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目标跟踪

  • 基于Lucas-Kanade算法的目标跟踪研究
    景下，传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况，无法做到对目标的准确实时跟踪。该文选择Lucas-Kanade算法，用以对视频中的移动目标进行检测与跟踪研究。在时间流运动目标轨迹不相同时，利用各帧图像上的运动目标轨迹偏差对算法进行评估，主要估算算法对运动目标的跟踪具体情况。实验结果表明，该算法能有效防止被跟踪点因被遮挡、隐没或纹理特性改变而引起的跟踪失败，实现对运动目标的准确、实时和稳定跟踪，从而为变电站在复杂环境中的运动目标

    电脑知识与技术 2023年31期2023-12-25

  • 概率密度函数信息融合概述
    机器学习； 目标跟踪中图分类号：  TJ760文献标识码：A文章编号： 1673-5048（2023）03-0001-10DOI： 10.12132/ISSN.1673-5048.2022.02050引言目前， 针对状态信息的信息融合表达较多是以变量（标量、 向量、 矩阵）及随机变量的形式表示。 通过对变量的加权平均求融合中心或者通过对随机变量的均值和方差进行加权平均， 从而实现对多状态信息的融合。 然而， 均值和方差仅仅代表随机变量的一阶和二阶统计量信息

    航空兵器 2023年3期2023-07-20

  • 复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法研究
        针对目标跟踪所面临的尺度变化、 快速运动导致的跟踪漂移或失败问题， 提出一种复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法。 本文分别设计了目标分类和目标估计模块， 并将其有效结合。 在目标分类模块， 设计了一种自适应特征融合机制。 该机制融合了多层深度特征以实现有效的在线跟踪。 此外， 设计的联合更新策略通过优化投影矩阵层和相关层， 在处理运动模糊、 严重目标形变时具有更强的鲁棒性。 在目标估计模块， 引入IoU（Intersection ove

    航空兵器 2023年2期2023-06-25

  • 自动全局上下文感知相关滤波器跟踪算法
    效果.关键词目标跟踪；相关滤波；自动空间正则化；全局上下文 ；时间感知中图分类号TP391.4文献标志码A收稿日期2021-07-30资助项目国家自然科学基金（61601230）作者简介胡昭华，女，博士，副教授，主要研究方向为视觉跟踪、模式识别.zhaohua_hu@163.com0 引言目标跟踪是机器视觉和大数据领域的重要研究任务之一.利用第1帧给出的目标对象的相关信息，在之后的连续视频帧定位跟踪对象的位置，主要涉足视频监控、交通巡逻、医学图像、无人机等

    南京信息工程大学学报 2023年1期2023-06-14

  • 图像识别技术在录播系统中的研究
    ；目标检测；目标跟踪中图分类号：TP391        文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）06-0097-06开放科学（资源服务）标识码（OSID）0引言国家“十三五”教育改革提出通过提升教育信息化促进教育公平、提高教育质量的方针[1]。近年来随着云计算、大数据等技术的实现，使利用信息化手段扩大优质教育资源覆盖面、缩小区域、城乡、校际教育资源不均衡再次提上议程。录播采集课堂教学资源，促进优质教育资源共享的特点，使得录播系统成为教育均衡

    电脑知识与技术 2023年6期2023-04-14

  • 基于深度霍夫优化投票的三维时敏单目标跟踪
    维点云时敏单目标跟踪问题，提出了一种基于深度霍夫优化投票的深度学习算法。首先， 采用PointNet++网络分别从模板点云和搜索点云中计算种子点、提取几何特征，并通过面向目标的特征提取方法将目标模板信息编码到搜索区域中。其次，通过种子点投票计算并筛选出具有高置信度的潜在目标中心。最后，通过目标中心点的采样、聚集产生多个提议，选取具有最高得分的提议生成三维目标框。该算法能够有效避免耗时的三维全局搜索，且对点云的无序性、不规则性和稀疏性保持鲁棒。为了验证该网络

    航空兵器 2022年2期2022-05-18

  • 快速鲁棒高光谱目标跟踪算法
      针对传统目标跟踪的难点如目标与背景混淆及目标外观急剧变化等问题，利用高光谱视频包含的二维空域信息和丰富的一维频谱信息，提出一种快速鲁棒目标跟踪算法FRHT。首先，在传统的空域注意力机制上基于高光谱数据的特点引入频谱注意力机制，设计了相关滤波框架下自适应更新学习的跟踪器; 其次，手工设计高光谱运动目标特征以加快跟踪器运算速度; 最后，提出一种运动目标异常检测机制，以增强跟踪器对各种干扰的鲁棒性。仿真结果表明，在高光谱数据集上，跟踪器FRHT的速度和精度显

    航空兵器 2022年2期2022-05-18

  • 基于相关滤波器的雷达单扩展目标跟踪
    在传统的雷达目标跟踪算法中，目标通常作为点目标来进行跟踪滤波。随着雷达传感器分辨率的不断提高，一个目标可占据多个分辨单元，雷达可以提供高分辨率的观测结果。当目标变成扩展目标时，由于单个目标多个量测的产生，基于传统点目标假设的目标跟踪算法无法实现对扩展目标的稳定跟踪。本文基于计算机视觉领域的相关滤波算法提出了一种雷达单扩展目标跟踪算法。该算法首先对雷达回波数据进行归一化， 从而得到可视化的雷达距离-方位向图像，然后将该图像从极坐标系转换到笛卡尔坐标系，最后利

    航空兵器 2022年2期2022-05-18

  • 基于QT的雷达目标跟踪系统设计实现
    QT平台雷达目标跟踪系统的设计方案。该系统能根据环境自适应选择跟踪算法，实现目标跟踪处理和目标信息实时显示的功能。系统功能较为完备、界面友好，具有易操作、易维护、可移植到多种平台等优点。关键词：QT平台;目标跟踪;信息显示雷达目标跟踪系统是操作员与雷达系统进行交互的一个重要平台，主要负责目标跟踪处理和目标信息实时显示，实现操作员对战场状态的监控。目前QT开发框架相比于其他开发产品，界面化程度更高，而且QT界面构建更直观、迅速、简洁，因此本文选用QT进行软件

    科技风 2022年11期2022-04-22

  • 基于DeepSORT与改进YOLOv3的车间安全帽检测系统研究
    epSort目标跟踪技术提高检测算法的实时性。基于开源SHMD数据集进行测试，结果显示优化YOLOv3算法的平均检测准确率达到96.80%，比现有YOLOv3算法提高12%，执行速度每秒32帧，在各种自然场景下都有出色的检测效果。关键词：DeepSORT;改进YOLOv3;车间安全;安全帽;目标跟踪中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）05-0091-03近些年，我国建筑行业发生的安全事故中有60%以上的伤亡者未佩戴安

    电脑知识与技术 2022年5期2022-04-11

  • 基于孪生网络的目标跟踪研究综述
    于孪生网络的目标跟踪算法由于在跟踪精度和跟踪效率之间能够实现良好的平衡而备受关注。通过对基于孪生网络的目标跟踪算法的文献进行归纳，对现有孪生网络目标跟踪算法进行了全面总结，对孪生网络的2个分支结构进行了讨论。首先，介绍了基于孪生网络目标跟踪的基本架构，重点分析了孪生网络中主干网络的优化，以及主干网络的目标特征提取问题。其次，对目标跟踪过程中的分类和回归2个任务展开讨论，将其分为有锚框和无锚框2大类来进行分析研究，通过实验对比，分析了算法的优缺点及其目标跟踪

    河北科技大学学报 2022年1期2022-03-13

  • 智慧交通中的目标识别技术研究
    慧交通中的多目标跟踪技术进行归纳，分析了多目标跟踪的流程及主要步骤。关键词：智慧交通;目标识别;目标跟踪;特征提取中图分类号：G642        文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）01-0095-031 前言随着国内经济的发展以及各种类型汽车数目的增加，我国面临的交通问题也越来越突出。如何在复杂的交通情况下进行车辆的目标识别和跟踪，已经成为智慧交通必须要解决的首要问题。在对车辆目标进行特征检测和目标识别、跟踪后，通过实时监控车辆信息

    电脑知识与技术 2022年1期2022-03-11

  • 基于深度学习的无人机目标检测系统
    ;目标检测;目标跟踪近几年，关于无人机应用方面的科学技术快速进步，推动了以无人机为绝对主力的“低、慢、小”航空器的迅猛快速发展，国内的无人机“黑飞”事件也在逐渐增多。仅仅依靠政府出台的法规，依靠广大无人机爱好者自觉自律，是无法彻底解决无人机的“黑飞”“滥飞”问题。因此，本文基于深度学习技术，提出了对无人机目标检测系统的研究。1无人机目标检测模型的选取现在主流的目标检测算法包括两阶段和单阶段目标检测算法，本文选择具有代表性的Fast-RCNN、Faster-

    科技风 2022年6期2022-03-04

  • 视频目标跟踪综述
    近年来主流的目标跟踪算法。通过文献阅读和归纳对比，分析了使用生成式模型和判别式模型的目标跟踪算法。结果显示，对于存在复杂干扰因素的场景，采用第二类模型的目标跟踪算法的跟踪效果更好。文章为视频跟踪领域的研究者们提供了一个关于目标跟踪算法的客观分析。关键词： 目标跟踪; 深度学习; 相关滤波; 计算机视觉中图分类号：TP399          文献标识码：A     文章编号：1006-8228（2022）01-32-04Overview on video

    计算机时代 2022年1期2022-01-22

  • 融合深度特征和FHOG特征的尺度自适应相关滤波跟踪算法
    应的相关滤波目标跟踪算法。首先，通过深度残差网络（ResNet）提取图像中被跟踪区域的深度特征，再提取目标区域方向梯度直方图（FHOG）特征，通过核相关滤波器学习，分别得到多个响应图，并对响应图进行加权融合，得到跟踪目标位置。其次，通过方向梯度直方图（FHOG）特征，训练一个PCA降维的尺度滤波器，实现对目标尺度的估计，使算法对目标尺度发生变化有很好的自适应能力。最后，根据响应图的峰值波动情况改进模型更新策略，引入重新检测机制，降低模型发生漂移概率，提高算

    河北科技大学学报 2021年6期2021-12-22

  • 基于轻量孪生网络的目标跟踪算法
    瑛摘要：行人目标跟踪是智能监控领域的一个重要课题。传统的目标跟踪技术，在跟踪精度上没有深度网络高，但深度卷积神经网络计算量极大，导致计算速度缓慢无法实时跟踪。随着卷积网络的不断发展，孪生网络在目标跟踪这一课题上脱颖而出，其根据子网共享权重的特点，可以训练出有效的网络只需要少量的参数，少量的参数也就意味着不易于过拟合以及运行速度快等突出的优点，适用于实时行人目标跟踪。文中采用孪生网络和轻量骨干网络构建目标跟踪网络，实现实时高精度的目标跟踪算法。关键词;目标跟

    电脑知识与技术 2021年32期2021-12-19

  • 浅析网球收集的智能机器人系统设计
    ;机器视觉;目标跟踪随着社会经济的蓬勃发展，我国的科学技术也逐渐成长壮大起来，智能机器人作为一种全新的自助机器人应运而生，并在军用、娱乐以及水下作业等领域中发挥着越来越重要的作用。网球收集智能机器人是通过嵌入式系统开发，将机器视觉与精准定位技术融为一体，实现对机器人的智能控制、路径规划以及目标识别的一种智能化系统。提取网球的颜色与轮廓特征作为目标识别的基础，同时利用算法实现网球的目标定位，将网球收集工作更加智能化，效率得到了大大提升。一、硬件设计1、整体方

    科技信息·学术版 2021年31期2021-12-03

  • 基于核学习的运动目标跟踪算法综述
    为解决非线性目标跟踪问题提供了一种新的有效途径。 传统的目标跟踪方法往往利用跟踪模型预测目标当前运动状态， 并确保跟踪的准确性与实时性， 核方法则提供了线性化处理的一般途径， 且可以不依赖具体模型， 具备高效计算能力， 将核学习方法引入目标跟踪领域有望提升目标跟踪的环境适应性。 本文基于核方法基本思想， 着重梳理了核学习目标跟踪当前的研究进展， 包括基于核学习的目标检测算法、  生成式和判别式目标跟踪算法， 以及构造不同核函数的多核学习方法， 并对核学习目

    航空兵器 2021年5期2021-11-12

  • 基于深度学习的目标跟踪算法研究现状及发展趋势
    各个领域。在目标跟踪领域，基于深度学习的方法也取得了巨大的成功。文章主要介绍基于深度学习的目标跟踪算法研究现状及发展趋势。首先，介绍了视觉目标跟踪传统算法。然后，对基于深度学习的目标跟踪算法进行分类，并进行问题分析。最后，对基于深度学习的目标跟踪算法的发展趋势进行预测。关键词：目标跟踪;深度学习;孪生网络;相关滤波中图分类号：TP391.41      文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）08-0082-04Research Statu

    现代信息科技 2021年8期2021-11-03

  • 目标跟踪机器人算法分析
    文将详细介绍目标跟踪机器人算法的具体流程，通过专业的研究与调查，精准找出机器人算法在目标跟踪中的具体应用，如匹配转角点、强化仿射变换等，并利用Mean-Shift算法来完善机器人的目标跟踪水平，从而提升机器人算法的实用性。关键词：机器人算法;目标跟踪;仿射变换引言：在探索机器人内部功能的过程中，实时的目标追踪属其内部的重要功能，在研究目标跟踪下机器人的算法时，相关人员应明确机器人算法的具体要求，借助适宜的跟踪算法，有效达成相关项目的实用性需求，全面改善相关

    锦绣·下旬刊 2021年11期2021-10-12

  • 人流量检测及口罩佩戴检测在楼宇节能与安防中的应用
    ：神经网络;目标跟踪;智慧楼宇实时人流量统计信息在智慧楼宇场景中具有重要意义，一方面可以与楼宇空调、照明等系统进行联动，根据特定区域的当前人数、人流量等信息，对空调的温度、风量等参数进行实时调整，在保证舒适环境温度的同时降低能耗成本，实现节能降耗，提升能源利用率的目的;另一方面可以减少物业管理人员工作量，实现减员增效。口罩佩戴检测系统具备重要意义，在避免检测人员和他人接触感染的风险的同时，还能够提高检测的效率。可用于机场、地铁、车站等人员流动密集场所的监控

    科技风 2021年24期2021-09-25

  • 基于检测的舰载机多目标实时跟踪算法
    的基于检测的目标跟踪算法跟踪性能不佳且易受干扰的问题， 提出了将YOLO v3目标检测算法和卡尔曼滤波相结合的舰载机多目标实时跟踪算法。 通过K-means聚类算法优化了原YOLO v3算法的锚点框大小， 结合卡尔曼滤波算法对舰面舰载机目标实现有效的跟踪， 并在自建的舰载机多目标跟踪数据集和MOT16多目标跟踪数据集上与基于光流法的跟踪算法、 SORT多目标跟踪算法进行了对比实验。 结果表明， 本文提出的跟踪算法准确性、 鲁棒性、 稳定性更高， 且当目标框

    航空兵器 2021年4期2021-09-18

  • 对等结构下的相对导航源选择研究
    雷达信号; 目标跟踪中图分类号：    TJ765; V294.3   文献标识码：    A 文章编号：1673-5048（2021）04-0043-060 引  言多传感器目标跟踪中常采用集中式与分布式结构。 集中式结构中各节点发送数据至融合中心进行信息融合， 对通信和计算能力提出了较高要求[1]。 分布式结构中各节点独立处理局部观测数据后汇总到融合中心进行处理， 减轻了通信量、 计算量的负担， 且能达到与集中式相近的精度[2]。 集中式与分布式结构都

    航空兵器 2021年4期2021-09-18

  • 基于信息质量选择的动态航迹融合算法
    航迹融合; 目标跟踪中图分类号：TJ765; TP391   文献标识码：    A  文章编号：1673-5048（2021）04-0030-070 引  言机动目标跟踪领域的研究工作大都假设量测数据完备， 但在实际应用中， 由于传感器本身故障、 外来干扰等一些不确定因素的影响， 导致传感器获得的信息为不完备信息[1]。 近年来， 国内外一些学者针对不完备信息， 尤其是量测丢失情况下的传感器融合估计问题进行了研究， 并取得一定的成果。 文献[2-6]基于

    航空兵器 2021年4期2021-09-18

  • 基于粒子滤波的多径伯努利目标跟踪算法
    伯努利滤波;目标跟踪1引言目标跟踪即为利用传感器获得的参数对目标位置信息进行估计的过程，根据目标个数的不同目标跟踪分为单目标跟踪和多目标跟踪两种。传统的单目标跟踪过程即利用基于目标运动和测量方程的滤波算法对目标状态进行估计，从而实现目标跟踪。传统的多目标跟踪算法首先对目标和传感器获得的测量值进行数据关联，然后分别利用单目标跟踪算法对每个目标进行跟踪。传统的多目标跟踪过程即为先关联后滤波过程，此类算法需要目标跟踪的数目个数已知且不变的条件。而实际跟踪过程中往

    电脑知识与技术 2021年22期2021-09-14

  • 基于改进粒子滤波算法的猪只跟踪研究
    化;猪养殖;目标跟踪中图分类号 S-058   文献标识码 A  文章编号 0517-6611（2021）16-0230-03doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2021.16.060   开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Pig Tracking Based on Improved Particle Filter AlgorithmSHU Ping， WU Hong-hao， SUN Juan et al（Yancheng B

    安徽农业科学 2021年16期2021-08-30

  • 基于孪生卷积神经网络的目标跟踪算法研究
    要： 传统的目标跟踪算法采用人工特征描述物体特征，这类人工设计的特征不能全面地表达一个物体的特点，在跟踪过程中这些特征点容易受到外界因素的影响，导致跟踪效果不稳定。基于卷积神经网络的目标跟踪算法由于采用卷积神经网络提取物体的深层次特征，这类特征能够模仿人脑描述学习一个物体的深层特征，使得在跟踪中具有较高的稳定性，目标不容易丢失且跟踪的准确性更高，能够适应复杂多变的环境鲁棒性更好。本文提出的算法采用Tensorflow搭建网络框架，离线训练模型，然后利用Op

    智能计算机与应用 2021年3期2021-08-09

  • 基于LMB平滑的雷达弱小目标跟踪
    平滑器实现多目标跟踪;最后在轨迹连续性判断和有效轨迹提取后输出目标的最终轨迹。LMB平滑器可以得到目标平滑后的轨迹，提高距离和速度的估计精度。轨迹连续性判断和有效轨迹提取，可以有效克服速度抖动引起的断裂轨迹和速度模糊引起的虚假轨迹问题。应用本文算法处理多个测试数据的综合得分率为96.67%，从而验证了算法的有效性和稳健性。关键词： 脉冲多普勒雷达;轨迹连续性判断;标记多伯努利;滤波平滑;目标跟踪中图分类号：TJ765.4; TN957.51 文献标识码：

    航空兵器 2021年2期2021-08-05

  • 基于均值漂移理论的机动单目标跟踪方法研究
    条件下机动单目标跟踪问题进行了研究，首先在初始帧采用交互方式，目标搜索，选定待跟踪目标，然后应用漂移理论方法，对机动单目标进行有效跟踪。仿真结果表明，使用漂移方法可以实现对范围内的机动单目标进行后续帧序列中的目标行进方向预测和跟踪，弥补了传统跟踪算法的短板、保留了均值漂移算法的低计算复杂度和实时性。关键词：机动目标  均值漂移  目标跟踪  图像预理中图分类号：TP391.41          文献标识码：A                   文章编号

    科技创新导报 2021年9期2021-07-28

  • 基于空间正则化约束的支持向量相关滤波器目标跟踪方法
    ，SCF）的目标跟踪方法存在严重的样本边界不连续问题，因此模型判别能力受到严重限制。本文将空间正则化项引入到SCF中，提出了基于空间正则化约束的支持向量相关滤波器（Spatially Regularized SCF，SRSCF）模型。相比于SCF，SRSCF不仅可以借助更大的图像区域进行模型学习，同时也能缓解样本的边界不连续问题对模型学习的负面影响，由此得到判别能力更强的模型。此外，本文提出了一种ADMM（Alternating Direction Met

    智能计算机与应用 2021年1期2021-07-11

  • EKF在机器人目标跟踪中的应用
    滤波在机器人目标跟踪中有非常重要的应用，该文重点介绍了扩展卡尔曼滤波的工作流程以及如何应用在机器人目标跟踪中。但EKF算法应用在非线性系统中会产生二次项以上的截断误差，累计会影响机器人的定位精度。该文主要从拓展卡尔曼滤波的收敛性上进行分析，利用双估计用观测残差对过程噪声进行补偿，利用新息和观测值估测观测噪声矩阵，通过多次预测、更新迭代从而达到对机器人更精准的定位。关键词：扩展卡尔曼滤波;目标跟踪;噪声补偿;观测噪声中图分类号：TP3        文献标识

    电脑知识与技术 2021年36期2021-03-07

  • 一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法
    计， 以提高目标跟踪精度。 首先， 对强机动目标滤波算法开展分析， 提出以交互式多模型算法为基础的混合网格多模型（HGMM）算法。 其次， 针对混合网格多模型算法开展详细设计。 最后， 通过数字仿真验证了该算法可行且跟踪效果良好， 跟踪精度提高了约20%。关键词：     自适应网格; 交互多模型; 混合网格多模型; 机动目标; 目标跟踪; 滤波算法; 空空导弹中图分类号：     TJ760; V212.13+5 文献标识码：    A 文章编号：   

    航空兵器 2021年6期2021-01-06

  • 计算机视觉在物流仓储安全管理中的应用
    积神经网络的目标跟踪算法，并经实验结果验证了该算法的可行性。关键词： 计算机视觉;图像处理;相关滤波;卷积神经网络;目标跟踪;傅里叶中图分类号： TP3    文献标识码： A    DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.10.046本文著录格式：王梦啸. 计算机视觉在物流仓储安全管理中的应用[J]. 软件，2020，41（10）：180183【Abstract】： Safety management of logistics

    软件 2020年10期2020-12-23

  • 一种融合有效卷积操作子和颜色直方图的目标跟踪算法
    算法能够提高目标跟踪的鲁棒性，提升跟踪精度和速度。最后，采用数据集的方法验证了该算法的有效性。关键词：目标跟踪;相关滤波;有效卷积操作子;颜色直方图中图分类号：TP391.4       文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）36-0073-04Abstract： The correlation filtering tracking algorithm based on effective convolution oper

    科技创新与应用 2020年36期2020-12-14

  • 基于相关滤波的重检测目标跟踪算法
    明摘要：针对目标跟踪中因严重遮挡、变形、快速运动等因素导致的跟踪失败问题，提出一种基于相关滤波的重检测跟踪算法。首先使用相关滤波算法Staple对目标进行位置估计，然后构造一个检测滤波器对Staple算法跟踪结果进行置信度检测，将检测分数作为跟踪结果的置信度评估结果。若检测分数小于给定阈值，则激活在线SVM分类器对跟踪结果进行重检测。同时用检测滤波器对SVM分类结果进行检测，若检测分数大于Staple跟踪算法检测分数，则采用SVM的跟踪结果。在基准数据集O

    软件导刊 2020年10期2020-12-01

  • 基于KCF的多条件综合判断行人跌倒检测方法
    ;目标检测;目标跟踪;HOG特征;OpenCV;SVM中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号：2095-1302（2020）09-00-040 引 言如今社会中空巢老人的数量逐步增多，老人发生跌倒的概率也相应增加，逐渐引起人们的关注。目前主要通过行人跌倒自动检测系统预防老人跌倒后无法得到及时救护，其主要分为基于可穿戴装置的系统，基于场景设备的系统以及基于计算机视觉的跌倒自动检测系统。基于可穿戴装置的跌倒自动检测系统通过穿戴具有加速度传感器的设备

    物联网技术 2020年9期2020-10-09

  • 视频目标跟踪算法研究
    摘 要 视频目标跟踪一直是计算机领域的热点问题，近些年，深度学习等技术的发展使得目标跟踪算法的正确率获得很大提升，但是目标发生变化如被遮挡等情景时，易导致跟踪错误，为了进一步提高目标跟踪算法的准确性，文中将在目标跟踪中引入新的算法，并对该流程做了系统概述。关键词 计算机领域;深度学习;目标跟踪本文主要通过基于目标检测的跟踪算法，将视频中的每一帧的目标检测出来，并将结果关联成轨迹，从而确定每个行人目标各自的运动轨迹。基于目标检测的跟踪分为两大部分：行人检测和

    科学与信息化 2020年23期2020-09-06

  • 基于核相关滤波器的运动目标跟踪算法研究
    个热点之一，目标跟踪具有重要的应用价值。影响目标稳定跟踪的因素有很多，想在任何影响下都能稳定跟踪在领域内是一项重大的挑战。相关滤波跟踪算法具有较高的跟踪精度以及优秀的跟踪处理速度，然而在目标有尺度变化或者受到遮挡时的跟踪效果不是很理想。针对这两个问题，本文提出一种基于核相关滤波并融合HOG特征与SIFT特征的跟踪算法。该算法能在一定程度上解决目标尺度变化剧烈以及短暂遮挡后目标框漂移的问题。关键词 目标跟踪;相关滤波;尺度自适应;抗遮挡;特征融合1相关滤波跟

    科学与信息化 2020年23期2020-09-06

  • 一种基于视觉的车载照明自动跟踪系统
    ;步进电机;目标跟踪DOI：10. 11907/rjdk. 201432 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP319文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2020）008-0161-04Abstract：Aiming at the problems such as limited illumination range and complicated direction adjustment of vehicle lighting

    软件导刊 2020年8期2020-09-02

  • 基于目标跟踪算法的点云标注软件设计
    计了一款基于目标跟踪算法的标注软件。该软件除了很好的完成点云标注功能，还实现了对相應图片的映射标注，使用的目标跟踪算法极大的提高了标注效率。本文主要从以上三个方面介绍软件的设计思路，最后介绍软件的标注流程。关键词：点云标注;目标跟踪;软件设计Abstract：Aiming at the problem of point cloud data labeling in autonomous driving scenarios，a labeling softwa

    科学导报·学术 2020年34期2020-08-14

  • 基于嵌入式设备与深度学习模型的智能小车的设计与研究
    智能小车实现目标跟踪。关键词：树莓派;Arduino;深度学习;目标跟踪中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0161-020引言视频目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一，它在智能视频监控、人机交互等领域有广泛应用。随着深度学习方法的发展，视频目标跟踪变得越来越精准。树莓派是一款具备高级功能的嵌入式主板，Arduino是一款便捷的嵌入式开发工具，可做实时信号采集和控制。然而树莓派硬件扩展能力差，Ardui

    数字技术与应用 2020年5期2020-08-04

  • 典型相关滤波跟踪算法的比较与分析
    算机视觉; 目标跟踪; 相关滤波; 深度学习; 卷积特征; 尺度估计中图分类号： TN911?34; TP391                      文献标识码： A                   文章编号： 1004?373X（2020）05?0030?06Comparison and analysis of typical correlation filter tracking algorithmLIN Bin， SHAN Mingmei，

    现代电子技术 2020年5期2020-07-23

  • 基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法
    ;数据关联;目标跟踪;卡尔曼滤波;最近邻中图分类号：TN958.98 文献标识码：Adoi：10.7535/hbkd.2020yx03003Multi-feature weighted nearest neighbor data association andtracking algorithm based on Kalman filterZHAO Feng1， WANG Lihui1， CHEN Junji2， ZHANG Ming2， XU Weiye

    河北科技大学学报 2020年3期2020-07-14

  • 基于卡尔曼滤波的SiamRPN目标跟踪方法
    ese框架的目标跟踪方法取得了突破性的进展。为了提高跟踪效果，有效解决跟踪过程中干扰和遮挡问题，本文提出了一种基于卡尔曼滤波的SiamRPN（Siamese+RPN）目标跟踪方法。首先，利用训练好的SiamRPN跟踪算法和卡尔曼滤波跟踪模型分别对目标物体进行跟踪，得到2种跟踪算法跟踪结果的置信度，然后，基于置信度加权融合模型得到最后的跟踪框。卡尔曼滤波器可预测目标在一定遮挡干扰等情况下的位置，SiamRPN算法利用区域候选网络RPN将每一帧的跟踪转换为一次

    智能计算机与应用 2020年3期2020-07-04

  • 基于机器人视觉的目标识别与跟踪技术应用研究
    ;目标识别;目标跟踪;特征提取中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）15-0202-021引言随着工业4.0时代的到来，机器人在工业生产领域已得到广泛应用，代替了大量人工完成生产线上的工作，提高了企业的生产效率和降低了人力成本。基于机器人视觉对运动目标进行识别与跟踪是机器人技术领域的研究热点之一。随着AI领域深度学习技术的发展，进一步推动了机器人视觉的应用研究。通过研究目标识别准确度和效率的改进，分析在不同场景环境下

    电脑知识与技术 2020年15期2020-07-04

  • 基于改进的Boosting算法的仓库监控区域目标跟踪研究
    合现有的多种目标跟踪算法，通过对比分析算法的用时、跟踪运动目标数、提取前景数、漂移现象存在、是否丢失目标和需创建跟踪器个数这6个方面，选择跟踪效果及综合性能最佳的改进的Boosting算法作为仓库视频运动物体的跟踪算法，为智能化仓库管理实践提供重要参考依据。关键词：仓库管理;智能监控;目标跟踪;Boosting算法Abstract：At present， intelligent video surveillance systems are widely u

    微型电脑应用 2020年5期2020-06-29

  • 基于特征融合的复杂场景多目标跟踪算法研究
    景条件下，多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题，特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力，充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征，提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时，为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题，利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小，提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明，多目标跟踪算法识

    软件导刊 2020年4期2020-06-19

  • 基于视频跟踪的水下裂缝缺陷智能标注系统
    水下裂缝进行目标跟踪，结合标注系统功能需求，展开对该系统的设计与实现。实验结果表示，提出的目标智能标注系统符合设计需求，能够实现对水下裂缝缺陷准确、快速、可靠的智能标注。关键词： 水下裂缝缺陷; 智能标注; 模型训练; 目标跟踪; 系统设计; 仿真实验中图分类号： TN915.5?34                            文献标识码： A                     文章编号： 1004?373X（2020）12?0155?0

    现代电子技术 2020年12期2020-06-19

  • 结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法
    果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明，改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。关键词： CAMshift算法; Kalman滤波器; LBP纹理; 图像采集; 位置预测; 目标跟踪中图分类号： TN713?34; TP391.41                文献标识码： A                     文章编号： 1004?373X（2020）12?0065?04Abstract： As the traditional CA

    现代电子技术 2020年12期2020-06-19

  • 基于帧间差分与时空上下文的人脸检测跟踪算法
    ;自动检测;目标跟踪;人脸识别【中图分类号】TP391.41 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2020）05-0056-020 引言隨着信息技术的高速发展，检测与跟踪技术成为视觉领域的研究热点，尤其在人脸检测和跟踪方面，发展尤为迅速。在人脸检测算法方面，目前主要有基于特征的人脸检测算法、基于统计的人脸检测方法、基于统计的人脸检测方法3类，主要是在视频图像中确定人脸所有的具体位置及大小[1]。随着人脸检测应用范围的逐步扩大，对人脸检测精准性

    企业科技与发展 2020年5期2020-06-19

  • 基于自适应粒子滤波的无人机目标跟踪算法研究
    用日渐普及，目标跟踪成为国内外学者的研究热点，该文针对无人机目标跟踪易受遮挡、形变、等复杂背景的干扰导致跟踪失败等问题提出一种基于自适应的粒子滤波的无人机目标跟踪算法。实验结果表明，该算法能有效地减少因复杂因素干扰导致的目标跟踪精度下降的问题，具有良好的鲁棒性。关键词：自适应融合;粒子滤波算法;无人机;目标检测;目标跟踪中图分类号：TP273+.2 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）09-0255-02目标跟踪算法主要应用于无人机目标检

    电脑知识与技术 2020年9期2020-05-21

  • 一种改进的核相关滤波跟踪算法
    春宝摘要：在目标跟踪过程中，由于跟踪目标的移动、变形或者被遮挡，容易造成目标丢失。对KCF算法进行改进，增加目标丢失检测和运动轨迹估计的功能。根据响应峰值异常来检测目标丢失。若出现响应峰值异常，则中止对目标模板的更新和目标位置的检测，采用运动轨迹估计的方式来预测目标出现的新位置。实验结果表明，改进的KCF算法可以显著提高目标跟踪的精度和稳定性，并能及时对目标丢失进行判断和处理。关键词：核相关滤波;目标跟踪;丢失检测;运动轨迹估计中图分类号：TP391.41

    数字技术与应用 2020年2期2020-05-11

  • 融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法
    高速相关滤波目标跟踪算法. 在传统DCF算法基础上做出以下改进：（1）在跟踪框架中融入卡尔曼（Kalman）滤波器，利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正，以解决目标复杂运动时易跟丢问题，提高跟踪精度;（2）训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测，并利用主成分分析法（Principal Component Analysis，PCA）进行特征降维处理，提高跟踪速度;（3）提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新，以及是否采用Kalm

    湖南大学学报·自然科学版 2020年4期2020-05-06

  • ADS-B数据处理中心—大批量目标显示技术
    量、高频率的目标跟踪显示方面，论述简单的技术实现。关键词：广播式自动相关监视;二级数据中心;目标跟踪广播式自动相关监视（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，ADS-B）二级数据中心系统中的目标跟踪显示是基于Qt的图形视图框架（Graphics View Framework）实现的，提供了支持大量自定义的二维图形对象交互管理器，提供基于图像对象的方式实现model-view的编程模式。本文将不重点介绍图形视图

    科学大众 2020年2期2020-04-16

  • 关于校园多摄像头协同工作的运动目标跟踪应用研究
    案。关键词：目标跟踪;信息分析和处理;智能算法中图分类号：TP391.41       文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）01-0079-03Abstract：With the development of communication technology，the data transmission of high-speed data acquisition becomes possible. This system combine

    现代信息科技 2020年1期2020-04-10

  • 基于人体步态识别技术的视频监控应用研究
    护。关键词：目标跟踪;姿态检测;区域保护算法1    研究背景人体步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，它就是根据人走路时的姿态对人进行身份识别、认证和行为分析等，该项技术可广泛用于智能监控、远距离身份识别、计算机人体行为分析等领域。相对于指纹识别，人脸识别，语音识别等其他生物特征识别技术有着非侵犯性和非接触性、难于隐藏和伪装、易于采集、可远距离识别等独特的优点，因此，具有重要的理论研究意义和实用价值。2    实施过程在智能监控系统中要对运动目标进行辨识

    无线互联科技 2020年3期2020-04-09

  • 基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪
    的目标识别和目标跟踪问题。设计由单目相机、视觉计算机（树莓派3B）和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架，利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹，通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统，从而控制无人机进行动态目标跟踪。实现无人机对动态目标的目标识别，目标跟踪。关键词：四旋翼无人机;动态目标;目标跟踪中图分类号：V279          文献标志码：A         文章编号：2095-29

    科技创新与应用 2020年8期2020-03-13

  • 多雷达/声呐场景下的去相关无偏量测转换模型
    。关键词： 目标跟踪; 非线性量测; 无偏转换; 雷达/声呐跟踪; 去相关; 性能评估中图分类号： TN98?34                         文献标识码： A                            文章编号： 1004?373X（2020）01?0114?05Decorrelated unbiased measurement conversion modelfor situation of multiple radar

    现代电子技术 2020年1期2020-03-03

  • 基于计算机视觉的鱼类摄食行为研究现状及展望
    绕目标检测、目标跟踪、尺寸测量、形状分析、质量估计、纹理分析和颜色判定等多个方面详细分析了计算机视觉在鱼类摄食行为研究方面的国内外研究现状;同时，分析了利用计算机视觉技术研究鱼类行为对精细化养殖带来的机遇和挑战，并给出了今后在高精度检测和活跃性等方面的研究趋势和发展方向。关键词：计算机视觉;鱼类摄食;特征提取;目标跟踪;水产养殖中图分类号： TP391.4  文献标志码： A  文章编号：1002-1302（2020）24-0031-06水产养殖是我国农业

    江苏农业科学 2020年24期2020-02-22

  • 一种改进的基于粒子滤波的交互式多模型车载跟踪算法
    循环从而提高目标跟踪效果;最后，通过matlab仿真分析了这两种算法的目标跟踪性能，仿真结果表明，交互式多模型粒子算法较交互式多模型算法（ IMM）具有更优的跟踪性能，转弯过程中优势更加明显。关键词：目标跟踪;交互式多模型算法;粒子算法;车载雷达无线传感技术的高速发展使得传感器节点能够组成自组织网络，雷达方式的无线传感技术具有成本低、容错性高、部署快速等多个优势，适合用于无人驾驶汽车、机动目标跟踪以及目标定位等多种领域[1-2]。1 车载模型目标跟踪模型及

    电子技术与软件工程 2020年13期2020-02-21

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