力矩
- 力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计
要执行机构输出大力矩以及具有较高的精确度[1]。执行机构有控制力矩陀螺[2-3]，飞轮[4]，磁力矩[5]等，单类的执行机构各有其局限性，传统的推力器精度低，CMG具有奇异问题[6]，RW具有饱和问题[7]等。因此，对于航天器的敏捷姿态控制，一般选用混合执行机构[8]，其中，CMG输出力矩线性度高，能够成倍的放大力矩而且响应迅速，但会有奇异的问题，RW虽然提供力矩较小，但控制精度高，可以和CMG协同使用，利用CMG对RW进行卸载，并利用RW使CMG逃离几何
中国空间科学技术 2022年5期2022-11-21
- 航空轮胎动态模拟试验机驱动功率设计技术
率大小取决于负载力矩与电机转速的乘积。3.1 加速起飞试验所需功率加速起飞试验负载力矩由3部分组成：加速力矩、滚转阻力矩、损耗力矩。(1)加速力矩计算加速起飞试验中，最大加速度为8m/s2，加速起飞试验所需加速力矩为：式中，J0为电机总惯量，电机总惯量不超过562kgm2，Jj为机轮转化至鼓轮侧惯量，为277kgm2，R为飞轮半径。(2)滚转阻力矩计算加速起飞试验中会产生滚转阻力矩，该阻力矩与轮胎施加的载荷成正比关系，最大阻力矩为：T2=Lmax×μ×R=
工程与试验 2022年2期2022-08-08
- 导弹抗宽范围复杂干扰力矩的控制方法
宽范围的复杂干扰力矩，文中通过对倾斜通道存在的宽范围复杂干扰力矩进行分析，设计了一种自适应限幅与模型参考控制相结合的控制方案，能够实现导弹在存在较大干扰力矩的情况下提供更大的舵偏角以实现导弹的倾斜稳定控制，在干扰力矩较小或不存在的情况下限制导弹滚转角速度，防止导弹因滚转角速度过大带来的失稳风险，最终实现导弹倾斜稳定控制。1 宽范围复杂干扰力矩分析在垂直发射导弹的飞行过程中，导弹倾斜通道存在较宽范围的复杂干扰力矩，以某型导弹2 km飞行科目为例，其倾斜通道存
弹箭与制导学报 2021年5期2022-01-10
- 星载转台活动电缆扭转阻力矩测试与分析
弯折，产生扭转阻力矩。而长时间扭转和弯折易导致电缆绝缘层磨损破裂，甚至造成导线短路、断路等严重后果；同时，扭转阻力矩的稳定性也严重影响转台控制的精度。因此，降低控制电缆的扭转阻力矩对于星载转台的寿命延长和可靠性提高具有重要意义。目前卫星上使用的低频电缆未将导线抗反复扭转、弯折性能列入其性能验证项目。为保证低频电缆的可靠性，一方面要求供应商提高导线的抗反复扭转、弯折性能，另一方面需定量分析电缆阻力矩的影响因素，通过合理的布线设计，优化电缆布局[5-6]。国内
航天器环境工程 2021年6期2022-01-07
- 基于地铁车辆装配带力矩螺栓紧固的工艺优化分析
主要分析了装配带力矩螺栓紧固方法，重点介绍了螺栓紧固工艺优化措施，其不仅可以确保车辆装配质量和安全性满足要求，而且还可以确保车辆的运行及维修保养效果。通过对装配带力矩螺栓紧固工艺进行优化研究，以期为地铁车辆的安全运行提供可靠保障，创造出最大化的经济与社会效益。关键词：地铁车辆;装配带力矩螺栓紧固;工艺优化;措施经济社会的发展，有效推动了城市化的发展，而城市轨道交通是其中比较重要的组成部分。在地铁车辆中，其所采用的装配技术日趋复杂化和精密化，这就对车辆功能性
新视线·建筑与电力 2021年6期2021-11-27
- 基于地铁车辆装配带力矩螺栓紧固的工艺优化分析
主要分析了装配带力矩螺栓紧固方法，重点介绍了螺栓紧固工艺优化措施，其不仅可以确保车辆装配质量和安全性满足要求，而且还可以确保车辆的运行及维修保养效果。通过对装配带力矩螺栓紧固工艺进行优化研究，以期为地铁车辆的安全运行提供可靠保障，创造出最大化的经济与社会效益。关键词：地铁车辆;装配带力矩螺栓紧固;工艺优化;措施经济社会的发展，有效推动了城市化的发展，而城市轨道交通是其中比较重要的组成部分。在地铁车辆中，其所采用的装配技术日趋复杂化和精密化，这就对车辆功能性
新视线·建筑与电力 2021年4期2021-11-01
- 基于地铁车辆装配带力矩螺栓紧固的工艺优化分析
主要分析了装配带力矩螺栓紧固方法，重点介绍了螺栓紧固工艺优化措施，其不仅可以确保车辆装配质量和安全性满足要求，而且还可以确保车辆的运行及维修保养效果。通过对装配带力矩螺栓紧固工艺进行优化研究，以期为地铁车辆的安全运行提供可靠保障，创造出最大化的经济与社会效益。关键词：地铁车辆;装配带力矩螺栓紧固;工艺优化;措施经济社会的发展，有效推动了城市化的发展，而城市轨道交通是其中比较重要的组成部分。在地铁车辆中，其所采用的装配技术日趋复杂化和精密化，这就对车辆功能性
新视线·建筑与电力 2021年2期2021-09-10
- 单框架控制力矩陀螺输出特性分析1)
行器,称之为控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG).半个世纪以来,CMG 广泛用于航天器姿态控制[2],并随着航天器控制任务的多样化[3-4],从姿态控制逐渐延伸到能量存储[5]、振动抑制[6]等领域.CMG 有两种机械结构,单框架(SCMG)[7]和双框架(double-gimbal control moment gyro,DCMG)[8].飞轮可调速时,CMG 演化成变速控制力矩陀螺(variable-speed co
力学学报 2021年2期2021-03-10
- 宽厚板矫直机传动力矩分布特点
用在各辊上的矫直力矩均不相同，并且受不同矫直方案的影响存在很大的差异。结合特定的矫直方案分析各辊矫直力矩的差异，得出矫直力矩在各辊的分布情况，并以此为基础，结合不同传动形式得出其传动力矩分布特点，是进一步设计传动装置、确定电机功率、提出传动负荷平衡控制要求的重要前提条件。1 选定矫直方案板材矫直具有多种方案，常采用大变形矫直方案使多值原始曲率经较大的反弯弹复后迅速变为单值，然后逐渐减小，最终使板材平直，这也是力能参数较大的一种矫直方案。以九辊矫直机为例，当
中国重型装备 2020年3期2020-07-17
- 高锁螺母拧断力矩及拧断槽尺寸计算方法研究
可获得较大的安装力矩，从而使紧固件具有更高的预紧力，使螺母防松性能更好。因此在各机种，如民用客机、歼击机、直升机等，高锁紧固件得到了广泛使用。高锁螺母的拧断槽是螺母结构壁厚最薄的部分，除螺纹副摩擦系数、端面摩擦系数及螺母锁紧力矩，拧断槽尺寸是决定螺母的拧断力矩及预紧力是否满足技术指标要求的重要尺寸参数。因此，确定高锁螺母拧断槽尺寸是高锁螺母研制过程中的一项关键技术。在高锁螺母研制过程中，最初承制厂通过反复试制，反复调整拧断槽尺寸、锁紧力矩值及螺母表面处理状
直升机技术 2020年2期2020-06-16
- Robust Adaptive Attitude Control for Non-rigid Spacecraft With Quantized Control Input
阶段船舶贝内横倾力矩约束，其中：HM为船舶贝最大允许横倾力矩，为船舶贝的列数；d为集装箱宽度；Δ为相邻集装箱间隙；δ为力矩敏感系数；g为重力加速度。Fig. 2. The map of quantizer for .Remark 2:As can be seen from (9) and (10),determines the size of the dead-zone forThe parametercan be regarded as a meas
- A型前锁紧装置拧紧力矩研究
拧紧，没有进行定力矩操作，存在拧紧力矩过小或过大的可能。力矩过小会导致电子设备与安装架之间产生碰撞，无法实现可靠的结构互联;力矩过大会导致前锁紧装置中的螺杆断裂风险增加，同样也会导致电子设备的结构定位和互联失效。因此，需要研究并设定前锁紧装置的拧紧力矩，以提高电子设备的结构互联可靠性。关键词：A型前锁紧;拧紧力矩1 绪论随着时间的推移，国内外机载电子设备的封装形式持续发展，新封装体系不断出现。但GJB441规定的ATR封装形式，仍然是电子设备结构封装的主要
科技风 2020年22期2020-01-20
- 履带式车辆转向阻力矩分析
-2]。履带驱动力矩的计算是履带式行走地盘设计过程中必不可少的一环,驱动力矩的计算关键是履带转向阻力矩的计算,现有的履带转向阻力矩计算公式推导过程中,假设设备重心与履带接地面积的形心重合[3-6],即履带接地比压呈平均分布,显然这与实际工况是有差别的,实际使用过程中,设备重心必然偏离履带接地面积的形心。如果设备重心偏离了履带接地面积的形心,现有的转向阻力矩计算公式是否成立,会产生多大计算误差?本文将针对这一问题展开讨论。矿山采掘类、铲运类设备重心横向偏移较
太原科技大学学报 2020年1期2020-01-07
- Asian Americans have better outcomes of non-metastatic gastric cancer compared to other United States racial groups: A secondary analysis from a randomized study
.0～Td0为零力矩区间,Td0～Td2和Td3～Tdmax为直线形力矩上升区间,Td2～Td3为曲线形力矩上升区间,Tdmax为最大力矩.Univariate analysis was then utilized to explore factors affecting overall and disease-free survival in the studied cohort.The following factors were evaluated
World Journal of Gastrointestinal Oncology 2019年12期2019-12-14
- 冷轧损失力矩模型研究
项明武 王志军力矩是冷轧生产过程中最重要的参数之一。了解力矩各参数的影响规律，并准确预报冷轧的电机力矩，对制定合理的轧制规程，保障设备安全并充分发挥设备能力有积极的意义[1，2]。稳定轧制运行过程中，力矩由有效力矩（轧制力矩）和非有效力矩（损失力矩）构成。有效力矩计算方案比较成熟和准确[3]，非有效力矩在现场中基本被忽略，一般估计为有效力矩或者额定力矩的一定比例[4]。在实际生产中，工艺参数如轧制速度、轧制力等发生变化，非有效力矩其实也是有一定变化规律的，
中国钢铁业 2019年8期2019-11-02
- 基于磁力矩器的GEO卫星角动量卸载方法
低轨小卫星常用磁力矩器与地球磁场相互作用产生力矩，用于卫星的角动量卸载和姿态控制.LEO轨道的地球磁场强度较大，一般为20 000 nT左右，使用小型的磁力矩器就可以产生10-4N·m～10-3N·m的力矩.对于太阳同步轨道，卫星对地定向状态下的地磁场强度周期变化的，可以通过选择合适的位置开启磁力矩器产生合适力矩进行角动量卸载[1]或者使用三轴磁力矩器进行姿态控制[2].对于高轨卫星，由于地球磁场较弱，一般不使用磁力矩器.然而高轨卫星受到的干扰力矩以太阳光
空间控制技术与应用 2019年3期2019-07-22
- 菜鸟看模型
一、俯仰力矩平衡影响模型稳定滑翔的关键是俯仰力矩平衡，其与模型绕机身横轴转动的俯仰运动有关。模型上的各种力，只要不通过重心，就会产生使模型绕横轴转动的力矩：使模型上仰的为抬头力矩;使模型低头的为低头力矩。注意，力矩的大小由作用力和该力到重心的距离的乘积决定。因此，在分析力矩时，既要注意力的方向，还要注意力的大小（计算时，相同方向的力矩可以相加，相反方向的力矩可以相减）。模型力矩分析示意图模型上，所有促使其抬头的力矩相加可得到总抬头力矩;所有促使其低头的力矩
航空模型 2019年4期2019-03-18
- 转向系统力矩特性理论研究与仿真分析
赵李岩转向系统力矩特性理论研究与仿真分析赵李岩（上汽大众汽车有限公司，上海 200000）转向系统作为不可或缺的底盘零部件之一，其驾驶时的力矩表现关系到整车的安全及驾驶感受。文章对转向系统的力矩特性进行了理论研究及仿真数据分析，得出转角、整车侧向力以及重力回正力矩与转向力矩的关系，一定程度上，为分析及优化转向力矩提供了理论参考。转向力矩；静态转向力矩；侧向力回正力矩；重力回正力矩；ADAMS/Car仿真前言转向系统是不可或缺的汽车底盘零部件。驾驶员转动方
汽车实用技术 2018年22期2018-12-08
- 螺栓自动拧紧技术在运载火箭箭体制造中的应用与研究
响，控制箭体螺栓力矩，是保证螺栓连接可靠性的主要手段。本文主要介绍高精度的单轴和多轴拧紧系统对螺栓进行力矩控制的螺栓自动拧紧技术，目前已在运载火箭箭体制造中的得到成功应用。1 现状在航天产品装配制造过程中，普遍采用人工拧紧方式，即由操作工利用表盘扳手、定力矩扳手或转角仪等工具进行手动装配。定力矩扳手（见图1）施加的过程为：目视读数调力矩——人工操作加力矩——手工抄写记录力矩。该方法优点是易于实现，定力矩工具品种多，应用范围广。但是，存在缺陷较多：1）误差大
电动工具 2018年4期2018-08-22
- 常用射频连接器连接力矩的探讨
需要旋紧螺套并用力矩扳手拧紧，从而保证插头插座连接可靠。插头和插座之间的可靠连接对保证整机系统信号的连续性、安全性至关重要。2 力矩的种类插头和插座互配时的力矩有以下两种：连接力矩——即保证连接器在进行插合成对试验及装机时的拧紧力矩，此力矩为可重复性使用力矩，这个力矩用以指导连接器的具体应用。如果连接器的连接力矩不够，会造成使用过程中连接螺套松动，插头和插座分离；如果连接器的连接力矩过大，超过连接机构的耐力矩时，会造成连接机构损坏，出现连接螺套卡死、连接器
机电元件 2018年3期2018-07-04
- 80吨转炉改造的可行性分析
座会对转炉的倾动力矩和重心产生较大的影响，为保证在改造完成后，转炉炉体重心稳定，炉体结构可靠耐用，能够达到安全生产标准，实现正常运行，必须以改造后的炉体为蓝本，建立起新炉、老炉、炉口存在结渣的老炉三种模型，计算分析其处于不同倾动角度下的倾动力矩与重心，从而更好地进行转炉炉体结构改造[1]。1 转炉倾动力矩的计算转炉的倾动力矩可以分为三部分，分别是空炉力矩、耳轴摩擦力矩和炉液力矩。空炉力矩指的是炉体和炉衬在没有炉液影响下，由自身重量引起的力矩；耳轴摩擦力矩指
现代制造技术与装备 2018年3期2018-02-16
- “零投入”换来15万元
损坏的油管试压机力矩控制器皱着眉直摇头：“真是可惜了，可惜了……”原来，该力矩控制器只因电路板上的一个配件烧坏，造成了整个力矩控制器无法使用。重新购买力矩控制器至少要15万余元，为了一个配件就换个力矩控制器，马雪峰很是心疼。“没准咱一分钱也不用花！”随行的技术组组长张晓建指着废旧力矩控制器对马雪峰说，“这个是宝贝，要不咱自己研究研究。”说干就干，张晓建将废旧力矩控制器翻腾出来并进行拆卸，寻找替代的配件。张晓建将配件小心拆掉后，用锡焊焊在损坏的力矩控制器电路
中国石油石化 2018年9期2018-01-25
- “腘绳肌离心收缩力矩/股四头肌向心收缩力矩”在预防腘绳肌运动性拉伤和膝关节前交叉韧带损伤方面的应用
“腘绳肌离心收缩力矩/股四头肌向心收缩力矩”在预防腘绳肌运动性拉伤和膝关节前交叉韧带损伤方面的应用曹峰锐国外研究中常采用“腘绳肌离心收缩力矩/股四头肌向心收缩力矩”来诊断膝关节屈肌群的离心收缩肌力与伸肌群向心收缩肌力的均衡性，用于预防腘绳肌运动拉伤及膝关节前交叉韧带损伤。“腘绳肌离心收缩力矩/股四头肌向心收缩力矩”是对膝关节进行等速伸展测试后由腘绳肌离心收缩力矩与股四头肌向心收缩力矩计算得出，对腘绳肌离心收缩力矩与股四头肌向心收缩力矩比值的计算主要有4种，
中国体育科技 2017年2期2017-03-28
- 炉衬侵蚀对转炉倾动力矩的影响①
衬侵蚀对转炉倾动力矩的影响①胡加学1，张艳斌2，李东1(1.中冶华天工程技术有限公司， 江苏 南京210019；2.河南省工业学校材料工程系， 河南 郑州450000)为了研究转炉炉衬侵蚀情况对倾动力矩的影响，应用三维CAD软件Solid Edge计算了80 t转炉的倾动力矩，重点比较了旧炉的炉底耐材厚度在侵蚀、不变和上涨三种情况时对倾动力矩的影响。结果表明，转炉的波峰力矩出现在新炉上，炉墙侵蚀和炉底厚度波动均减小波峰力矩；转炉的波谷力矩出现在炉底被侵蚀后
现代冶金 2016年2期2016-09-24
- 浅谈转向节螺母拧紧和轮毂回转力矩检测方法
：转向节螺母拧紧力矩较大，对于拧紧机的要求较高，采用拧紧速度快、精度高、可靠性好的拧紧轴，拧紧力矩应满足力矩范围及调整需要，要求拧紧扭矩应有充分的裕量。轮毂回转力矩较小，通过变频电机、伺服电机，拧紧轴等作为驱动动力驱动轮毂分度圆上的螺栓，匀速转动轮毂，检测时通过力矩传感器记录下轮毂回转力矩大小是否在设计范围内。关键词：转向节螺母；回转力矩一、转向节锁紧螺母与轮毂回转力矩的关系转向节螺母锁紧在锥轴承的外圈，螺母的拧紧力矩大小间接影响到轮毂的回转力矩大小，在拧
文化产业 2016年5期2016-05-30
- 自适应动态力矩-速度跟随切换卷扬调速系统
速系统常采用静态力矩-速度切换控制方式，就是在松闸前将电机的额定输出力矩的30%作为松闸力矩，由于料车要装矿石和焦炭两种原料，每次启动时料车的重量都不一样，使得控制系统在轻载时会对钢绳造成冲击，在重载时会造成料车失控下落。为解决上述实际生产中系统维护工作量大，料车运行不平稳，失控下落等问题，现引入一种交流自适应动态力矩-速度跟随切换控制系统。下面通过卷扬系统的运行过程，对常用的调速系统和优化以后的调速系统进行分析。1 卷扬系统运行过程简介如图1描述高炉双料
制造业自动化 2015年3期2015-04-25
- 小型柔性接头力矩特性数值与试验研究
)小型柔性接头力矩特性数值与试验研究杨敬贤1，王 超2，任军学2，刘 宇2，郝文强2，曹熙伟3(1.上海新力动力设备研究所，上海 200125；2.北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191；3.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 100076)为了研究柔性接头在固定燃烧室压强下的各个力矩特性，设计了弹性件材料为硅橡胶的小型柔性接头，测试了一系列9 MPa燃烧室压强条件下接头在正弦激励下的动态特性，获得不同振幅、不同频率正弦激励下柔性接头的摆角
固体火箭技术 2015年4期2015-04-22
- 腘绳肌拉伤可变危险因素的筛选及对策研究
组学生的腘绳肌峰力矩、腘绳肌最佳力矩角度、股四头肌峰力矩、股四头肌最佳力矩角度、股四头肌峰力矩／腘绳肌峰力矩（Q／H）。测试时，受试者坐位，髋关节曲屈90°，上半身固定。膝关节的运动范围为110°。当膝关节伸直时为解剖学零角度位置，完全曲屈时为110°。固定测试侧大腿以限制膝关节的任何侧方运动，只允许其进行屈伸运动。两条腿的测试顺序随机，测试速度为60°／s，重复4次，取最优值。对所测得数据用统计软件SPSS for Windows 19.0中文版进行分析
河北体育学院学报 2014年6期2014-11-16
- 150t转炉倾动力矩计算分析
因此需对转炉倾动力矩进行计算分析，合理确定转炉的倾动力矩，为转炉倾动机设计提供依据。2 150t转炉主要参数及建模150 t转炉主要参数见表1。150 t转炉炉体支承装置采用改进型三点球铰连接方式（中冶南方专利）。假定耳轴位置距炉口4735 mm处，利用se软件三维建模计算得出，转炉空炉重量（炉壳、炉帽挡渣板、连接装置及水冷配管）为242.7 t，重心位置距炉口4572 mm。3 倾动力矩计算条件转炉的倾动力矩是指当炉体倾动时，作用在耳轴上的静力矩，由3部
天津冶金 2013年5期2013-10-23
- 车用旋钮力矩特性曲线研究
1.3 车用旋钮力矩特性概念车用旋钮的力矩特性，主要指操作舒适性。各旋钮力矩大小应基本一致，在旋钮旋转过程中不应出现力矩的明显变化，应基本保持一致；各旋钮在静止状态及旋转过程中应无明显松动，各旋钮晃动量应基本一致；旋钮在旋转过程中应轻巧、灵活，档位感清晰，无滞涩感。1）力矩值 对于定位式车用旋钮，一般有过程力矩和档位力矩两个要求；对于多角度式旋钮则只有峰值力矩要求。2）峰值力矩 峰值力矩为旋转过程中最大的力矩值，也即文中提及的档位力矩、力矩峰值。峰值点的位
汽车电器 2013年2期2013-09-02