安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI

安川电机开发出小型6轴机器人MotoMINI

日本安川电机株式会社开发出了小型6轴机器人——MotoMINI。该机器人将与人协同作业，完成小部件组装、操作，以及电气电子部件搭配及插入等工作。

M o t o M I N I具有小型轻量、高速、高精度等3个主要特点。在小型轻量方面，其自重4.3kg，可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm；其采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌面上。在高速方面，与安川电机原来的最小机型产品相比，其动作加速度提高1倍以上，特定动作的节拍时间缩短了25%。在高精度方面，其反复定位精度达到±0.02mm（参考值）。

由于MotoMINI的个体差异较小，因此，在进行机器人更换作业时仅需复制动作程序即可，基本无需示教修正。

此外，该机器人通过组合使用基于M2M（机器对机器）及云端的生产线监控技术及远程维护技术，具有满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。 (日 经)