无锡织大网

万宏蕾　骆晓昀

9 月，无人驾驶微循环小巴正行驶在锡东新城

根据《无锡市“十四五”车联网产业规划》，到2025年末，无锡将实现车联网应用场景200个，车联网用户渗透率达80%，车联网核心产业规模突破800亿元。

被誉为“物联网之都”的无锡，如今正在打造“车联网第一城”。2023年9月5日，来自美国、新西兰、以色列等多个国家的驻华使节参访了中国南山·无锡车联网小镇（以下简称“车联网小镇”）。作为中国首个以车联网为主题的省级特色小镇，这里集聚了一批车联网头部及研发生态企业。

新应用加速落地

进入车联网小镇，就能看到众多无人驾驶技术相关新兴技术企业的身影，精确智能避障、自主规划线路，诸多智能网联汽车的黑科技，在这里被一一实现应用。

一辆辆外形炫酷的自动驾驶小巴定时定点接驳高铁站和大型居民区的短途客人，遍布全车的激光雷达和摄像头就是车辆的 眼睛，它们不仅能360度观察周边人流车流，还能提前至少50米识别前方路况，自动接收道路灯柱发出的避让警示。

无锡锡东智鸢公共开放道路测试场设有23 类场景、70 多个点位， 为比亚迪、宝马、博世等整车企业和零部件厂商提供商业化测试服务。

据悉，这批由江苏航天大为科技股份有限公司（以下簡称“航天大为”）打造的无人驾驶微循环小巴，投运前已进行两年超百万公里的路面测试。航天大为自动驾驶运营总监王鹏程告诉《瞭望东方周刊》：“6辆小巴分3条线路，往返于居民区和地铁站，目前已累计运行一年半，乘车近3万人次”。

得益于微循环自动驾驶小巴的有益经验，2023年初无锡市交通产业集团又投入50台自动驾驶微循环小巴车，覆盖经开区全域，7条线路联通地铁站点、高等院校、产业园区、居民小区、商业综合体等热点区域，半年接驳3.8万人次，创新“拼车巴士”“定制巴士”等模式，逐步融入、优化现有公交体系。

无锡市车城智联科技有限公司董事长华贤平告诉《瞭望东方周刊》：“我们与奥迪合作，在2021年实现了基于v2x（车联万物）的全球首个 L4级别自动驾驶案例。此后，又与吉利合作，在车路协同方面设立‘车路协同创新中心，联合文远知行，通过自主研发布局区域无人微循环巴士商业运营。”

除了自动驾驶小巴，车头装有多个“扫把”稳步前进的无人扫地车也是创新明星。“这是目前国内处于领先水平的无人驾驶环卫车辆，能自动唤醒、自动泊车、自动清扫，并将垃圾送到指定中转站。依托于无锡良好的RSU（路侧单元）基础，无人驾驶环卫车可更精准地定位和清扫。”无锡仙途智能科技有限公司市场运营总监张海斌告诉《瞭望东方周刊》，“一台无人驾驶车可替代10人作业，尤其是在辅道作业过程中效率很高，大到饮料瓶、树枝，小到烟蒂、灰尘，所经区域都可‘一扫而空。”

在无锡（锡山）车联网运营管理中心的监控大厅，一整面墙的屏幕上显示出行量分布图、路网交通状况评分、交叉口健康排名等指标，实时车队数据、路网状况、实时气象等多种数据。

36岁的朱海波2019年加入中国南山集团，那时车联网小镇正处于做整体规划的阶段，他自称是整个片区接触车联网最早的一批人：看着整个小镇从无到有。路上各种智能化设备陆续安装，应用接连落地。

“现在无锡锡东新城的道路状态实时感知系统，可通过不断分析车辆传感器数据和气象数据，赋能智慧城市管理。”朱海波告诉《瞭望东方周刊》，“车辆在行驶中不断对道路情况进行扫描，获取加减速、轮速等行驶数据，实时精准地推测出路况的颠簸、湿滑、结冰程度等，给予交管部门实时预警，提供更多道路状态数据给智驾车辆，保障交通安全。”

目前，无锡信号灯在线导航已拓展至百度、四维图新等图商，以及奥迪、福特等19款车型，上线路口数达1512个。10条公交线路中28个重要路口实现公交车相对优先通行，类似急救、应急等重点保障车辆实现绝对优先通行。公交路口平均等待时间缩短36.1%，平均停车次数减少25.5%，2023年底无锡将完成400辆公交的升级，全面实现基于车联网的公交优先。

在自动驾驶方面，文远知行、轻舟智航、航天大为等企业已开展自动驾驶微循环接驳服务，开通了12条线路61辆自动驾驶微巴的常态化运营。京东、新石器、白犀牛、九识等低速无人装备企业则形成了成熟的商业化末端配送模式，150辆低速无人装备已在城市的大街小巷奔走。

瞄准无锡

2013年无锡入选住建部首批国家智慧城市试点城市；2019年入选国家首批车联网的先导区；2021年入选首批双智试点城市。无锡沿着物联、数联、网联这一清晰的逻辑主线，全力发展数字经济产业。

“栽下梧桐树，引来金凤凰。”中国移动、华为、无锡智慧城市发展有限公司、公安部交通管理科学研究所、江苏天安智联科技股份有限公司（以下简称“天安智联”）、中国信息通信研究院等诸多单位共同参与了首个国家级车联网先导区的建设。

“当时，几乎所有想进军车联网领域的企业都把目光瞄准了无锡，如果说小镇是一根红线，我们作为链主企业，责任就是配合政府在产业链上找到一颗一颗耀眼的珍珠——车端、路端、云端等企业，把他们招引进来，为他们做好服务。红线串起珍珠，由此形成整个智能网联的产业链。”天安智联董事长杨雷告诉《瞭望东方周刊》。

9 月底，微循环自动驾驶小巴行驶在无锡某公园内

“建设初期，在没有任何案例可供借鉴的情况下，我们以车联网小镇为依托，瞄准‘车路智能‘感知互联‘智能汽车后市场三大产业方向与地方政府成立联合招商小组，希望建立良好的产业生态。”朱海波说。

2020年，车联网小镇正式在锡山区落成。

“这里不仅是一个车联网专业园区，更是无锡车联网产业的生态缩影。在海量数据的支撑下，小镇内的无锡（锡山）车联网运营管理中心就如同一个智慧大脑，装着无锡锡东新城商务区锡山区近45平方公里、255个车路协同点位的实时测试数据。除了孵化更多的车联网企业，车联网小镇政企合作、联合招商、市场主导、政府引导的经营模式，还有更深远的意义和影响。”杨雷说。

无锡锡山车联网专业运营平台无锡慧网科技发展有限公司（以下简称“慧网科技”）总经理程晨告诉《瞭望东方周刊》：锡山经验可分为三个方面：首先是高度重视顶层设计，在启动建设之初就率先编制了锡山区车联网产业发展规划；其次是营造产业生态并提供精准产业配套服务；第三是围绕创新下功夫，积极构建基础设施投资主体、车联网市场服务主体，打造国资平台负责管理，各市场化专业主体共同参与的运维新模式。

2022年8月，车联网小镇在锡山区正式开园当天，无锡锡东智鸢公共开放道路测试场同时开始运营。短短一年内，专业测试服务企业已依托“锡东智鸢测试场”环境，为包括比亚迪、宝马、博世等整车企业和零部件厂商提供商业化测试服务，标志着在车联网产业公共道路测试商业化运营模式上实现“0的突破”。

从宏观层面看，无锡着力从测试服务等与车企深度契合方向入手，将车联网的能力更快推向车端，以实现量产。无锡市级、区级平台正逐步发展为数据服务商，实现数据商业价值闭环。

截至目前，车联网小镇一期园区已聚集上海交大无锡市区块链高等研究中心、米文动力总部、雷森电子总部、博世智能网联、仙途智能、高仙机器人、博世ITK总部、天安智联等头部和创新型企业，涵盖创新平台、智能路侧、智能驾驶、商用测试、整体解决方案等多个领域。在专注于车路协同的同时，无锡也是立足自身集成电路、汽车零部件等产业优势，在全市各个板块打造智能网联汽车特色产业园区，像经开区国家传感园专注于汽车传感器及增量零部件，新吴区全力发展车规级芯片，惠山区在电驱电控方面长远布局。

深圳《条例》更多关注“车”本身，而围绕车路协同发展的地方立法，无锡《条例》是全国首个。

除此之外，为赋能无锡车联网产业走在全国前列，无锡学院车联网产业学院应运而生。该学院成立于2019年7月，主要依托无锡学院物联网工程学院。目前已获批“江苏省车联网重点产业学院”“江苏省车联网产教融合重点基地”和“工信部车联网专精特新产业学院建设点”。其中“工信部专精特新车联网产业学院”是工信部所有144所获批的产业学院中唯一以车联网为方向的产业学院。

目前，无锡学院联合了无锡市的数家重要的车联网龙头企业，包括航天大为、天安智联、车联天下、华晨新日等，通过产教融合的模式，改革传统的教学教育方法。“最终要为无锡市，甚至整个江苏省培养出车联网领域的创新性复合型人才，这是我们的目标。”无锡学院物联网工程学院院长王泉说。

政策法规架构完备

“车联网小镇为企业提供了一个功能性载体，这样的载体有聚集效应。放眼全国，到现在以车联网为特色的产业小镇还不多，可以把无锡看作发展车联网的样板城市。”ETAS中国CTO兼博世智能网联科技有限公司总经理郑心航说。

“选择和无锡合作，我们最看中的不是政策补贴，而是能和政府、合作伙伴厂商达成紧密合作。我们认为利用博世的智能网联技术，叠加无锡政府和车联网小镇的产业资源，三方合作必然能形成一个科学战略发展集群，拉动整个长三角在车联网和车路协同领域的快速发展。”郑心航说。

2022年9月，《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布。该《细则》明确将配备驾驶人的智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营的范围扩大到无锡全市，这也意味着无锡成为全国首个开放全域测试、示范的城市。2023年3月1日，全国首部推动车联网发展的地方性法规——《无锡市车联网发展促进条例》正式施行。

“深圳此前也推出过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了规定。但深圳《条例》更多关注‘车本身，而围绕车路协同发展的地方立法，无锡《条例》是全国首个。”中国生产力促进中心协会副理事长兼秘书长王羽说，“过去，我们在进行车联网建设时，车路协同的基础设施基本上都属于试验型设备，更多依靠企业投入，一些地方的交通运输部门因此选择了置身事外，因为这不算是他们的职责范围。”

无锡《条例》的出台改变了这一现状，当车联网基础设施建设被纳入到城市新基建范畴后，无论是在财政上，还是在相应的政策支持方面，主管部门都可更加名正言顺地助力，给车联网的基础设施建设工作提供更大帮助。

此外，无锡还从市级层面探索统一的数据管理架构，对于未来实现省级、国家级车联网数据互联互通有重要意义。“目前无锡已形成车联网‘1+1+1+N产业政策架构，即一部全国首创的车联网领域地方性法规《无锡市车联网发展促进条例》，一部《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》3.0版本，一份《无锡市车联网及智能网联汽车发展三年行动计划（2023-2025年）》，一系列车联网及智能网联汽车专项政策及地方标准体系。”无锡市工业和信息化局党组书记吴燕介绍，随着车联网立法和相关制度的完善，无锡车联网正向全域覆盖、车城协同的总体目标加速迈进。

在华贤平看来无锡市车联网的一大特色就是全域化。“我们在整个无锡市布设1512个不同等级的车联网点位，打造无锡‘全域化开放化。相关路口红绿灯数据同时提供给福特、奥迪、吉利等车企，因此无锡的车联网产业与车企结合同样紧密。未来，提供更多类型的交通实时数据已经上了我们的议事日程，无锡车联網要在横向全域化的同时，加速纵向入车的专业化，切合国家“车-路-能-云”的发展战略。”

“从物联网到车联网，再到智能网联汽车，无锡成为了将通信技术与实体经济很好融合发展的城市。目前无锡探索了无人驾驶技术在很多细分领域的应用推广，非常期待无锡进一步扩大智能网联基础设施的服务和应用范围，给现有众多百姓驾乘出行提供更安全、更方便、更快捷的服务。”清华大学教授、国家863“智能车路协同关键技术研究”项目首席科学家姚丹亚表示。