安川首钢推出电动汽车机器人自动换电装置

在中国，安川首钢机器人有限公司享有很高的声誉，这源自该公司强大的工业机器人系统集成能力、新产品开发能力、高质量的产品和优秀的技术服务。公司从经营的MOTOMAN 机器人本体到自主开发的应用系统都有专利技术，以为用户解难题、满足用户生产需要为目标，不断开发出新技术、新产品，在广大用户中建立了良好信誉。

随着国家环保、节能减排要求的进一步提高，作为清洁、低碳、绿色环保的电动汽车引发了行业的技术革命，催生了节能、减少碳排放的经济发展模式。然而，由于电动汽车蓄电池普遍较重，体积大，更换电池存在较大难度，通常采用半自动和人工更换电池的方式。虽然人工更换电池方便灵活，但这种方式效率低，成为制约人们使用电动汽车和产业发展的一大屏障。

为解决这一难题，安川首钢目前推出了应用于电动汽车的机器人自动换电装置，开辟了机器人在该领域应用的先河，标志着国内在新能源利用上实现换电自动化、管理精细化方面迈出了新的步伐。

安川首钢开发的电动汽车机器人自动换电装置，主要由MOTOMAN 机器人、行走机构、车体定位机构、电池抓手、转运机构、码垛装置、充电仓架、工控机及电控装置构成，采用双工位布置，转运机构分为A 工位和B 工位，以适应机器人和码垛机双手交叉作业。

在实际应用中，利用物联网控制系统，检测到被服务车辆进场，通知码垛机开始抓取电池放置在转运平台A工位，被服务车辆到位后，人工给出换电信号，机器人通过电池抓手将电动车上的旧电池取下，放置到转运机构B工位上，码垛装置自动将换下的旧电池从转运机构B 工位上取下转运到充电仓架上，同时机器人将已经放置到转运机构A 工位上充好电的新电池取下，安装到电动车上，从而实现对电动车的电池更换。这有效地提高了电动车电池更换效率，降低了工人劳动强度。

该电动汽车机器人自动换电系统具有安全可靠、快速高效、操作简单、兼容性强等特点，系统具备有多种车型识别程序，可通过物联网自动进行车型识别，并可实现多种电池、BMS、车型的换电需求，解决了电动汽车充电等候、电池保温充电、设备柔性等问题，得到权威部门的高度认可。目前，该系统已经应用于环卫电动车换电站。