不仅价格较高，且稳定性较原G7 系列变频器偏低，故障率较高，在我公司
中国设备工程 2020年23期2020-12-22
- 西门子PLC与安川机器人Profibus通信实例
300 PLC与安川工业机器人DX100控制柜之间的Profibus-DP通信，描述PLC与机器人控制系统的信号交互过程[1]。2 控制过程及分析2.1 控制过程西门子S7-300 PLC控制的样品传输系统将样品装入样盒，并通过风动管道送到化验室接收站，由另一台S7-300 PLC向机器人DX100控制柜下发搬运启动信号，然后机器人开始执行搬运任务。任务完成后，机器人向PLC返回一个完成信号，以便PLC进行下一个循环控制。2.2 控制分析西门子S7-300
通信电源技术 2020年14期2020-11-11
- 赋予机器人“生命”的工匠
——记全国五一劳动奖章获得者、安川首钢机器人公司调试工程师张明
在安川首钢机器人有限公司（以下简称“安川首钢”）偌大的智能机器人调试车间，一组组大块头的机器人手臂运动灵活自如，无人驾驶的运输小车沿着特定的轨道不慌不忙地在厂房各处行驶……在“指挥官”张明的安装调试下，这些工业机器人从数百个零部件，变成了听话的“钢铁战士”。张明是安川首钢工业机器人调试工程师、工程部组装调试科长，已经跟机器人打交道17年了。他原来是首钢技师学院的电工教师，但觉得当老师太安逸了，27岁时毅然辞职，于2003年7月加入安川首钢。此后，张明先后攻
工会博览 2020年30期2020-11-06
- 王为民：话不多的机器人技术“大拿”
汉到“王大拿”，安川首钢机器人有限公司工程部一科机械调试员王为民用了16年的时间，磨砺出精湛的机器人调试技术，并形成了一套属于自己的专业知识体系。一次偶然的机会，王为民看到展台上的机器人灵巧地弹着琴作着画，这一幕让他惊呆了，并深深为此着迷。在此之前，他接触的都是比较大型的加工设备和传统机械，灵活的机器人仿佛给他打开了新世界的大门。也正是因为如此，2004年，王为民进入安川首钢机器人有限公司，成为一名机器人调试师。对于王为民来说，从传统程序式流程工作，转换为
工会博览 2020年25期2020-10-23
- 把生活拼贴成诗
一个小编（ID：安川念）发起的拼贴诗活动。我认真地浏览了那个帖子，发现拼贴诗不仅优美、有诗意，而且很有创意，我心动了。可是该从什么书“下手”，最后会拼贴出什么样的诗？一开始我十分茫然，想了又想，两周过去了，思路终于慢慢清晰，我要开始创作了！一个周日，我对两本旧作业本“下手”了！一刀、两刀……无数刀，在剪出文字的同时，我的灵感也咕嘟咕嘟往外冒。中考临近，身为一名初三生，我想为所有将要中考和高考的同学加油打气。先找到“6月”字样，发现“思维的舞台”这几个字也不
中学生天地(A版) 2020年6期2020-07-20
- 业精于一， 一生万物
—TOTO公司和安川电机。参观过后，感想颇多，一直未来得及写下来。这两天天气炎热，不敢出门，正好细细地回想参观心得，写下小文。这两个日本企业分别是各自领域的翘首，都有着很长的生存发展历史。TOTO公司创立于1914年;安川电机创立于1915年。两家企业在起点上，均不是那么“高大尚”。TOTO公司是做洁具的，说通俗点就是制造厕所用具的。安川电机是做普通电机的。虽然两家公司起点一般，但是志向不俗。TOTO公司立志要改变日本人的“如厕”文化，使城市洁净起来。安川
中国汽车界 2019年7期2019-11-13
- 产能急速提升释放积极信号
务。6月15日，安川（中国）机器人公司在常州举行第三工厂竣工仪式。新工厂将为安川集团每月增产500台工业机器人，使安川在中国每年的产能达到1.8万台。中国已经连续五年成为全球最大的工业机器人市场，而且每年的销量增长远超全球的平均水平，2017年同比增长更是超過了50%，而且机器人“四大家族”企业目前仍然占据着中国70%以上的工业机器人市场份额。市场几大主流企业纷纷加注中国市场，投资建厂、扩大产能，其初衷显然是来自于对中国市场未来发展的信心，也显示出这些厂商
机器人产业 2019年1期2019-06-11
- 安川A1000变频器HbbF安全停车故障诊断与修复
510530）安川A1000变频器HbbF安全停车故障诊断与修复许维强（广州优法电子科技有限公司，广东广州 510530）安川A1000矢量控制变频器的HbbF安全输入故障处理过程。引发故障的原因是光耦3PC的引脚2氧化，清除氧化物后，发现测量引脚2与电源断路。矢量控制；变频器；通道；HbbF安全输入10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.09.711 故障原因分析安川A1000高性能矢量控制变频器，以优异的性能普遍应用于高
设备管理与维修 2017年9期2018-01-03
- 岸边集装箱起重机小车拖令系统滑触线改造
见图2。岸桥采用安川电控系统，电气房与司机室之间采用光纤通信，通信协议为安川内部总线协议。滑触线ProfiDAT通信系统和安川电控系统需要对接以太网，因此，增加相应的通信协议转换模块，包括：在后大梁和司机室各安装1个ProfiDAT信号收发器，将滑触线腔体内的无线信号转换为工业以太网接口的传输信号；在电气房和司机室各增加1个安川CP-317通信模块和1个安川CP-316H/218通信模块。安川电控系统滑触线ProfiDAT通信结构原理见图3。2.2 滑触线
集装箱化 2017年8期2017-09-23
- 基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现
测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比，验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。伺服驱动器；STM32；复杂可编程逻辑器件；矢量控制0 引 言伴随着计算机控制、电力电子、传感器、电机控制等技术的进步，伺服驱动技术也得到了迅猛发展。伺服驱动器在经历了模拟式、模数混合式的发展后，如今已进入全数字化的发展时期。全数字伺服弥补了模拟式伺服分散性大、零漂、低稳定性等缺点，发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活性，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性
电机与控制应用 2017年4期2017-05-13
- 安川MP系列控制器与多台PC机基于多通道通信的设计与实现
230026)安川MP系列控制器与多台PC机基于多通道通信的设计与实现沐超1,2， 刘小勤1， 秦来安1， 张固2(1.中国科学院 安徽光学精密机械研究所,安徽 合肥 230031；2.中国科学技术大学,安徽 合肥 230026)随着现代工业系统的结构日益复杂化，在工业控制中PLC控制器往往需要与多台上位机设备建立通信连接。以安川MP系列控制器为例，阐述了与多台PC上位机建立连接的原理和实现。详细介绍了安川MP系列控制器基于多传送缓冲器通道机制通信的基本
电气自动化 2017年2期2017-04-21
- 安川变频器常见故障及维修对策
集装箱有限公司安川变频器常见故障及维修对策王 曼南京港龙潭集装箱有限公司针对安川变频器的常见故障，结合多年运行实践及维修经验，分析了发生故障的原因，提出了维修对策, 对确保安全生产、提高生产效率、培养高素质的港口设备维护队伍具有指导价值。变频器; 港口设备； 常见故障； 维修对策1 引言随着现代化控制理论的发展及计算机技术的应用，港口电气设备已经实现了智能化控制，不仅显著地提高了港口设备的装卸性能，简化了控制线路和日常维护工作，同时也增加了港口设备维护的
港口装卸 2016年6期2017-01-10
- 安川变频器的应用第9讲 安川A1000变频器在大型高效起重机中的应用
安川变频器的应用第9讲 安川A1000变频器在大型高效起重机中的应用浙江工商职业技术学院 李方园在大型起重机中，电机调速系统要求控制功率大、调速范围宽、故障维修快，安川A1000变频器正好符合这些要求，结合西门子的分布式I/O控制系统，可以构成高效性、安全性更高的控制系统。安川变频器；ET200分布式I/O；高效起重机1 概述物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重
自动化博览 2016年1期2016-11-12
- 为什么库卡会轮到美的去收购？
家国际机器人巨头安川合作，成立了合资公司。要说这个安川也不简单，他跟库卡，加上ABB、发那科，人称“机器人四大家族”，由此也可以看到安川的实力了。同样是在去年8月份，美的开始小规模购买库卡的股份；今年年初，美的还参股了一家国内机器人生产企业，名叫埃夫特，现在已经是它第三大股东了。我们可以看到，美的在机器人上，那真是持续出手，不断发力。我的一个朋友问我说，美的跟安川都设立了两家合资公司了，看上去他们的合作好像更密切，为什么美的不直接购买安川的股份，反而要去收
中国机电工业 2016年7期2016-08-02
- “工业4.0”精彩案例
入云端。四、日本安川电机的工业机器人日本工业机器人行业的巨头主要有安川电机、不二越、发那科等，这几大公司堪称日本机器人产业的基石，其中安川电机的工业机器人生产数量居世界第一，该公司的MOTOMAN工业机器人是日本首个全电动式工业机器人，广泛应用于汽车、电器制造等领域。安川的运动控制事业部通过丰富的Drive（驱动）、Motion（运动）、Controller（控制）产品组合，为从一般工业机械到高精度机床机械，提供高性能、高生产率的解决方案。其中，变频器占3
计算机世界 2016年15期2016-05-30
- 安川首钢机器人有限公司启用新logo
2015年初，安川首钢机器人有限公司完成了新一轮股权变更。根据发展需要，公司制定完成了新的企业标识，于2015年3月1日正式启用。安川首钢新Logo是在公司英文简称“YSR”（Yaskawa Shougang Robot）的基础之上，结合安川电机新logo的设计风格进行深化设计，整体采用“安川蓝”的色调，硬朗的字母加入圆润柔和的曲线，表达一份独特的灵活性和创造力，以及公司不断进取、不断发展的意志与梦想。安川首钢新logo扫描二维码，了解更多详细信息！
金属加工(热加工) 2015年6期2015-12-27
- 安川变频器的应用 第2讲 安川变频器在球磨机中的应用
安川变频器的应用 第2讲 安川变频器在球磨机中的应用浙江工商职业技术学院 李方园球磨机一般采用简单的工频控制,易造成物料的过度研磨,所需研磨周期较长,研磨效率较低,单位产品功耗较大,启动电流大,对设备和电网的冲击很大,机械设备的生产维护量也大。本文主要阐述了安川变频器在球磨机中的应用。变频器；球磨机；旋转坐标系1 工程概述球磨机在水泥、陶瓷、冶金企业里被大量使用，是物料粉碎不可缺少的重要生产设备。球磨机一般功率都较大，工作效率又很低，占据了企业总用电量的8
自动化博览 2015年6期2015-12-07
- 安川变频器的应用 第1讲 安川变频器在刮泥机中的应用
安川变频器的应用 第1讲 安川变频器在刮泥机中的应用浙江工商职业技术学院 李方园安川A1000是功能高度融合的电流矢量控制通用变频器，它的应用领域为升降机械、流体机械、金属加工机械、搬运机械等。本文主要阐述了安川变频器在刮泥机中的应用。变频器；刮泥机；矢量控制1 工程概述刮泥机是一种排泥设备，由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。刮泥机一般用于污水处理厂的幅流式沉淀池，包括初次或二次沉淀池，其主要功能是将沉降在池底的污泥刮至集泥坑，再由排泥管排出
自动化博览 2015年5期2015-12-05
- 安川亮相AMTS2015上海汽车装备展
月26～28日，安川在AMTS2015上海汽车装备展上主要展出了两款最新的机器人系统。第一款新型点焊机器人焊接系统为机器人全自动点焊系统，包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程，并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作，提高了焊接效率，实现最佳位置焊接，保证了最佳工艺焊接需求。该工作站生产效率高，实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产要求。第二款新型机器人弧焊系统为国内首次
金属加工(热加工) 2015年18期2015-11-16
- 安川电机开发出采用GaN内置功放的伺服马达
安川电机开发出采用GaN内置功放的伺服马达日本安川电机株式会社开发出了配备氮化镓（GaN）功率元件并内置放大器的伺服马达，可使伺服驱动系统的损耗比以往降低约12%。据称，该伺服马达的尺寸为130mm×40mm×40mm，额定输出功率为100W，额定转速为3000rpm，最高转速为6000rpm，是全球首款配备GaN功率元件的伺服马达。其将伺服驱动系统中的伺服单元功能与伺服马达一体化，通过采用GaN功率元件，使伺服单元功放部分（不含转换器部分等）的体积缩小到
军民两用技术与产品 2015年23期2015-10-14
- 安川首钢机器人有限公司上海分公司乔迁新址
安川首钢机器人有限公司上海分公司成立于2011年7月，主要从事工业机器人系统及其自动化生产线的设计、制造及销售，同时以上海为中心，辐射华东等地区，为用户提供更为快捷、贴心、优质的售后服务。它的投产使YSR的机器人系统集成、研发和生产能力有了大幅度提高，满足了YSR新老客户对机器人需求不断增长的要求。因公司业务发展需要，安川首钢机器人有限公司上海分公司于2014年12月22日乔迁至上海市嘉定区兴庆路930号；联系电话：021-39929199、021-399
金属加工(热加工) 2015年2期2015-04-17
- 安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI
安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业，完成小部件组装、操作，以及电气电子部件搭配及插入等工作。M o t o M I N I具有小型轻量、高速、高精度等3个主要特点。在小型轻量方面，其自重4.3kg，可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm；其采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌面上。在高速方面，与安川电机原来的最小机型产品相比，其动作加速度提高1倍以上，特
军民两用技术与产品 2015年15期2015-03-09
- 破译“蓝色”安川的长寿基因
含阳破译“蓝色”安川的长寿基因□文/张含阳说起全球著名机器人生产商，人们一定会不约而同地想起这家位于日本福冈县的机器人品牌。它便是“YASKAWA”（株式会社安川电机）。如今，安川电机不单跻身全球机器人“四大家族”之列，同时在变频器、伺服电机、控制器等领域引领潮流，成为日本先进制造业名副其实的代表。图1 孙中山于1913年在安川家拜访时所题的词这幅珍贵的墨宝书写于1913年，落款为孙文。没错，这正是孙中山先生送予安川敬一郎的题字。1913年3月16日，孙中
机器人产业 2015年5期2015-03-01
- 全球视角下工业机器人竞争力解析
破33万台。日本安川安川电机FANUYASKAWA（安川株式会社）是日本最大的工业用机器人公司，研发、制造伺服电机、变频器、工业开关等机器人重要部件，同时也生产机器人，是日本第一家做伺服电机的公司。安川创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。业务领域与产品包括运动控制、机器人自动化、系统工程，处于全球领先地位。在日本，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。2013年，安川的最大销售市场是日本，占安川总销量的41%。其次是占19%市场份额的中国。安川是典型
机器人产业 2015年1期2015-02-28
- 集装箱装卸桥TE电气控制系统改造
口装卸设备的日本安川电控系统，从而实现统一备件、减少维修工作量、降低码头运营成本的目的。1 改造方案1.1 方案比较（1）方案一：采用安川直流电控系统。电控部分全部改用安川直流调速电控产品，保留电机、电缆、部分限位开关以及减速箱、制动器等机械部分。此方案的优点在于：改造成本较低，实施较为方便；改造后的电控系统与公司新购置集装箱装卸桥的电控系统基本相同，维护成本较低，备件购买渠道较为畅通。（2）方案二：采用安川交流电控系统。电控部分全部改用安川交流调速电控产
集装箱化 2014年9期2014-10-17
- “日资中企”的成长探秘——专访安川电机(中国)有限公司董事长、总经理今福正教
者 贾常艳/走进安川电机（中国）有限公司北京事务所的办公楼，蓝色的LOGO在白色的墙壁上显得格外醒目，旁边一幅七人的合影照片让我驻足良久。杨先生（安川中国北京事务所所长杨铭）介绍说照片是2009年时任国家副主席的习近平访日期间参观安川电机时和安川电机公司领导层的合影，“当时他们还在一起聊天怀旧”。我想，那份“旧”应该是来自100多年前孙中山先生和安川家族的那段弥足珍贵的历史吧。而今天为我们谈历史、讲今朝，从不同角度讲述安川成长的主角正是安川2013年上任的
电器工业 2014年11期2014-03-22
- 安川电机：提升产品性价比
本刊记者/宋慧欣安川变频器是世界知名的变频器品牌之一。自1974年推出世界首创的晶体变频器（VS-616T）以来，源于对电动机的熟悉了解，安川电机将多项世界首创的革新技术应用到变频器中，推动了新技术的产品化，这些新技术逐渐成为行业标准而渗透到各个领域，取得了行业的领先地位并一直引领着行业的快速发展。安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可，已成为电机驱动领域的行业先锋。当前
自动化博览 2014年4期2014-01-27
- 安川首钢
——围绕客户需求持续创新
安川首钢 ——围绕客户需求持续创新安川首钢机器人有限公司（简称“安川首钢”）以北京总部和上海分公司为中心，实行集团化生产管理，经营的MOTOMAN机器人是全球最先进的工业机器人之一，年产量居世界前列。安川首钢以发展机器人产业为己任，不断追求卓越的品质，努力拓展思维和技术的新空间，围绕客户需求持续不断创新，与合作伙伴实现共赢。在实践中，公司培养精于业务和富有创造性、进取心的公司员工，向用户提供最完善有效的服务，奉献社会。一、全系列机器人产品及机器人系统二、部
机器人技术与应用 2014年3期2014-01-20
- 安川电机：变频技术的领导者——专访安川电机(中国)有限公司驱动控制事业部部长川野清先生
中节能的主力军。安川电机凭借领先的变频器产品和解决方案在工业领域早就占据一席之地，备受用户的推崇。日本安川电机株式会社自1915年创业以来，一直秉承“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，从电动力应用、工业自动化的推进、机电一体化装置的创造到机器人，始终提供着时代最先进的技术。安川电机的变频器产品较早进入中国，同时也较早为中国广大用户所接受。近日，本刊记者走进安川电机（中国）有限公司北京分公司，采访了安川电机（中国）有限公司驱动控制事业部部长川野清
电器工业 2014年11期2014-01-03
- 百年安川 匠心传承——专访安川电机（中国）有限公司运动控制事业部部长杨铭先生
幕的新品发布会“安川电机将迎接新一代Σ—7，MP3300系列产品的到来，这将在安川的百年历史中树立一座新的里程碑，开启工业自动化的新纪元。” 安川电机（中国）有限公司董事长、总经理今福正教先生郑重地宣布。安川电机于2014年8月22日下午，在上海举办了盛大的新品发布会，宣布新品MP3300机器控制器与Σ—7系列AC伺服驱动器正式发售。此次推出的Σ—7，MP3300系列产品一经发售就势不可挡，现场接下了合计7000台的采购订单，为安川电机新产品抢占中国市场打
电器工业 2014年11期2014-01-03
- 双闭环进给伺服系统动态性能研究
μm。z轴采用安川伺服电动机驱动滚珠丝杠传动，机床主轴最高转速100 000 r/min。微铣削机床整体结构如图1所示。图1 微铣削数控机床实物图1.2 双闭环进给伺服系统微铣削数控机床的z轴进给伺服系统，其运动部件由美国PARKER公司生产的行程100 mm高精度滚珠丝杠定位平台配合日本安川伺服电动机的方法实现，反馈检测元件由旋转编码器与光栅尺构成。其中定位平台配装英国Renishaw公司的分辨率为1 μm的直线光栅尺，用于检测移动部件运动误差，构成外
机械制造与自动化 2013年6期2013-10-20
- 后藤英树：确立在中国的Number one——访安川电机(中国)有限公司总经理后藤英树
谨不安。这里就是安川电机（中国）有限公司（简称“安川中国”）的所在地。在接待室的座椅上，我翻阅着自己的提纲，顺着流利的日语声，我抬头看见了美丽的翻译和一位迈着稳健步伐的男士，我想那应该就是安川电机（中国）有限公司的总经理后藤英树先生。一个标准的日式鞠躬，一张和蔼的笑脸，一声带着乡音的“你好”，给人舒适的亲切感。我就这样轻而易举的和国际友人面对面的交谈了，我之所以愿意用“国际友人”来称呼后藤英树先生，是因为他的娓娓道来更像一位贴心的朋友，为我讲述着他眼中的安
电器工业 2013年1期2013-03-23
- FDY纺丝卷绕机变频器的技术改造
技术人员采用日本安川F7变频器，对其进行系统安装及调试。本文详细介绍了RGTK－2R4拖动柜的功能和F7安川变频器的参数设置以及制动电阻的选配，为FDY纺丝卷绕机变频器技术改造提供了理论和技术依据。1 原卷绕机变频器的特性及现状分析1.1 变频器的特性德国巴马格FDY卷绕机采用巴马格BVS－25－2ZV1 9KVA的专用变频器控制，其主要特性为:采用V/f压频比控制方式、设定频率的分辨率0.1 Hz、输出频率0～400 Hz、最高载波频率4 kHz。1.2
化纤与纺织技术 2013年1期2013-03-16
- 安川首钢推出电动汽车机器人自动换电装置
在中国，安川首钢机器人有限公司享有很高的声誉，这源自该公司强大的工业机器人系统集成能力、新产品开发能力、高质量的产品和优秀的技术服务。公司从经营的MOTOMAN 机器人本体到自主开发的应用系统都有专利技术，以为用户解难题、满足用户生产需要为目标，不断开发出新技术、新产品，在广大用户中建立了良好信誉。随着国家环保、节能减排要求的进一步提高，作为清洁、低碳、绿色环保的电动汽车引发了行业的技术革命，催生了节能、减少碳排放的经济发展模式。然而，由于电动汽车蓄电池普
机器人技术与应用 2013年2期2013-02-14
- 安川：顺应需求 适时而变
15年的株式会社安川电机一直是电机与变频技术的先驱者，在电动力应用、产业自动化的推进、机电一体化的创造及机器人方面为时代提供了前沿的技术，正是基于安川在技术上的领先，成就了其在电梯行业的绝对优势。目前，安川在电梯行业主要有三类变频器产品：L1000、A1000和D1000，分别应用在电梯和扶梯的驱动，D1000主要应用在能量回馈。一直以高品质高安全性享誉业内的安川，历经多年的发展，在电梯行业已经完成从只提供通用标准品，到能根据客户的需求提供差异化订制服务并
自动化博览 2012年12期2012-08-17
- 安川的CIMR-G7 B系列变频器在门机中的应用
卸起重机采用日本安川的电控系统较多，安川变频器中的CIMR-G7较先进的一系列产品，是一种系统驱动的反相器，为标准型号提供V／f控制和矢量控制。变频器调速控制方式可使起重机运动平稳、调速和微动操作性能良好，并且其具有调速范围广、平滑较高、机械特性较硬的优点，可以方便地实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性可与直流调速媲美。从而有效地提高作业的效率与作业的安全性。装卸起重机中的起升机构为最复杂和重要的机构，下面我们主要介绍起升机构。1 起重机起升工作原理与变频
科技视界 2012年14期2012-08-15
- 安川∑Ⅱ伺服系统在拉床数控化改造中的全闭环应用
成本后，决定采用安川∑Ⅱ伺服系统的全闭环功能来实现改造的要求。1 整体结构1)数控系统。主要完成加工程序的输入和编译，输出位置控制指令以及机床输入输出信号的控制［1-2］。2)安川∑Ⅱ伺服系统SGDH 系列和安川全闭环模块JUSP-FC100。用以接收数控系统的位置控制指令，控制机床运动，同时通过接收光栅的反馈，来保证机床运动的正确性。3)光栅尺和光栅信号转换装置。光栅尺用以检测机床运动部件的实际运动位置，通过光栅信号转换装置反馈给安川∑Ⅱ伺服系统，以达到
兵器装备工程学报 2012年7期2012-07-02