智能小车
- 基于图像处理的自动跟随智能小车设计
术的自动跟随智能小车。小车通过OpenMV摄像头采集图像并进行图像识别处理，确定跟踪目标，然后通过Arduino控制器控制小车自动跟隨目标运动。小车同时具备避障功能，可以在跟随过程中自动避开障碍物。设计主要由OpenMV图像处理模块和基于Arduino的智能小车两部分组成。OpenMV图像处理模块实现图像的采集，目标的识别和跟踪算法的生成。基于Arduino 的智能小车按照算法控制两台直流电机运转，以及通过红外传感器和超声波传感器感知障碍物实现自动避障。设
电脑知识与技术 2023年34期2024-01-24
- 基于图像识别的智能垃圾分类小车设计
：图像识别；智能小车；垃圾分类中图分类号：TP391.4；X705 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）03-0143-04Design of Intelligent Garbage Sorting Car Based on Image RecognitionWU Hongyan， XU Dongping， GAN Shangyan（School of Electronic and Electrical Engineering， Li
现代信息科技 2023年3期2023-06-22
- 基于智能小车的乡村社区环境监管系统设计
林关键词： 智能小车;自动巡航；不文明行为识别;脏乱环境检测; 乡村环境治理1 概述建设美丽乡村，必须以生态为本，在乡村振兴战略的持续影响下，乡村社区治理工作逐渐受到重视[1]。但是，由于乡村社区生活环境治理受到各种因素影响，导致环境保护形势不容乐观，环境监管急需加强[2]，新农村的社区环境建设仍存在很大问题。随着乡村的日益发展，乡村治理手段日益增加，调查显示，我国现有乡村社区环境治理方法有如下几点：吴惟予、肖萍倡导从生态文明的角度引入契约关系，以环境自治
电脑知识与技术 2023年4期2023-03-24
- 智能小车发展应用研究
腾龙摘 要：智能小车是一种可以通过预先给予其特定的指令，从而使其完成预期目标的设备。智能小车可以在很大程度上减少人员的工作量，又因其自身良好的循迹、避障等功能，所以被广泛地应用于军事、医疗、物流、家居等领域。智能小车在智能制造领域的未来发展中有着不可或缺的地位。本研究针对智能小车的发展现状、应用领域进行市场调查，从经济、科技等方面对所采集到的信息进行数据分析，得出智能小车市场的应用及发展的主要走向与趋势，进一步研究未来智能小车的发展应用前景。关键词：智能小
河南科技 2022年11期2022-06-29
- 自循迹智能小车控制系统的设计与实现
要：自循迹智能小车属于高新技术产品，将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体，在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案，并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段，硬件和软件设计进行了探讨。关键词：自循迹;智能小车;控制系统;设计自循迹智能小车研究和设计过程中，融合人工智能技术、机器视觉技术、传感技术、自动化技术等，这也是智能小车的主要优势。小车在使用的过程中，是通过设定模式进行运行，小
科技风 2022年14期2022-06-11
- 智能小车与单片机课程融合教学模式探索
新能力，对以智能小车为应用平台的单片机教学模式进行了探索。将教学内容融入智能小车的各个功能模块，按照整体到部分，再到整体的认知过程，首先让学生了解智能小车的整体功能，激发学生的学习兴趣和探索精神，在后续的教学中将理论教学与智能小车各个功能模块的实现结合起来，最终整合成一个完整的应用系统。这种教学模式既丰富了教学内容，也对后续课程的开展及学科竞赛的参与起到引导作用。关键词：单片机;教学模式;智能小车;课程改革中图分类号：G642 文献标识码：A
电脑知识与技术 2022年16期2022-05-30
- 基于图像识别技术的智能小车跟随系统
要】本文将对智能小车跟随系统进行研究和说明，并对运用二值化方法作为智能图像识别技术进行智能跟随的图像处理模式进行解释，探讨人工智能图像识别技术及其具体应用，并分析了智能控制算法对图像色素识别的不同模式及其优缺点，此外还对智能小车跟随系统的应用场景进行了说明，最后对智能小车跟随系统的标准化发展进行了展望。【关键词】图像识别;智能小车;跟随系统;二值化【DOI编码】10.3969/j.issn.1674-4977.2022.03.025Smart Car Fo
品牌与标准化 2022年3期2022-05-30
- 基于MSP430单片机的智能导盲小车设计
性。关键词：智能小车;导盲;循迹;避障;語音播报中图分类号：TP271 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）09-0060-03据统计，中国是世界上盲人最多的国家，同时每年我国新增45万左右盲人。其中有百分之三十的视障人士不敢踏出家门一步。为了解决盲人的生活和工作问题，提高盲人的生活质量，扩大了盲人的活动范围。笔者设计了智能导盲小车。1硬件设计本系统主要由MSP430F5438单片机、超声波测距模块、红外循迹模块、总线电机、舵机、
电脑知识与技术 2022年9期2022-05-10
- 基于AprilTag的智能小车寻找固定目标方法设计
设计主要讨论智能小车基于Apriltag识别算法下寻找指令中固定目标或目标地点的功能，在老年人居家养老方面具有重大意义。关键词：OPENMV;AprilTag;智能小车0 引言所谓“生老病死”是人生常态，人到老年难免会面临行动力衰退、记忆力下降、病痛缠身等困扰，大多数老年人都需要长期服药用以缓解病痛或维持身体机能。且现今社会压力较大，年轻人大多在外务工，老年人独居在家不仅提高了护理难度，还加大了社会养老压力。本设计希望能够解决老年人行动不便、记忆力衰退带来
科技信息·学术版 2021年21期2021-11-24
- 康护智能小车设计
硬件设计康护智能小车。设计能实现智能小车在指令下寻找固定目标并到达指定地点，为用户提供指定用品的功能，具备智能家居产品特点，在居家养老领域有重要意义。关键词：STM32;智能小车;机械臂0 引言随着我国老年人人口基数不断增大，我国逐渐迈入人口老龄化社会。面对老年人记忆力和体力等不断下降的问题，老年人日常护理成为年轻人心头之患。且近年来随着科技发展，智能家居逐渐被普及，但针对老年人日常护理需求的智能产品迟迟没有出现。针对老人腿脚不便且记忆力较差的情况，希望能
科技信息·学术版 2021年19期2021-10-25
- 智能小车路径选取算法比较
时间问题，对智能小车在优化好的路径中寻求耗时最短的最优路径，在算法选择上提供了一些算法的核心思想以及结果比较。若考虑实际操作运输过程中的遮挡关系、障碍物的绕行等实际情况，为此提供了Dijkstra算法、A*算法、JPS算法、A*算法+JPS算法的优化这几个路径优化算法来对路径进行选择，其中Dijkstra算法搜索速度缓慢;A*算法时间效率上有所提高，但存在计算量过大和内耗过大的问题;JPS算法不能适应复杂地形，搜寻时间效率优于Dijkstra算法，但逊于A
科技创新导报 2021年15期2021-09-17
- 基于ARM板的智能小车远程环境监测系统设计
文主要阐述了智能小车的视频监控以及温湿度监测，采用嵌入式ARM的模块化实现智能小车多功能控制，主芯片是基于ARM的树莓派3B+，通过Socket网络编程实现与移动端的通讯和小车的远程控制。该远程监测小车可适用于地质勘探，科学研究，独居老人智能监护等领域。关键词：智能小车;树莓派;远程控制;视频监测1 概述智能小车也称为轮式机器人，作为现代的新发明，也将是以后的重要发展对向，它可应用于科学勘探，救援搜寻，可移动机器人等等的领域。本设计的智能环境监测小车的市场
交通科技与管理 2021年14期2021-09-10
- 基于单片机的智能小车的设计与制作
朱凯摘要：智能小车由STC89C52为核心，并且使用一台单片机来控制l298N电机的驱动模块并可以直接控制一辆智能驾驶小车。它利用超声波传感器来准确地识别道路上的障碍物并进行避障。它是使用红外线传感器来检测路径轨迹，并将被检测的信号回放到单片机以便实现追踪功能通过判断和分析单片机采集的信号并控制驱动马达以使得智能小车具备转向功能，智慧小车可以避开前方的障碍物，沿着路径行走并自动跟踪和躲避其他障碍物，来完成对智能小车的转向和避障。关键词：单片机;智能小车;
科学与生活 2021年13期2021-09-10
- 一种用于扶手运输的智能小车设计研究
市场的需求。智能小车在运输领域有着广泛的应用空间，需要优化驱动、循迹、定位等多个模块，提升它的综合性能，使其在扶手上能够有效运行。本文立足扶手运输的智能小车理论研究，探寻更好的设计方法，进一步推动运输领域的发展。关键词：智能小车;扶手运输;设计研究;引言：现今科技的进步在给人们带来越来越多的便捷，各行业的机器人已经逐渐融入到我们的生活，我们的生活变得越来越智能化。假如我们常用的小车也能够变得更加聪明和智能，那么使用起来就会更方便。一般的小车都是在地面以及各
中原商报·科教研究 2021年6期2021-05-13
- 基于STM32单片机的捡球机器人设计
景。关键词：智能小车；STM32单片机；PDI算法中图分类号：TP393文献标志码：A文章编号：1008-1739（2021）22-60-30引言随着智能装备技术的不断发展，智能化机器人受到越来越多的关注。智能机器人被广泛应用于智能家居、深海探测和航天航空等各个领域，在工业生产和人类社会中发挥着举足轻重的作用[1]。球类运动作为常见的全民体育运动形式，具有对抗性强、观赏性高等特点，在全球广泛流行。然而，运动员在练习过程中会出现大量的重复性捡球运动，大幅度增
计算机与网络 2021年22期2021-01-13
- 电动四轮车电感元件路径行进控制
的热点之一，智能小车也成为人们重要研究的方向。本系统设计了一款以MK66为微型控制器的智能行径小车。智能小车能按照路径预先铺设的电磁轨道，运用车身上安装的多个传感器进行数据采集，实现四轮小车的自动驾驶。本系统数据采集部分主要通过成组电感元件检测铺设于四轮电动小车行进路径上传输的交变电信号，将不同电感元件的电磁感应强度信号进行模数转换，分析小车偏离主道中心线的误差值，提出修正偏差值的算法，运用PWM技术控制伺服电机以修正方向偏差，控制直流电机转速与之配合，并
科学导报·学术 2020年83期2020-11-04
- 基于Android的智能小车控制系统软件设计与开发
要：针对智能小车自动驾驶过程中存在的诸多问题，设计与开发了基于Android的智能小车控制系统。以Android端控制系统作为上位机，与搭载在智能小车主体上的主控平台进行通信连接，使用摄像头采集图像，实现在有效地范围内进行高效的环境视频传输。在Android端优化图像识别算法，实现了智能小车路径识别、自主巡线、自主避障、平稳快速的行驶等功能，同时还能接受Android端界面的手动控制。关键词：Android;智能小车;控制系统;WiFi;摄像头中图分类
软件工程 2020年10期2020-10-23
- 基于Arduino的智能小车识别及夹取棋子设计
华成摘要：以智能小车为载体、机械手为抓取机构，采用Arduino为核心控制器，利用OpenMV的形状和颜色识别功能检测棋子位置，提供了一种能够完成识别和夹取棋子的任务的可实践的合理化设计方案，结构稳定，程序设计简单。关键词：智能小车;Arduino;OpenMV;机械手;识别中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）08-0132-030 引言嵌入式系统与微处理器近年来的发展突飞猛进，由此我们的日常生活中逐渐开始大量应
数字技术与应用 2020年8期2020-10-09
- 基于AT89C52单片机的智能小车设计
直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程，实现对小车运动控制。通过多次试验测试，智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。关键词：单片机AT89C52;智能小车;循迹;避障0 引言传感器、自动化控制技术的飞速发展[1]，不但改善人类生活方式，也促进人工智能产业飞速发展。智能小车是人工智能领域一个研究热点，也是生活中应用最广泛一个方向。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，研制出能替代人劳动的机器一直是人类梦想[2]。智能小车能
内燃机与配件 2020年2期2020-09-10
- 基于CCD智能小车的解决方案
：设计了一种智能小车，能够沿着直径2～3cm的黑色跑道行驶。本系统采用STM32F103C8T6作为主控，循迹模块使用的是线性CCD传感器，传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来。根据处理后的数据，有特定算法去实现小车的直角转向。实验结果表明：该方案能够实现小车对黑线的循迹，能够进行较好的转向。Abstract： A smart car is designed to run along a black track with
价值工程 2020年23期2020-08-31
- 基于电感的智能小车电磁循迹方案
】电磁循迹;智能小车;感应线圈【Keywords】electromagnetic tracing; intelligent car; induction coil【中图分类号】TP23 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2020）06-0172-021 引言随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，赛道元素越来越多，竞赛项目
中小企业管理与科技·中旬刊 2020年6期2020-08-14
- 单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用
要：提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路，并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计，提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计，提出优化系统软件设计，从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究，由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式，要求有效设计智能机器人基本动作，实现智能小车循迹功能，为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见。关键词：单片机技术;智能小车;避障循迹系统;伺服电机模块Abstract
现代信息科技 2020年8期2020-08-14
- 基于PID的智能车车速控制研究
基于PID的智能小车，该小车包括电源模块、电机控制、红外循迹等子模块。以kl26核心板为硬件控制中心，采用直流电机驱动。给出了硬件结构组成，搭建了小车控制系统。实验显示，系统能够实现小车速度的精确控制，并在此基础上可以根据需要添加各种功能应用。关键词：智能小车 PID 车速控制中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1003-9082（2020）06-0-01在智能小车中，基于直流电机的控制模块、识别模块及转向模块是整个小车的硬件部分，它们需要能够相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于PID的智能车车速控制研究
基于PID的智能小车，该小车包括电源模块、电机控制、红外循迹等子模块。以kl26核心板为硬件控制中心，采用直流电机驱动。给出了硬件结构组成，搭建了小车控制系统。实验显示，系统能够实现小车速度的精确控制，并在此基础上可以根据需要添加各种功能应用。关键词：智能小车 PID 车速控制中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1003-9082（2020）06-0-01在智能小车中，基于直流电机的控制模块、识别模块及转向模块是整个小车的硬件部分，它们需要能够相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计
服务等行业，智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统的核心处理器，功能设计模块化，包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块、速度检测模块、定位模块等，实现小车的自主运动、避障、定位、通信以及在复杂环境下的人工遥控等功能。关键词： 智能小车; STM32; 无线通信; 遥控【Abstract】 In the new era of rapid development of high technol
智能计算机与应用 2020年3期2020-07-04
- 一种多功能智能小车的设计
计一种多功能智能小车，以STC89C52为主控芯片，用L298作为电机驱动模块、用HJ-IR2作为红外避障模块、用315M作为无线接收模块、用手机实现蓝牙控制等。用Proteus和Keil软件完成电路仿真，结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、避障和手机蓝牙控制等功能，具有良好的适用性和推广性。关键词：智能小车;避障;蓝牙控制;仿真中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）04-0000
数字技术与应用 2020年4期2020-06-22
- 基于Arduino-传感器的婴儿预警装置
算法，实现了智能小车的预警避障功能。【关键词】Arduino;智能小车;超声波传感器;避障功能一、Arduino本設计选用Arduino作为主控芯片。它是一种应用广泛的电子芯片，其开发语言为C语言，使用方便。Arduino的主要特点是参数的功能设置，其大大降低了开发门槛，这样用户就不必从底层理解其结构，此外，它可以很容易地连接到各种传感器和电子元件，适合功能的开发和扩展。基于Arduino可以实现对一些物体的操控，其中的控制板可以用来，检测温度，湿度等一系
科学导报·学术 2020年69期2020-06-21
- 智能型老年人出行购物小车设计研究
;自主行走;智能小车随着我国经济水平的提高，人们的物质世界变得越来越丰富。对于老年人也有了更多选择。无论是独居的老人还是要为儿女做饭的老人，买菜购物都是日常必须。但沉重的物品会给出行购物的老人们带来很多限制，例如导致很多老人需要跑几次超市才能买完所需物品，或者因为物品太重不得不在路边休息，或者导致手臂肌肉拉伤等问题。因此，针对需要经常出门购物的老人设计一款可以自主行走的购物小车是十分必要的。1 老年人购物车的需求设计分析1.1 老年人行动特点随着年龄的增长
汽车世界·车辆工程技术（上） 2020年1期2020-06-04
- 基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计
：本文研究的智能小车又叫轮式机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体，通过差速度，实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心，智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。关键词：智能小车;自动化;STM32;颜色识别;嵌入式中图分类号：G642.0 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）09-0257-031 引言随
电脑知识与技术 2020年9期2020-05-21
- 基于IoT的智能车系统的设计与实现
的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通信模块组成。智能小车采用红外对管和超声波探测黑线和障碍物，驱动板控制车速和转向，实现自动跟踪和避障功能。关键词：物联网;智能小车;自动循迹中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）08-0179-02随着科技水平的不断提高和工业自动化进程的推进，智能小车被广泛应用于各种玩具等产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。本智能小车正是顺应了社会发展的潮流和
电脑知识与技术 2020年8期2020-05-13
- 基于创客教育的高职院校“嵌入式微控制器的认识与应用”课程 建设研究
施途径。通过智能小车实体作品进行技能强化和技术提升训练，提升学生的创新创业能力和竞争力。关键词：创客教育;实体作品;智能小车;STM32;创新创业党的十八大提出，实施创新驱动发展战略;教育部关于印发《教育信息化“十三五”规划》的通知提出，要积极探索创客教育的教育模式，着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，促进学生的全面发展[1]。著名创客空间TechShop的CEO与创立者马克·哈特赤（Mark Hatch）特别强调“制造实体作品对创客行动的重要性”
无线互联科技 2020年3期2020-04-09
- 面向智能小车的自动电机调速系统
：针对PID智能小车的电机控制系统，本文提出了一种自动电机调速系统，设计了电源模块、控制模块等。并根据这样的硬件结构设计，完成了相应的软件算法，通过对左右电机的控制完成了智能小车的调速控制。关键词：智能小车;电机调速系统;PID;电源设计在我们现在的社会，科技飞速发展，智能的东西屡见不鲜，比如，工农业行业中应用较广泛的智能小车的调试系统。需求推动进步，以至于一些相对较复杂的算法也在实际生活中得到了实现。虽然有多种控制方式在智能小车的调试过程中得以应用，但是
锦绣·下旬刊 2020年10期2020-01-27
- 基于AprilTag的智能小车拓展定位追踪应用
一套自动驾驶智能小车模拟系统，实现倒车入库、追踪行驶等功能。该系统基于OpenMV视觉模块，利用摄像头拍摄获得AprilTag的实时图像，并运用Micro Python编程语言识别AprilTag。通过串口将AprilTag相对于摄像头的精确3D位置发送到智能小车上的STM32单片机，对智能小车的行进方向与速度加以控制，从而实现停车与追踪。经实验验证，将AprilTag、OpenMV和STM32单片机技术相结合是可行的，能够很好地实现自动泊车及追踪行驶功能
现代信息科技 2020年16期2020-01-03
- 基于智能小车的模糊控制和PID控制的结合
点将其结合使智能小车在面对不同复杂情况时更改数据控制输出。PID控制设定参数，是不变的，当设定值较高小车在转弯时会冲出赛道，所以我们再采用模糊控制中所制定的规则，对参数进行选择，这样保证智能小车在不同情况下的自适应能力强且确保整体的平均速度较快。关键词：智能小车;模糊控制;PID控制1 简介传统PID控制原理简单，使用方便，稳定性好但也存在着非线性，时变及参数在线调整困难的问题。专家发现可以将模糊控制和经典控制结合，这类控制器不需要精确的模型，只需将所测得
科技风 2019年34期2019-12-19
- 沙漠灌溉小车设计方案研究
合。关键词：智能小车;沙漠灌溉;传感器;环保中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）29-0256-032016年，蚂蚁森林上线，用户可以通过步行、网上缴费等其他行为降低碳排放，将被换算为“绿色能量”，“绿色能量”积累到一定量可以在网上种下一棵树。网络上的树长大之后，公益组织会在沙漠化严重的地方种一棵真树，鼓励用户的低碳行为同时达到保护环境的目的。2019年2月，盒马接入支付宝蚂蚁森林，在盒马门店购物不使用塑料袋即可获
电脑知识与技术 2019年29期2019-12-16
- 自动泊车系统模型设计
动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度，防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物，超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离，LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明，系统性能稳定，小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。关键词：智能
科技创新与应用 2019年29期2019-11-12
- 一种搬运机器人的研究与开发
义。关键词：智能小车;单片机;传感器;机械手中图分类号：TP242 文献标识码：A0 引言众所周知，运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物与传统的车辆运输货物的方式随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。特别是当今的仓储物流搬运动作非常频繁、行走空间狭窄，利用人工搬运生产成本很高，劳动强度非常大。尤其是机械加工车间将毛坯加工成零件的过程中，有一些因温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的场合，存在生产加工速度快、重复动作频率高、边角余料
农机使用与维修 2019年9期2019-11-01
- 海量数据平台下多小车联动巡逻系统研究
，该系统通过智能小车采集视频图像信息，利用大数据分析平台，对小车搜集到的图像数据和视频数据进行计算，进行人物识别和行为分析，并将分析结果以指令形式传给智能小车，进而控制小车进行下一步的指令。多个智能小车互相连接并与服务端通信，通过视频、图片识别等手段，完成对外界环境的探测，实现一个人工智能的小车巡逻系统。关键词：大数据；智能小车；视频识别随着人工智能技术、计算机互联网通信技术、自动控制技术的迅速发展，智能机器人作为现社会的新产物，在生活的各个方面都有着广泛
科技风 2019年2期2019-10-21
- 基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究
长期工作，而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体，具有很好的可扩展性，实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状，分析了智能小车的总体框架，继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试，验证智能小车控制系统的可行性与稳定性，从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。关键词：ARM;嵌入式;智能小车;控制系统中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1003-5168（2019）29-0017-04
河南科技 2019年29期2019-10-21
- 基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制
种非完整移动智能小车，以离散轨迹点的方式构建智能小车的预期运动轨迹，并运用模糊控制理论实现智能小车的轨迹跟踪控制，最后利用Matlab软件进行仿真验证。关键词：智能小车;模糊控制;轨迹跟踪中图分类号：U461.99 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2019）23-38-03Trajectory Tracking Control of Intelligent Car Based on Fuzzy ControlZhang Chuanzhen
汽车实用技术 2019年23期2019-10-21
- 基于nRF2401无线通信系统控制的智能小车设计
益帆摘 要：智能小车可以根据人们的需求，添加一些特定的功能，比如工厂里，检测一定区域的温度或气体参数，在人不便暴露的情况下，智能小车就可以代替人们工作了，它可以沿着一定的轨迹，按照设计好的道路前进，进行探测。但是一旦遇到规定道路以外的情况又该怎么办，这时还需要人对小车进行控制，就产生了无线控制的需求，本文正是以无线通信作为重点，对智能小车进行设计。本文设计智能小车实现的主要功能是利用电脑端上位机通过nRF24L01模块发送信息给以STC89C51单片机为核
科学与财富 2019年35期2019-10-21
- 智能小车控制方案设计及论证
况下，本文以智能小车为研究对象，首先分析了课题研究的背景，然后确定了系统的整体框架，在此基础之上，分别从遥控控制模块、电机驱动模块、避障寻迹模块、速度显示模块、转速测量模块及电源模块确定了控制系统的方案并进行了论证。最终确定了整体方案及各模块方案，为硬件及软件设计奠定了基础。关键词：控制方案;模块设计;智能小车1 引言现在各大高校相继开设智能机器人的专业课程，培养了大批智能领域的人才，将来的技术会越来越成熟，研发的机器人具备生物机电系统，所以也将会越来越智
汽车世界·车辆工程技术（上） 2019年4期2019-10-19
- 基于单片机的智能小车研究
基于单片机的智能小车具有灵活、环保的特征。对此，笔者将结合自身的工作经验，以AT89S51单片机为智能小车设计的核心，探究基于单片机的智能小车设计与实现的式，以期为相关人员提供参考，发挥单片机的作用并优化智能小车的性能。关键词：单片机；智能小车；电机驱动；避让功能；循迹模块前言：智能小车中运用ATMEL公司的AT89S51单片机，作为整个系统的主控部件，以此来实现控制小车的目的。智能小车的电机驱动中，主要使用L293D芯片，并将特定电平应用在芯片上，实现停
科学与财富 2019年13期2019-10-14
- 混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证
动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成，智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车，单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向，防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向，显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证，本演示系统性能稳定，验证数据准确无误。关键词：智能小车;自动泊车;红外;超声波;单
科技创新与应用 2019年25期2019-09-24
- 支持无线充电的智能循线小车系统的设计分析
于无线充电的智能小车系统。该系统采用无线充电模块和锂电池为汽车提供安全、快速、有效的电能供应。小车循线模块主要是基于一个四路红外传感器，利用物质的对光的反射和吸收性质，当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉，发射到其他的颜色的材料上会有反射到红外的接受管上。通过安装在前端和底板的红外传感器采集的路径信息，让四轮驱动减速电机控制小车行驶，实现小车的巡线功能。关键词：智能小车;红外循线;无线充电一、研制背景及意义新能源汽车早已被列入国务院发布的《“十三五”国家科
青年与社会 2019年20期2019-09-17
- 基于脑电波控制的医疗辅助系统
据分析处理、智能小车平台。针对Mlindlink脑电波头戴，进行二次开发。通过Mindlink采集脑电波信号，由蓝牙将数据传输给arduino解析出使用者当前的大脑活动状态，提取所需的参数，控制小车的前进及其速度，从而达到用意念控制小车。关键词：脑电波 Mindlink 头戴 Arduino 智能小车1脑电波信号注意力缺陷多动障碍（ADHD），在我国称为多动症，是儿童期常见的一类心理障碍。表现为与年龄和发育水平不相称的注意力不集中和注意时间短暂、活动过度和
数码世界 2019年7期2019-09-16
- 基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计
机的四轮驱动智能小车，能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心，外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块，并不再使用传统小车的普通驱动轮，使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小车可以原地旋转、左右平移，更加适应复杂环境，能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能小车结构简单，容易实现。关键词：STM32单片机;智能小车;麦克纳姆轮;超声
现代信息科技 2019年22期2019-09-10
- 基于STM32的智能循迹小车设计
键词：循迹;智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控制技术、无线通信技术及人工智能技术于一身的综合系统.智能寻迹小车，也称为轮式机器人，在每年的机器人比赛中都是不可缺少的一个赛项，从中也体现了高校在电子设计、自动化控制等多方面的水平，因此，除了用于参加比赛以外，在平时的单片机、自动控制等学科的教学过程中也是一项
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 基于机器视觉的智能小车导航系统研究
摘 要：针对智能小车在跑道行驶过程中方向控制与速度控制不理想问题，对跑道进行图像处理，简化并提取跑道边界线，拟合出跑道方程，采用模糊PID算法对小车方向及速度进行控制.该方案能够快速有效分析小车路径，计算小车的方向和速度.关键词：机器视觉；智能小车；导航[中图分类号]TP242.6 [文献标志码]AResearch on Intelligent Vehicle Navigation System based on Machine VisionWANG Li
牡丹江师范学院学报（自然科学版） 2019年1期2019-09-10
- 基于STM32的智能循迹小车设计
键词：循迹;智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控制技术、无线通信技术及人工智能技术于一身的综合系统.智能寻迹小车，也称为轮式机器人，在每年的机器人比赛中都是不可缺少的一个赛项，从中也体现了高校在电子设计、自动化控制等多方面的水平，因此，除了用于参加比赛以外，在平时的单片机、自动控制等学科的教学过程中也是一项
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 基于智能小车的STEM科技教育案例的开发
：本案例以"智能小车"为主线开展科技教育活动，引导学生从动手制作环保小车，拼装电子电路小车、制作arduino智能小车、3D小车的设计和打印四个模块学习有关小车制作的相关知识。通过课程的学习，将掌握焊接技术、电子电路知识、arduino传感器知识、3D设计与打印等知识，提升学生的STEM素养。关键词：智能小车;STEM;科技教育案例中图分类号：G633.98文献标识码：A文章编号：1992-7711（2019）12-123-3一、STEM教育内涵SEM教育
中学课程辅导·教师教育（上、下） 2019年12期2019-08-03
- 无人驾驶智能小车底盘结构设计与仿真
针对无人驾驶智能小车的底盘系统设计，采用模块化设计理念，利用UG软件对智能小车底盘前桥、后桥及底盘架进行分模块构建，通过ANSYS软件分析底盘架处于静止与运动两种工况下的应力应变情况，进而不断优化智能小车的底盘结构，以达到最优的底盘架设计方案。关键词：智能小车;底盘架;结构设计;有限元仿真中图分类号：U469 文献标志码：A文章编号：2095-5383（2019）02-0009-05Abstract：For the chassis system desig
成都工业学院学报 2019年2期2019-07-16
- 浅析Arduino单片机智能小车设计
，将其应用于智能小车设计具有十分重要的现实意义。文章通过阐述整体系统设计方案，对Arduino单片机智能小车硬件设计、软件设计及示例功能的实现展开探讨，旨在为促进智能小车设计的健康稳定发展提供必要借鉴。【关键词】Arduino;单片机;智能小车【中图分类号】PT29 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2019）02-0123-020 引言依托各式各样传感器采集一系列信息，传输至主控单元Arduino单片机处理数据后实现相应操作，进而达到自身
企业科技与发展 2019年2期2019-06-30
- 基于Arduino的仓库智能小车设计
ino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板，红外避障传感器，烟雾传感器，温湿度传感器等，作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制，处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示，供工作人员监测。智能小车既可以自由行驶，也可以通过上位机控制小车的行驶路线，方便对小车的操控。【关键词】Arduino;智能小车;传感器中图分类号
科技视界 2019年11期2019-06-20
- 超声波定位智能小车自动跟随算法
锋摘 要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛，该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块，实时测出了与目标物的3个距离，并通过文中设计的几何算法——距离差值比较法、平面坐标法，求出被跟随目标的坐标位置信息，再以坐标情况执行不同的跟随动作。关键词：自动跟随 智能小车 单片机 超声波测距 超声波定位中图分类号：TP274
科技资讯 2019年7期2019-06-17
- 俩轮自平衡智能小车循迹系统计算机仿真调试在大学生创新性能力培养中的应用
迹；创新性；智能小车中图分类号：TP31 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）12-0192-03Application of Computer Simulation and Debugging of Two-wheeled Self-balancing Intelligent Car Tracking System in Cultivating College Students'Innovative AbilityPENG Chen，
电脑知识与技术 2019年12期2019-06-01
- 基于STM32移动智能小车室内避障模块设计
，文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心，分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物，调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。关键词：STM32；红外线；智能小车；自动避障在进入21世纪以来，随着生产自动化的发展需要，机器人的智能化与集成度越来越高，已经越来越广泛地应用到生活生产中。对于机器人的定义从来都没有一个统一的标准，在大多数专家学者
无线互联科技 2019年4期2019-05-22
- 浅谈循迹智能小车设计与应用
断提升，循迹智能小车得到了进一步的发展和应用，给人民群众的物质生活带来了极大的便利。在此背景下，本文对循迹智能小车的硬件设计、软件设计等进行了一定的探讨，并进一步对循迹智能小车的系统测试及相关功能进行了分析，旨在为我国循迹智能小车的进一步发展和应用带来一定的思考和启迪。关键词：智能小车;设计;应用DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.0060 引言随着我国人工智能技术的进一步发展，自动驾驶汽车吸引了越来越多的目光，人们
山东工业技术 2019年1期2019-02-08
- 基于STM32的循迹避障智能小车的设计
STM32；智能小车中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）08-0163-021 绪论近年来，科学技术的迅猛发展大大提高了我国社会经济发展水平，我国为实现制造业强国的战略目标，颁发了《中国制造2025》重大方针策略。对此，2016年中国汽车工业协会发布了《“十三五”汽车工业发展规划意见》，在白皮书中重点强调要大力开拓智能汽车行业，智能汽车将为我国实现大中型智能机械产业化奠定坚实的基础[1]。2 系统硬件设计2.1 循
数字技术与应用 2018年8期2018-12-08
- 人机互动多功能智能小车的设计
意。关键词：智能小车；人机交互；语音控制；触屏控制；物联网技术中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）20-0179-02作为物联网重要的发展方向，智能机器人也在市场中应运而生。智能小车是机器人中的一种，它涉及多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技[1]。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较高的研究
电脑知识与技术 2018年20期2018-11-15