虎克
- “命运”的车轮从此启动 写在第二届虎克之路攀岩（四驱车）挑战赛前
有适合的场地，用虎克之路创始人高劲松的原话来说：凭借自己的一己私念，带着17位员工、用了60天、2台柴油气泵，3个风镐，20多把铁锹，100多双手套硬生生修建出了一条属于我们自己的越野之路。于是就有了虎克之路攀岩（四驱车）挑战赛，且已举办了两届。因为没有可以借鉴的经验和规则，每一位参赛选手都属于这项赛事的开拓者，我们在不断完善比赛的细则，争取给选手和观众带来更好的参赛感和体验感，打造属于虎克之路的原创赛事。这项赛事是以四驱车攀岩运动为主体，更好地展示改装车
越玩越野 2023年5期2023-10-09
- 《孤勇少年虎克》：一套专为勇敢少年打造的探险图书
本套图书的主人公虎克就是一名小小探险家，他之前跟随爷爷虎威进行户外探险时，学到了很多户外探险和求生的技能，当然露营对他来说就是小菜一碟。别看虎克小小年纪，但在书中，虎克展现了他专业的露营能力和抗压能力，永远怀有一颗对大自然的探索之心和敬畏之心。虎克，东方少年版的“印第安纳琼斯”看过《夺宝奇兵》系列电影的小朋友们一定对这部跨越了几十年的经典系列电影记忆尤深，也对印第安纳琼斯的冒险经历向往不已。《孤勇少年虎克》系列中的小虎克，在编者看来，就是作者彭绪洛老师塑造
格言·校园版 2023年22期2023-09-09
- 大变形柔性虎克铰链设计与分析
链以及普通簧片型虎克铰链[9-12]。其中切口型二维柔性铰链和直圆形切槽虎克铰链结构简单、刚度大，但是转动角度较小；普通簧片型虎克铰链转角大，但是结构刚度较小、精度低。由于柔性铰链是依靠自身的弹性变形来完成转动运动，因此铰链很难同时满足高刚度和大转角的要求。为解决该问题，本文设计了一种大行程柔性虎克铰链，该铰链采用多组弹性单元和对称性结构，具有大转动角度和高运动精度，而且在其4个非转动自由度上具有较大刚度。1 铰链设计普通的刚性虎克铰链[13]共分为3个部
机械设计与制造工程 2023年1期2023-02-21
- “烽火战车”赛事手记
对抗坎坷与艰难。虎克之路，世界三大越野圣地，极限越野的代名词，让四驱车攀岩运动得以传承，让人与人之间、人与机械之间的联系更紧密，诠释了人、自然、机械的和谐共处。首届“烽火战车”四驱车攀岩挑战赛将现代机车运动融于自然和历史中，既是传承亦是突出人、机械在现代和自然的和谐相处。凌晨，被狗子的狂吠声惊醒，很累，想翻个身继续睡，却发现狗子没有停的意思，还越叫越起劲，于是挣扎着拿起手机看了看时间，凌晨1：40。不得已，只能拖着疲惫的身躯爬起来出门看看：坏事了！有两个人
越玩越野 2022年5期2022-10-11
- 烽火战车
对抗坎坷与艰难。虎克之路，世界三大越野圣地，极限越野的代名词，让四驱车攀岩运动得以传承，让人与人之间、人与机械之间的联系更紧密，诠释了人、自然、机械的和谐共处。首届“烽火战车”四驱车攀岩挑战赛将现代机车运动融于自然和历史中，既是传承亦是突出人、机械在现代和自然的和谐相处。直面恶劣环境，在贺兰山下，在长城边，用机器的轰鸣唤醒斗志，在暗夜中点燃烽火……地点：中国·贺兰山·虎克之路时间：2022年8月4日～10日参赛车型：钢管车、量产车奖金池：40 万元日程安排
越玩越野 2022年4期2022-08-16
- 《少年与张骞的丝路探险》： 开启穿越之旅
册。11岁的少年虎克是一位小小探险家，在拨弄爷爷留给他的“神秘钟”时，神奇地穿越到了遥远的西汉。在那里，他遇到了西汉使臣张骞和匈奴向导甘父，并和他们一起出使西域，亲历张骞开拓丝绸之路的艰难历程。作者用令人惊叹的想象和凝练有力的个性化语言，营造出一场既精彩又励志的穿越时空之旅。不仅让小读者了解了张骞开辟丝绸之路的艰辛过程，认识了张骞、军臣单于等赫赫有名的历史人物，也让他们了解了塔克拉玛干沙漠、胡杨林等独特的地形地貌;同时，随着故事情节的推进，小读者将与虎克、
格言·校园版 2022年26期2022-07-04
- 虎克之路的七年
5年农历二月二，虎克的第一条线路试车，其实第一条线路就叫虎克之路。七台车通过，共穿越了三天。每天早上十点多开始穿越，天黑才回银川，顶火的一刀兄弟每天都在改签机票;在大地沟难点，差点被挤死。同年，影片《七公里》拍摄，胡子老师和JK570一同穿越，有了《Safari man》和十个奖项。后期胡子老师驾车穿越巴丹吉林沙漠，在北京举办摄影展，在美国见证了虎克之路的发布，就此线路更名为“七公里”。雷神之锤第一次穿越“七公里”，侧倒在难点白龙驹。我们发帖说是翻车，引起
越玩越野 2022年2期2022-04-21
- 纪念一台老途乐
七公里”最初就叫虎克之路，是专为升高4英寸以上爆改牧马人设计的疯狂线路;是一旦进入，便没有退路可言的极限攀爬线路;它被冠以孤寂之路，因为是一条少有人车能完成的线路。听主人说2015年农历二月二，“七公里”试路，多位牧马人重度玩家参与，最终只有7人7车穿越成功。且过程极其折磨，仅7km却走了足足三天，极致的惨烈直接轰动了越野圈。这几年去虎克“朝圣”、打卡的人越来越多了，但听说即使是越野大神级别的玩家也极少敢去尝试穿越七公里的。渐渐的，我的主人终于按耐不住了。
越玩越野 2022年2期2022-04-21
- 新型3UPS_UP并联机构工作空间及参数分析
PS杆的一端通过虎克铰布置在定平台上,另一端分别同复合球铰S的一个球副相接，铰点分别为B1,B2,B3，复合球铰半径为r。由于复合球铰S的结构特点，3个UPS杆的延长线相交于P点。UP杆的一侧固联在复合球铰S的底部，另一侧安装于定平台的重心处。该机构的自由度为3。图1 3UPS-UP并联机构结构简图2 复合球铰结构设计从图2(a)可以看出，复合球铰的复合球副包括3组球副，并且3组球副的构成一致。每组球副由3个转动副组成，其中转动副1的转轴与UP支链同轴，转
机械设计与制造工程 2022年2期2022-03-19
- 金属游丝的专利创新
发明游丝的是发现虎克定律（力学弹性定律）的罗伯特·虎克（Robert Hooke）。虎克曾经是牛顿的最大论敌，牛顿的经典著作《光学》，因为虎克的质疑，直到虎克去世才出版。当然了牛顿也没客气，把虎克的画像从英国科学院撤掉，导致如今人们已经不知道这位仁兄的真面目了。牛顿那句著名的，“如果我看得远一些，那是因为我站在了巨人的肩膀上”，就是写在给虎克的回信中的，当时被很多人认为这是讽刺虎克的身材矮小。在游丝发明以前，擒纵机构受发条盒动力变化的影响非常大，钟表每天误
钟表 2021年5期2021-11-10
- 基于Brent算法的轴偏置虎克铰型Hexapod平台位置反解
表球铰、移动副、虎克铰、圆柱副）等［9-11］。由于望远镜调整机构的整体趋势是向着高刚度高稳定性方向发展，所以球铰的负载能力和运动间隙成为了其主要制约因素［12］。同球铰相比，虎克铰在损失了一定工作空间的前提下，提高了结构整体稳定性和控制精度。同时，为了进一步提高虎克铰的刚性，Gloess［13］等 提 出 了 轴 偏 置 虎 克 铰 结 构，使 得Hexapod并联平台具有更好的结构刚性和稳定性。Hexapod并联平台的位置反解是根据动平台的位置姿态求解
光学精密工程 2021年4期2021-07-03
- 虎克之路新线 天幕试路，爆改牧马人JK570被干翻了
在今年春天，虎克之路的缔造者高劲松在虎克团队的配合下，进行了新线路天幕的试路。天幕线很难，但他们试路成功了，顺利而惊险的走过了最难攀爬的地方。然而在出口处为了保护一颗扁桃花树，JK570还是没逃过四脚朝天的命运，被干翻了。本来对于这次新路线天幕的试路，我计划写一个很热血的文章。想述说那些为所热爱的不顾一切到疯狂的付出，那些无关世俗成功，那些为了初心和梦想的坚持是多么的难能可贵，是多么的令人感动、触动甚至热泪盈眶。但在进行了全面采访沟通后，我只想尽量平静的做
越玩越野 2021年3期2021-06-15
- 一种柔索驱动超冗余度机器人结构及驱动机构设计
检测。蛇形臂选取虎克铰关节串联组成机器人本体，这种构型具有足够的自由度且足够灵活，符合在狭小工作空间约束下检测工作的需求。针对具体的检测路径需求以及空间干涉的约束，对蛇形臂进行机构设计，使其可达工作空间能够覆盖检测路径。控制方面设计阵列式高精度柔索驱动结构，节约空间的同时对机器人本体进行高效驱动[3]。1.1 大长径比冗余度柔索驱动机器人机械结构设计选取虎克铰关节串联组成柔索机器人本体构型，采用柔索驱动作为机器人的驱动形式。采用全驱动的模式提高稳定性和定位
装备制造技术 2021年12期2021-04-23
- 双端虎克铰Hexaglide 并联机构零姿态工作空间分析
文献[4]考虑了虎克铰运动范围以及其对6-HTRT 并联机构工作空间的影响。在国外，文献[5]针对Stewart 平台，以支链长度和运动副摆角为约束，进行了工作空间搜索。文献[6]提出一种利用改进欧拉角表示并联机构姿态的离散搜索方法。文献[7]针对Stewart 平台，结合驱动元件长度、被动关节运动范围、支链干涉对工作空间进行了搜索。文献[8]利用关节转角限制、奇异点限制等因素搜索工作空间。工作空间的求解，常将虎克铰近似为球铰。实际上，虎克铰运动范围比其等
机械设计与制造 2020年11期2020-11-23
- 成长让人生更精彩
并不长久，大坏蛋虎克船长与小飞侠仿佛有不共戴天之仇，一直在寻找他的下落。于是，孩子们和小飞侠团结起来，与虎克船长斗智斗勇，终于打败了讨厌的船长。后来，三个孩子想家了。在小飞侠的护送下，他们历经波折，终于回到了家中。不管孩子们的未来如何，这段经历都将是他们人生中的宝贵回忆。心灵驿站在探险中成长我们小时候都做过有关探险的梦，在梦中，我们是英勇善战的“救世主”，维护和平，拯救世界，像超人一样守护着家园。可是梦醒后，我们依然是普普通通的小孩，做着似乎永远做不完的作
课外生活·趣知识 2020年9期2020-11-02
- 虎克之路开拓者高劲松：在荒野里找寻爱和自由
李敬敬虎克之路，一条属于中国的孤寂之路;一张向世界展示中国汽车越野文化的名片;一个深藏于贺兰山的户外越野运动天堂之地。虎克之路与生俱来带着疯狂的气息，但这条路是孕育着对爱和信任、自由和美好的极度渴望与依赖而诞生的。虎克之路的开拓者高劲松的直接坦诚有时候甚至会让人意外。这个如今被誉为世界三大越野圣地的虎克之路，他说它最初的诞生其实是源自一己私念……【溯源】2008年，并不懂越野的户外服装品牌经销商高劲松，机缘巧合下买了一台牧马人。自此，他的人生轨迹因一台越野
越玩越野 2020年3期2020-09-02
- 传奇牧马人JK570 一辆越野车的十年可以有多少故事
0正式扛下了开凿虎克之路的重任。修筑的第一条路，花了整整三个月。每天它都会满载食物、水以及柴油、风钻、风镐、风管、铁锹、钢钎等各种修路工具，在贺兰山崎岖不平的道路上一趟又一趟，在贺兰山没有路的团石之间步履维艰的前行，最夸张的时候它甚至还要常常拖着接近两吨重的炮车。后來虎克之路第一条路试路，一试成名，这直接奠定了虎克之路成为全球三大越野圣地的基础;而JK570也从那时起，成为了越来越多越野迷心中的传奇。2016年的时候，JK570完成了“恐惧之峰”线路的修建
越玩越野 2020年4期2020-08-13
- 一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构
合单元分别通3个虎克铰连接周边花盘形成闭环三角形构成，该闭环三角形为平面三角形，是由3个虎克铰中心连线构成。虎克铰(一个虎克铰等效为两条轴线相交的转动副轴线)轴线方向为：虎克铰U1连接组合单元①和③，虎克铰U2连接组合单元①和②，虎克铰U3连接组合单元②和③。其中，虎克铰U1的一条轴线U11平行于花盘B、C之间连杆轴线方向，另一条轴线U12平行于花盘A、F之间连杆轴线方向；虎克铰U2的一条轴线U21与U11共线，另一条轴线U22平行于花盘D、E之间连杆轴线
航空学报 2020年3期2020-04-15
- 自然、历史、人文在儿童文学创作中的转化
——读彭绪洛的探险冒险系列小说
“写实”为主的“虎克大冒险”系列科普探险小说(12部)、“少年冒险王”系列科普小说(20部)；以表现历史人文为主的“穿越玄奘西游”系列探险小说(4部)、“郑和西洋大冒险”系列探险小说(4部)、“楼兰古国大冒险”系列探险小说(4部)；以表现幻想为主的探险小说“宇宙冒险王系列”(10部)、“重返地球系列”(1部)，以及记录探险经历的日记系列《我的探险笔记》(4部)。此外还出版中短篇小说集《楼兰姑娘》。尽管儿童文学的中短篇、长篇的篇幅与成人文学的尺度不同，一般而
长江丛刊 2019年3期2019-11-15
- 6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测
动移动副和被动副虎克铰都考虑进来，以螺旋理论为基础，分析并联机构产生奇异位形的条件。事实上，能够快速检测并联机构在可达工作空间运行时是否存在奇异位形是至关重要的。很多学者在对并联机构进行奇异位形检测时，经常采用的方法是对传统的运动学雅克比矩阵进行分析，即只考虑主动移动副产生的奇异，并没有把被动副铰考虑进来。对于双端虎克铰六自由度船舶模拟平台而言，为能更加全面地检测到平台的奇异位形，需要把被动虎克铰考虑进来。本文将提出一种有效的奇异性检测算法，最后通过相关实
中国航海 2019年3期2019-10-30
- 越野之战，因你而精彩 虎克之路×LUMIX SIR
放的野性魅力，在虎克之路牧马人越野主题公园里，汗水和热情，全为烈日蒸腾，弥漫在炙热干裂的沙漠戈壁，越野爱好者随牧马人狂舞，扬尘飞沙，震动大地。越野，有征服也有敬畏。人与自然以这样一种拉锯式的平衡态势相处，似乎更能体现和谐共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服沟壑和险阻，释放的热情和快感轻易就将平日里的烦闷一股脑地遣散。有记录，回忆便永不褪色。每个精彩的瞬间都有LUMIX SIR高清画质的定格，在无低通全画幅传感器以及4730万高像素的加持下，让每一个
摄影之友 2019年9期2019-10-22
- LUMIX S1R记录狂野之路虎克沙漠的越野之战
放的野性魅力，在虎克之路牧马人越野主题公园里，汗水和热情，全为烈日蒸腾，弥漫在炙热干裂的沙漠戈壁，越野爱好者随牧马人狂舞，扬尘飞沙，震动大地。越野，有征服也有敬畏。人与自然以这样一种拉锯式的平衡态势相处，似乎更能体现和谐共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服沟壑和险阻，释放的热情和快感轻易就将平日里的烦闷一股脑的遣散。有记录，回忆便永不褪色。每一个精彩的瞬间都有LUMIX S1R的定格，凭借无低通全画幅尺寸传感器以及4730万高像素的加持，让拍摄的每
影像视觉 2019年9期2019-09-10
- “虎·鲸”
glas）在中国虎克之路度过了难忘的半个月时间。回国后，他们希望我们把虎克之路分享到MOAB，带到第53届Jeep节上，我们欣然答应，于是便有这次不一样的MOAB之行。为了这次虎克之路在美国的发布，我们提前准备了宣传册、T恤、纸袋、玩偶骆驼（象征西部）、熊猫（象征中国）等。我们知道，只要走出国门便不再只是内蒙人、宁夏人，在美国人眼里我们都是中国人......十四个月前和美国兄弟小艾突发奇想，用皮卡的概念，改装一台6.7L柴油康明斯发动机的牧马人，上54寸轮
越玩越野 2019年3期2019-09-10
- 基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析
性能优化，但对如虎克铰等多自由度的运动副仍采用“分解-替换-整合”的传统设计方法，即将多个柔性转动副物理叠加，结构臃肿复杂，尚未有构型轻便的多自由度铰链一体化解决方案。为此，本文基于LET柔性铰链的结构特点，欲进一步扩展其运动形式，提出一种能实现虎克铰功能的平面柔性铰链，建立动态的铰链等效刚度模型，并根据其刚度变化特性进行实例仿真验证。1 平面柔性铰链设计及其自由度分析1.1 虎克铰结构分析传统的虎克铰如图1所示，它由一个十字轴和两个叉形铰链座组成。叉形铰
振动与冲击 2019年3期2019-02-21
- LUMIX S1R记录狂野之路 虎克沙漠的越野之战
放的野性魅力，在虎克之路牧马人越野主题公园里，汗水和热情，全为烈日蒸腾，弥漫在炙热干裂的沙漠戈壁，越野爱好者随牧马人狂舞，扬尘飞沙，震动大地。越野，有征服也有敬畏。人与自然以这样一种拉锯式的平衡态势相处，似乎更能体现和谐共生的理念。自然是“野”的，于自然之野中征服沟壑和险阻，释放的热情和快感轻易就将平日里的烦闷一股脑的遣散。有记录，回忆便永不褪色。每一个精彩的瞬间都有LUMIX S1R的定格，凭借无低通全画幅尺寸传感器以及4730万高像素的加持，让拍摄的每
摄影之友(影像视觉) 2019年9期2019-01-30
- 自由度并联腿机构运动学分析
由度，它上部通过虎克铰链与机架相连接；UPS支链上部通过虎克铰铰链与机架连接，下部通过球副与U支链的动杆相连接；与机架连接的3个虎克铰链中心布置在等腰直角三角形的三个顶点处，并且保证U支链的虎克铰链中心位于该三角形的直角顶点处。该机构结构简单，无耦合，可以将2-UPS分支的驱动器放置在机架上，减小整个并联腿机构运动部分的质量。图1是并联腿的机构简图。建立固结在三角形机架上的固定坐标系O0-XYZ，其原点在直角顶点处A1，其X轴平行于机架的直角边A1A2方向
石家庄铁路职业技术学院学报 2018年3期2018-10-18
- 3D打印机运动学仿真分析①
3D打印机使用了虎克铰作为传动运动副连接着并联臂与滑块和打印喷头，其优点是自由度高，传动效率高，但存在着易磨损和难修理的缺点。因此该种并联臂式3D打印机要求虎克铰具有一定的耐磨损能力。从该并联臂系统的结构及运动学计算着手，使用ProE中的运动学仿真以及ANSYS Workbench中的动力学仿真，分析计算了该系统打印喷头工作状态下的位置、速度以及加速度数值结果，同时计算了该工作状态下虎克铰上最大受力载荷。根据阿查得线磨损率计算公式，分析推算了该系统中虎克铰
佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年4期2018-08-03
- 基于Stewart平台的拉伸机举升机构优化分析
动静平台相连接的虎克铰或球铰[2]。上平台与支腿采用虎克铰连接，受安装空间限制，遂将虎克副拆分为两个旋转副；下平台与支腿采用球副连接，大型球铰摩擦阻力大且内部间隙较大，运动精度不高，螺栓拉伸机运动精度要求较高，遂将球副拆分为转动副与虎克副；支腿受力较大，电动缸无法满足其强度要求，遂采用丝杠提升机带动上平台运动。举升机构结构示意图如图1所示。2 有限元分析举升机构有限元分析是在不考虑惯性和阻尼影响的情况下，分析各部件在额定载荷作用下的应力与形变[3]。ANS
机械工程与自动化 2018年3期2018-06-04
- 硬派信仰 虎克之路
高劲松提名虎克之路团队提名理由位于贺兰山脉中的虎克之路是硬派越野的不灭信仰，对推动、推广越野车攀岩运动具有开创性和先锋意义。虎克之路的修建团队以这条越野路线为原点，将其做成了集越野车攀岩、越野跑、山地车、登山、徒步等户外活动于一体的虎克公园，同时也奠定了亚洲第一、世界第三的越野车公园地位。银川市30公里外，在宁夏和内蒙古交界的贺兰山脉中，有一条被苍茫与荒芜包围的7公里之路，名为虎克之路。虎克之路代表着国内一项具有开创性和先锋意义的运动——越野车攀岩。它起源
户外探险 2018年1期2018-01-11
- 变胞机器人
四足变胞机器人；虎克铰1 四足变胞机器人简介本作品将一种空间六杆变胞机构运用到爬行机器人的腰部设计中。利用变胞机构变结构特点开发出四足变胞机器人。四足变胞机器人的显著特点在于能够随意变形，且其爬行性能也得到了明显提高。四足变胞机器人具有平面和空间两种构态。在平面构态下，四足变胞爬行机器人可以灵活变换腰部形态，如图1所示，进而改变四条腿的相对布置方式，以改变其行走方式，灵活适应各种窄道、弯道和障碍物。在空间构态下，四足变胞机器人可以轻松实现腰部的拱仰，如图2
物联网技术 2017年8期2017-09-08
- 虎克海岛大冒险（六）“野人”之谜
洛/文 行者/图虎克海岛大冒险（六）“野人”之谜彭绪洛/文 行者/图曾子乔跪倒在地，用双手抓住“野人”身上破烂不堪的衣物，大声吼道：“你起来，告诉我，究竟发生了什么事？我爸爸到底对你做了什么？”爷爷抱住几乎崩溃的曾子乔说：“子乔，你冷静一点儿。等‘野人’醒来再说吧。”布鲁克斯也走过去，握住了曾子乔的手，用这种方式给他鼓励和支持。等待的时间总是显得格外漫长，也不知过了多久，虎克和杰克终于回来了。爷爷快速为“野人”注射了抗蛇毒血清。众人将“野人”带回了临时营地
金色少年(美绘小文学) 2017年4期2017-06-05
- 孩子们的梦幻岛
无比，岂料，海盗虎克船长带着手下前来大肆破坏，温蒂的弟弟等人不幸被抓走。彼得·潘为了营救被抓走的人，和虎克船长展开了一番激战，斗智斗勇，最后终于打败海盗，并护送温蒂等人安全回家。1.所有的人都会长大，除了小飞侠彼得·潘。他无忧无虑地生活在梦幻岛上，是个会飞的孩子王。2.小姑娘温蒂爱幻想，很会讲故事，她常常给弟弟约翰、迈克尔两人讲故事，并在一起玩海盗游戏。3.一天，温蒂做了个奇怪的梦，梦见一个会飞的小男孩，满头卷发金色蓬松，身穿树叶，佩戴利剑。4.醒来后，温
快乐语文 2017年7期2017-05-17
- 虎克海岛大冒险 （四）寻找曾子乔
洛/文 行者/图虎克海岛大冒险 （四）寻找曾子乔彭绪洛/文 行者/图前情回顾：“野人”投放毒蛇，破坏帐篷，掳走琳达，又在众人搭建好木筏之后送回琳达，却又把曾子乔带走，他到底要干什么呢？“救命啊，救救我……”曾子乔的尖叫声戛然而止，而那个怪人也消失在了劳伦斯的视线之中。几支火把将临时营地照得灯火通明。布鲁克斯抱着熟睡中的琳达，目光暗沉。劳伦斯双手环抱着自己，哽咽着说：“那个人，既然已经送琳达回来了，为什么还要把子乔抓走？为什么？我们已经按照他的吩咐，造好了木
金色少年(美绘小文学) 2017年2期2017-04-18
- 虎克海岛大冒险（五）与野猪作战
洛/文 行者/图虎克海岛大冒险（五）与野猪作战彭绪洛/文 行者/图前情回顾：为了寻找被抓走的曾子乔，虎克和布鲁克斯找到了“野人”的树屋，可迎接他们的却是一头凶猛的野猪。嗷嗷嗷，野猪起劲地拱着树干，树摇晃得越来越厉害。虎克和布鲁克斯两人都心惊胆战。就在这千钧一发之际，不远处忽然传来了尖锐的口哨声。大野猪竟然停下了动作，然后，转过身子，扭着屁股，甩着尾巴，往来时的方向奔去。两人立即从树上下来，返回了营地。而此时，在那片栽种着未知植被的平地上，大胡子“野人”正摸
金色少年(美绘小文学) 2017年3期2017-04-18
- 虎克海岛大冒险 （三）“野人”风波
/图幻 想指南针虎克海岛大冒险 （三）“野人”风波彭绪洛/文 行者/图前情回顾热带雨林里，虎克和大家找到了水源，解决了饮用水的问题，可是夜晚又遇到有人故意往帐篷里投蛇。矛盾再次出现。“我怀疑蛇是曾子乔放的，除了他，还有谁？”杰克的语气中充满了怀疑。“杰克叔叔，子乔哥哥一直和我在一起。”虎克理论道。“我——”虎克的话让杰克哑口无言。他涨红了脸，好半天也未说出一句话。“不管怎么说，一切都过去了。不过，以后我们都得更加小心才是。”爷爷以一种前所未有的严肃语气说，
金色少年(美绘小文学) 2017年1期2017-02-15
- 驾Jeep踏破贺兰山缺
逆反常规的路称为虎克之路。虎克之路跨越内蒙古、宁夏两省，位于贺兰山南端，其难度远远超过MOAB的地狱之门。刚得知自己要去探访这国内的越野圣地之时心中不免激动万分，还曾斗胆想到上去挑战一番。所以知道我们这次主要是以观赏为主的“心灵之旅”的时候还有些失望。但当我们真正看到虎克之路，目睹其第一道关卡“天梯”之后，真是对自己当初的无知感到害怕。虽说它叫虎克之路，其实根本就不是一条路，这第一道关就是峭壁中的。一道裂隙，别说是车，就是人徒手爬上去也并非易事。当SAFA
TopGear汽车测试报告 2016年6期2017-01-25
- 放疗床多目标协调机构参数优化研究
约束条件,对双端虎克铰形式的并联放疗床进行工作空间的精确分析,并得到工作空间随各结构参数的变化规律,为放疗床的参数优化提供依据.其次,针对提高虎克铰强度及刚度问题,提出了一种虎克铰初始安装角度优化方法.之后考虑工作空间、放疗床受力、雅可比矩阵条件数,同时构建关于条件数全域均值、条件数波动情况的目标函数,对放疗床进行参数的具体优化.最终得到了放疗床各结构参数,经验证使得放疗床的雅可比矩阵条件数在工作空间内较小且分布均匀.由上述可知,所研究的放疗床多目标协调机
工程设计学报 2016年3期2016-09-07
- 四分之三世纪的情怀
长城，在一路向”虎克之路“狂奔的沙尘里，那种历史的厚重感让我们的思绪仿佛穿越了时空，去追寻Jeep这四分之三世纪的铁血情怀。城市展厅见真情第一站我们来到位于银川市的Jeep城市展厅，展厅的主人高劲松自称“被Jeep毁掉一生的男人”，但他却乐在其中，要不然也不会有他和员工“愚公移山”的感人故事，移山有些夸张，但在没有借助大型施工设备的情况下，仅凭18位猛汉使用风镐和铁锹，历时60天完成了一条难度堪比美国Rubicon小道的越野道路，也的确值得让人为之动容。说
汽车之友 2016年12期2016-06-25
- 爱上一条不归之路
中的天堂，这里的虎克之路堪比美国卢比肯和MOAB的攀岩小道。在这里可以用最纯粹的方式来感受Jeep文化，见证Jeep品牌75年所经历的风雨和创造的荣誉，同时用最“Jeep”的方式对Jeep品牌进行最虔诚的朝圣。而这一条虎克之路是充满魔力的“不归”之路，所有来过这里的人都会爱上它，并将心留在这里。用情怀书写奇迹情怀，这两个字近些年来被越来越多的行业、企业来为品牌润色，有种被玩坏了的感觉。对于这些品牌来说情怀更像是酒足饭饱之后供人消遣的玩物，是肤浅的流于表面的
汽车周刊 2016年4期2016-05-20
- 虎克海岛大冒险（二）荒岛求生那些事儿
绪洛/文行者/图虎克海岛大冒险（二）荒岛求生那些事儿彭绪洛/文行者/图第二天一早，才五点多，天色便大亮。杰克害怕热带雨林中不可描述的危险，决定和琳达母女一起留在这个暂时的营地。爷爷，虎克，布鲁克斯，还有曾子乔，四人一起进入热带雨林，他们带着虎克昨天制作的简单工具——探路棒，寻找水源。雨林的地面湿漉漉的，黑色的肥沃土壤被厚实的落叶覆盖。充沛的阳光和雨水让雨林里的一切都焕发出了无限的生机。大大小小的树木郁郁葱葱，叶片长得厚实，油光发亮。一些巨大的、艳丽的花朵兀
金色少年(美绘小文学) 2016年12期2016-04-09
- 虎克海岛大冒险 (一)海上遇难
绪洛/文行者/图虎克海岛大冒险 (一)海上遇难彭绪洛/文行者/图傍晚时分，一望无际的海面美得像童话一般。天边的云霞被夕阳染成了瑰丽的紫金色，深蓝色的海面镀上了一层碎金般的耀眼光芒。然而，岸边的众人却毫无欣赏这一美景的心情。这是因为昨天，渔船触礁，动力舱被损坏，船上储存的石油全都泄漏了出去。没有了油的船，就失去了动力，无法再行驶，渔船漫无目的地漂着。又因缺乏食物和淡水，众人忧心忡忡，不知风浪会把他们带到何方……第二天，一切如旧。吃过午饭，海上起了一阵风。海风
金色少年(美绘小文学) 2016年11期2016-04-08
- 无冕之王荷兰
显微镜专家列文·虎克，他用自己制作的单透镜显微镜首次发现了微生物。1632年，列文，虎克出生于荷兰的代夫特，幼年丧父，母亲改嫁，16岁到阿姆斯特丹做布料商的学徒工，学做纺织品生意，22岁时，列文·虎克学成归来，结婚生子后自己做起了纺织品生意，由于经商有道，他被任命为市政管理员，相当于公务员，列文·虎克的工作比较轻闲，于是他开始琢磨起显微镜来，虽然布料商常用放大镜来检查布匹的质量，但显微镜显然超过了这一要求，列文，虎克有更高的志趣，他在1670年把显微镜对准
中学生数理化·八年级物理人教版 2015年11期2015-11-30
- 双通道滤棒切割装置设计及仿真分析
滤棒切割技术采用虎克式刀盘对两个通道中的滤棒在中心线两侧依次进行切割,切割瞬间由连杆式旋转喇叭嘴支撑滤棒.在技术引进过程中,G.D公司只提供了几组滤棒长度规格的相关变换件图纸,没有提供设计依据,当需要生产其他长度规格的滤棒时,滤棒切割装置上的许多部件还需进口.为此,对双通道滤棒切割装置的结构原理进行分析,通过建立刀盘和旋转喇叭嘴的数学模型,推导滤棒长度与刀盘倾斜角及喇叭嘴旋转直径之间的关系,以期为尽快掌握和应用双通道滤棒切割技术提供依据.1 切割装置的结构
烟草科技 2015年10期2015-11-27
- 因为专注，所以卓越
微生物学的奠基人虎克，当了一辈子的仓库管理员，从来没有被人看起过，却没人知道，他一辈子，磨了无数块镜片，做了无数次试验，直到他最终发明了显微镜。开创了微生物学。他把简单做到了纯粹。中兴名臣曾国藩，年轻时候，贪图享受，游乐无度，举止轻浮，他夜夜自责，骂自己是混蛋东西，但是白天照旧不能控制自己，行为依旧。他想尽办法，求遍名师，屡试无效，最后从一人处得了一个‘静’字，万般修炼，从求‘静’入手，从此一生，在这个‘静’字上下工夫，纨绔公子，居然最后把自己修炼成了一代
小品文选刊 2015年2期2015-08-15
- 基于螺旋理论对4-UPU并联机构的自由度及运动分析*
每个支链都由一个虎克铰，一个移动副，一个虎克铰组成，下平台为静平台，上平台为动平台。本文应用螺旋理论［8］对4-UPU并联机构进行了自由度分析，最终成功验证了该并联机构的自由度为4。1 自由度分析1.1 螺旋理论基本知识在几何数学中，一条空间直线的姿态(位置和方向)是由两个点来确定的。在螺旋理论的范畴里，如图1所示，空间任何一条直线的确定是由方向矢量S和矢量S对原点的线矩S0来定义表示的，直线也叫做线矢量(节距h=0)，是旋量一种特殊的情况。直线的的矢量表
现代机械 2015年2期2015-01-15
- 人类是如何发现和认识细菌的
荷兰科学家列文·虎克用自制的显微镜观察到了细菌，才为人们揭示了微妙的细菌世界，而法国科学家巴斯德和德国科学家科赫的工作真正掀开了人类认识细菌的历史。1632年，列文·虎克出生在荷兰东部一个名叫代夫特的小城市，他没有受过高等教育， 16岁便在阿姆斯特丹的一家布店当学徒，后来他回到代夫特开了家小布店。当时人们经常用放大镜检查纺织品的质量，但列文·虎克不满足于用现有的放大镜检查他的布匹，因此他开始学着自己用玻璃磨制放大镜。1660年，列文·虎克谋到了一个新的职业
文苑 2015年28期2015-01-04
- 应用于天线座的并联机构构型设计*
主要由滚珠丝杠、虎克铰、球铰、伺服电机等标准通用元器件组成，其数目较串联机构大幅减少，因此结构简单，可靠性高；结构刚度大，承载能力强，静态误差小，刚度重量比远高于传统的方位俯仰天线座；各可伸缩杆杆长均能单独对动平台的位置和姿态起作用，不存在传统天线座的几何误差累积和放大的现象，甚至还有平均化效果，加之结构的对称性，故运动精度高；六杆天线座在天线连续转动时不需要汇流环和关节，且不存在跟踪盲区。基于并联机构的种种优点，国内外学者开始研究将并联机构应用于天线座架
机械制造 2014年8期2014-11-26
- 《小叮当之海盗仙子》
中最著名的海盗，虎克船长年轻时的故事。在故事当中，虎克船长还没有变成虎克船长，他还是年轻且彬彬有礼的詹姆斯呢。泽瑞娜是一个生活在精灵谷的“仙尘仙子”，她每天的工作就是和其他仙尘仙子一起把从仙尘树生产出来的金色仙尘打包整理好。当其他的小仙子按部就班工作的时候，泽瑞娜却有些溜号，因为她非常好奇，为什么仙尘树依靠一点点蓝仙子粉就能源源不断地产出仙尘，为什么仙尘只有金色的，而不是五颜六色的呢？可是，没人能够回答这些问题，于是，泽瑞娜决定研制不同颜色的仙尘。她分别用
小雪花·成长指南 2014年10期2014-10-31
- 并联机构五自由度混联机械手虎克铰有限元分析
自由度混联机械手虎克铰有限元分析赵艺璇(贵州理工学院工程实训中心，贵州 贵阳 550003)0 引言随着机电一体化技术的迅速发展，机械手这种机器人技术和机床技术相结合的产物应运而生，引起了国际上广泛关注。机械手及其零部件的结构也日趋高精度化和复杂化。传统的设计方法，如类比设计法和经验设计等方法烦琐且设计粗糙，耗费大量人力,物力,也很难获得各项指标优良的设计方案，不能满足现代机械设计的要求。为此，采用SolidWorks软件，对并联机构五自由度混联机械手虎克
机械与电子 2014年9期2014-09-06
- 六自由度并联机器人结构运动的分析研究
平台与6个连杆用虎克铰联接，6个连杆再与6个滑块采用虎克铰联接（当然也可以采用球铰联接，本模型采用虎克铰），滑块与滚珠丝杠联接，通过电机驱动滚珠丝杠的运动带动滑块沿滚珠丝杠的轴线方向运动，从而改变6个连杆的位置使动平台运动，在动平台上可以安装各种其他的机械，以满足不同的工作要求。直接驱动动平台运动的是6 根连杆，而连杆是由6个步进电机驱动的，由于6个步进电机是独立控制的，因此此机器人可以实现6自由度的运动，在安装形式上采用的是并联［3］形式。2 六自由度并
机械工程与自动化 2013年5期2013-12-23
- 3-TPT并联机床工作空间的研究*
床主要考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响，并利用MATLAB软件及LabVIEW软件作出仿真，从而合理的选择工作空间。1 工作空间的确定将基础坐标系Ob-XbYbZb建立在固定平台中心点上，其中Zb轴垂直向下;然后，在运动平台的中心点上建立动坐标Op-XpYpZp，其中Zp垂直向下。将并联床平面作业空间的边界用解析式来表达。对于3-TPT并联机构，当驱动杆 l1、l2、l3为最大杆长 lmax时，则根据运动学反解方程，可得到运动平台参考点的活动范围表达式为［
组合机床与自动化加工技术 2012年10期2012-11-24
- 气动机械手关节结构设计
计肘关节是由一个虎克铰组成.因为虎克铰结构的特殊性，要求肘关节和大臂的连接件要有两个方向的单一的铰链点结构，其中的重要参数由X，Y轴方向来确定，肘关节在X，Y轴的结构如图7所示.图7 肘关节在X，Y方向的结构示意图Fig.7 Structure Diagram of Elbow Joint in X，Y Direction肘关节是机械手做各种动作的关键所在，通过它可以使机械臂向各个方向进行运动，比如各种旋转动作就是通过肘关节来实现的.3.3 虎克铰的简介虎
枣庄学院学报 2012年5期2012-11-20
- 基于螺旋理论的5-UPS/UPU并联机床自由度分析
动支链的一端通过虎克铰Ai（i＝1，2，3，4，5）与静平台c 联接，主动支链另一端通过球铰Bi（i＝1，2，3，4，5）与动平台d 联接，约束支链L6分别通过虎克铰A6与虎克铰B6与静平台c与动平台d 联接。虎克铰Ai（i＝1，2，3，4，5）的几何中心为第一正五边形的五个顶点，以第一正五边形的几何中心为坐标原点，垂直于虎克铰Ai（i＝1，2）中心连线的方向为X 轴，平行于虎克铰Ai（i＝1，2）中心连线的方向为Y 轴，第一正五边形所在平面的法向方向为Z
科技视界 2012年30期2012-08-16
- 三自由度混联机床的机构误差分析与仿真
形，两驱动杆通过虎克铰分别与固定平台及运动平台相连，由电机驱动的丝杠带动滑块水平移动。伺服电机驱动两 根驱动杆进行伸缩，通过改变各驱动杆的长度，可以调整运动平台的位置。三杆平行机构两端分别通过虎克铰与滑块及运动平台相连。整个机构通过调节驱动杆的长度和水平滑块的行程，带动运动平台在其工作空间内运动。由于三杆平行机构的存在，约束运动平台相对固定平台的转动。因此该机构具有三个平移自由度。图1 混联机床三维实体模型2 误差模型的建立并联机床的精度是衡量并联机床工作
组合机床与自动化加工技术 2011年3期2011-05-28
- 有趣的巧合 高贵的品德
1月11日给朋友虎克的信中，明确无误地表示，他的进化思想已经相当成熟了。此后的十几年里，他就广为搜集科学事实。可是，正当他准备公布他的研究成果时，1858年一位叫华莱士的朋友，却从马来亚热带丛林里，给他寄来了一篇论文，文中所阐述的理论，几乎和达尔文用来解释进化的原理完全相似。华莱士在信中写道：倘使你认为这篇东西还可用的话，那么请你转送给莱伊尔代为发表。这下可把达尔文难住了，然而学者的谦虚品德，驱使他决定放弃自己的优先权。他在给地质学家莱伊尔的信中写道：“华
中国青年 1983年12期1983-08-21