看趣味机器人们各显神通

张佳辰

你有没有想过，有一天机器人会陪你下棋，帮你运送货品，还会画画，会吟诗，懂采摘……没错！可爱的趣味机器人在各个领域都能发挥独特的作用，接下来让我们看看它们如何各显神通的吧！

“采菊”东篱下

说起菊花里的“种子选手”，金丝皇菊可是当仁不让！它不但可以泡菊花水，而且可以入药，广泛种植于我国江西、安徽等地。但是，由于花期不一致，金丝皇菊不能像普通菊花一样成片采摘，必须人工单朵采摘。已有的一次性菊花收获机可以应用于杭白菊、滁菊等，但是无法用于金丝皇菊。

南京农业大学工学院和园艺学院为了攻克金丝皇菊采摘难题，特别研制出了一款能采摘金丝皇菊的机器人。

采菊机器人使用双履带驱动，夹爪操作稳定有力，乍看就像一个放大版的抓娃娃机。它高约1.2米，宽约1.5米，可有效保证在垄间行进的通过性。采菊机器人的头脑里安装了一个3D视觉识别装置，加上大数据对比分析，简直就像戴上了一副“超强3D眼镜”，可以精准地判断花朵的成熟度及位置，然后规划合理路径，完成采摘行为。

汪小旵教授带领团队又对采菊机器人进行了改良，改良后的机器人拥有了可拆卸结构，作业环境更加灵活，而且还可以实现夜间作业，采摘速度可达到10秒每朵。

靖节先生一定想不到在1 600多年后的今天，诗句中描写的“采菊东篱下，悠然见南山”竟然可以和采菊机器人实现“梦幻联动”。如果先生亲眼见了，一定也会激情赋诗一首吧！

自在“作画图”

下面给大家隆重介绍一下非著名机器人画家“赛大千”先生，只见它头戴一顶黑色贝雷帽，圆圆的下颌上画着两条可爱的八字胡，鼻梁上架着一副金丝眼镜，俨然是一个专业画家的形象。唰唰几笔，它在短短五分钟内就完成了一幅人物肖像，虽然没有真人画家的作品那般富有神韵，但是也最大限度地还原了画家在绘画时的动作。

那么，“赛大千”是如何在短时间内完成画作的呢？

“赛大千”作画的秘密有两个。首先，是内置的高清摄像头。“赛大千”对人脸实现精准定位并提取人脸轮廓，处理画面阴影，最后准确地获得人的面部特征。其次，是轻便的构造。“赛大千”属于圆柱坐标型的平行关节机器人，体内有多个旋转关节和可移动连通轴，大大提高了它在作画时的运动自由度。两种技术的完美配合使得它拿着画笔的胳膊能够快速地上下、左右、前后多方位移动，最终呈现出一幅“可爱，又带着些许潦草风格的”艺术肖像画。

“赛大千”的技艺虽然有待提高，但是为人们提供了很大的想象空间。未来，人们可以期待看到更多的新型艺术机器人，它们也可以如“赛大千”一样自在作画。

对影成三人

“举杯邀明月，对影成三人。”这三人分别是李白、杜甫及现实世界的我们。當然，大名鼎鼎的李白和杜甫不可能真的穿越到21世纪，不过我们可以按照历史描述1∶1制作仿真机器人。

比如，曾多次展出的李白和杜甫形象的仿真机器人，李白头戴围帽，一袭白衣，腰间还别着一个黄色的葫芦，手拿酒杯，正慷慨吟诵着“黄河之水天上来”；杜甫则以老年形象出现在我们面前，他坐在书案前，两鬓有丛丛白发，眉头紧皱，一手执笔，仿佛正在担忧家国天下。这让我们不禁怀疑自己是否回到了大唐，或是诗人从历史里走了出来？

展出李白和杜甫形象的仿真机器人均由超级电极控制，超级电极可以统一调控机器人的每一个关节，使它的动作更加流畅自然。它们朗读的诗句被储存在芯片里，表现出的声效也各有不同，李白的声音偏向豪迈激昂，老年杜甫的声线则更加沉郁浑厚。不仅如此，机器人面部的每一个微表情都清晰可见，现场观众总是爆发出连连赞叹。

刚刚看完电影《长安三万里》的网友纷纷评论道：“简直是《长安三万里》照进了现实！”

怎么样？趣味机器人是不是各有看家本领，不相上下呢？其实，机器人领域的研发还远不止于此，如特种机器人、消防机器人、排涝机器人等，它们形态各异，与我们的生活息息相关。就让我们期待未来能够产生更多新奇有趣的机器人设计吧！