点胶机生产中新型自动化上料机构的应用研究

阎小鹏

摘要：本文探讨了一种新型的自动化上料机构，并将其应用到点胶机生产实践，旨在避免人工浪费，降低生产成本、增加工业生产效益。该上料机构，通过协调应用传送装置、推料组件与载物台组件，提高了上料的自动化程度，使上料更为快捷。将此上料机构应用于点胶机生产，明显优于传统手工上料的方式，使上料过程不再繁琐，提高了点胶机的生产效率，实现减本增效的预期目标。

关键词：上料机构；点胶机；推料组件；载物台组件

目前，产品工艺中的油漆、胶水与其他液体，要想精准滴、涂、注、点到各产品的精确位置，需要点胶机的参与，以实现弧形、圆形、画线和打点。许多电子产品点胶都是应用点胶机，例如，LED芯片或硅麦等。点胶机适用胶水众多，例如，硅胶、锡膏、热胶、环氧胶、EMI导电胶、COB黑胶、银胶、环氧树脂、白胶、螺丝固定剂、瞬间胶、散热膏等，因此在工业生产中发挥着不可或缺的作用。以往国内许多企业使用的点胶机为“人工+机器”的上料方式，然而，在工业发展持续提速的背景下，传统点胶机在实际应用中暴露出愈加明显的问题，例如，出错率高、工作效率不理想、对人工要求高等，既难以满足当前的工业生产需求，也增加了成本。因此，本文主要探讨一种能实现自动化上料的机构，认为将其应用于点胶机生产，能较大程度提高上料的效率，降低对人工的要求，减少人工出错的概率，降低生产投入。

一、新型自动化上料机构的结构与原理

新型自动化上料机构主要由载物台组件、推料组件和传送装置三个组成部分，在这些组成部分的作用下，该机构实现上料自动化，提高了点胶机的效率。其中，载物台组件具体包含载物台，以及第一和第二限位件，上述限位件均并行间设在载物台上，第一与第二限位件之间为料盒夹，且第一限位件具有弹性形变的特点。载物台组件发挥作用的方式，与传送装置相连，通过传送装置驱动载物台组件，使之按照设定的方向运动（即垂直方向）。推料组件主要包含推料件以及与推料件驱动相连的抵推组件，其中推料件的驱动能驱动抵推组件，将料盒内的工件朝水平方向抵推，在传输装置上进行推料组件设置。

点胶机主要机构为下料机构、点胶机构与输送机构，其在实际生产中借助新型上料机构，能保障上料和点胶工作的自动化水平。新型上料机构的抵推组件，发挥着驱动机械运动的重要作用，主要包括光电开关、推杆、导向杆、挡块、推块等结构。推料件驱动、推块和底座相连，其中推块连接底座滑动，使得自身横向滑动，并完成第一导向孔设置。挡块的设置则选取和推块相对的位置，设于底座上并完成第二导向孔设置，对应第一导向孔。导向杆穿设于第一与第二导向孔，并在导向杆上设置弹簧，抵接挡块与推块。在挡块背离推块的一侧设置光电开关，具体作用是检测挡块与推块的距离。推杆一端与推块相连，推杆的延伸方向与推块滑动方向一致。同时，轻松拆卸下推杆头，连接推杆其他端点，为了抵推工件，在推杆头进行抵推凹槽的设置。推块设置有两个轴承，其一与推杆一侧滚动抵接，其二与另一侧抵接。自动化上料机构的图例，见图1-4。

二、点胶机生产中新型自动化上料机构的具体应用及优势

（一）点胶机中自动化上料机构的具体应用

点胶机实际应用自动化上料机构的过程中，通过运行传送装置，垂直移动载物台组件，料盒也随着载物台垂直方向移动。抵推组件在推料件驱动下水平移动，为抵推料盒内的工件形成作用，顺利实现了上料的自动化，进而显著提升生产效率，避免了企业实际生产不必要的成本投入。由于第一限位件具有弹性形变特点，操作人员通过向第一限位件抵推料盒，能实现弹性形变，由此增加两个限位件之间的距离，随后朝下放置料盒并将手松开，就能让第一限位件状态恢复，两个限位件共同挤压料盒，确保料盒在两个限位件间的稳定性，由此，随着载物台的垂直移动，料盒也能平稳的在垂直方向运行。

与此同时，在人员实际操作方面，新型自动化上料机构也展现出快捷、方便的特点。由于在传送装置和第二限位件之间设置第一限位件，相关人员在具体操作时，如果所处位置背离传送装置的载物台一侧，可将料盒朝远离操作人员的方向推动，直接和第一限位件抵接，引发第一限位件形变，如此方式与工作人员的操作习惯更为相符，例如，将料盒推动到靠近人员的方向，让第一限位件出现形变。另外，在其他实施案例中，第一限位件与第二限位件朝着推料件驱动方向设置，而在本文实施案例中，第一限位件、第二限位件与载物台是横向延伸的，在其他实施案例中，也可朝垂直方向延伸。

为了让自动化上料机构在点胶机生产中发挥更大的作用，还设计了料盒空置报警，注重料盒的尺寸调节。具体而言，通过将第二长孔设于限位调节件上，确保第一限位件延伸方向和第二长孔长度方向并行，同时将多个第二连接孔设于限位块，对应第二长孔，穿设于第二长孔和连接孔的第二紧固件，应包含在载物台组件内，以达到有效调节料盒尺寸的目的。限位块和第二限位件是否紧固，很大程度上依赖于第二紧固件。换言之，限位调节件移动后，也会相应改变第二长孔相对第二连接孔的位置，限位折弯部相对第三限位件的距离随之出现变化。所以，第三限位件与限位折弯部，对于尺寸不同的料盒都较为适宜，保证了自动化上料机构的高实用性。设计料盒空置报警，使连续生产得到良好保障，同时设备设置警示装置，即接近开关。接近开关收容槽设置于载物台，负责检测载物台有无料盒，如果检测到无料盒，就会自动警报，警示操作人员要放置料盒。例如，针对有着上下关系的两个载物台，上方位置的为第一载物台，另一个为第二载物台，推料组件将第一个载物台料盒内的工件推完后，会上升第二载物台，如果接近开关检测到第二个载物台无料盒时，会通过警报的方式，及时提示操作人员。采用此设计，能确保面对大小不同的料盒，上料机构均能良好适应，并且调节加料数量，为生产连续性提供良好保障。

（二）点胶机生产中新型自动化上料机构的优势

第一，此种上料机构可以提高自动化程度，有效减少人员工作量和人工投入，借助推料组件与传送装置自动上料，向点胶机构传输，确保生产所需。第二，点胶机应用自动化上料机构，便于实际操作，利用抵推料盒带动第一与第二限位件之间的互相作用，发挥第一限位件的弹性形变特性，确保料盒在载物台稳定朝着垂直方向移动，保障点胶和上料都能自动化进行。

三、结语

综上所述，本文探讨了一种自动化上料机构，以改善传统点胶机容易出错、工作效率不佳的缺陷。应用该上料机构，能高效便捷的将物料上到机器内，借助传输结构供到点胶机工作。整体而言，在点胶机生产中自动化上料机构的应用价值显著，明显优于传统手工上料的方式，上料过程不再繁琐，让生产更具效率，实现减本增效的预期目标。

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