成层广义Gibson地基中桩的水平动力响应

2022-05-07 05:52邱杰凯丁肇伟宋春雨陈龙珠
上海交通大学学报 2022年4期
关键词:边界条件模量幅值

桩基础是建筑工程中最为常见的基础形式之一,已有数百年的发展历史,早期工程中对桩的研究主要集中在静力学问题,直到近几十年随着海上风机、核电站等新领域的出现,桩的水平动力问题研究开始完善起来.以往的研究大多将桩周土视为均质土体,但由于天然土体的沉积作用,实际工程中理想的均质地基并不存在,地基土的切变模量往往是随深度连续变化,该非均质性对桩的水平动力响应有较大影响.因此,采用更接近真实地基情况的地基模型研究桩-土的水平动力问题更具有实际工程意义和应用价值.

在桩的水平动力学理论研究中,关于桩周土非均质性的研究主要集中在土层的竖向自然分层非均质性,对由于上覆土压力、土体自重等原因引起自然土层中土体切变模量随深度连续变化的非均质性研究较少.对于自然土层内的非均质性,一种思路是用多层均质地基近似非均质地基,多见于荷载作用下地基的变形和边坡稳定问题研究.值得注意的是,采用有限元模拟非均质地基时,一般需要将不同深度单元的剪切刚度设置为与深度相关,这本质上也是一种分层.用分层方法考虑地基土的竖向非均质性时,划分层数越多,结果越接近实际情况.文献[14]在群桩的动阻抗研究中基于初参数法和传递矩阵法,采用15层均质地基近似单层广义Gibson地基,得到了较好的近似结果.但传递矩阵等解析方法需进行大量的矩阵拼装和迭代,层数过多会给计算带来极大困难,难以得到问题的封闭解,即使采用有限元方法,在单元网格划分过细时往往也存在内存不足、计算耗时严重和修正误差过大的问题.因此,在非均质地基相关问题的研究中,相较于多层均质地基,采用连续地基形式显得更为简单合理.

通过分析电子邮件的语言特征、结构特征与格式特征,利用支持向量机做分类算法,分析出作者的写作风格,从而建立作者身份识别模型,当需要识别某一封电子邮件时,将待识别的电子邮件通过建立的作者识别模型即可得到结果。通过测试集的电子邮件结果显示,此方法用于中文电子邮件作者身份识别,具有较高的可行性与可靠性。本文与之前学术界相关研究比较,具有以下特点:

Gibson首先应用解析法考虑了一种土体切变模量随地基深度线性变化(()=,为土体切变模量随深度的变化率,>0)的地基,该地基切变模量在地表处为0((0)=0),被称为“Gibson地基”.当地基表面切变模量不为0(()=(0)+,>0)并且地基土不可压缩时,该地基被称为“广义Gibson地基”.靳建明等针对成层Gibson地基,基于最小势能原理和土体弹塑性假定,研究了轴向荷载作用下单桩的非线性沉降响应.邹新军等首先将桩周土考虑为修正Gibson地基,根据剪切位移法和桩身荷载传递函数建立桩身位移控制方程,导出了桩周土体处于理想弹性和塑性受力状态时的桩身内力位移解答,由此求得不同桩顶竖向力和转矩组合与加载顺序下的桩身承载力及其包络线.此后,又基于双层修正广义Gibson地基,考虑土体切变模量和极限摩阻力的非线性变化及桩-土的相对滑移,提出了一种预测修正广义Gibson地基中单桩极限抗扭承载力的方法.

上述对各类Gibson地基中桩的特性研究都集中于静力学问题,而未涉及对动力学问题的研究.本文针对成层广义Gibson地基,基于Novak薄层单元法和Adomian微分分解法(ADM),得到了非均质土体内桩在各种边界条件下的水平动力响应近似解.Adomian方法能很好地解决特征方程法难以求解高阶变系数微分方程的问题,无需对非均质地基进行离散化,从而不用修正离散误差,相比于数值解法,具有计算成本低、精度高和收敛速度快等优点,并且可通过符号运算来实现.通过将本文方法与分层方法、均质地基解析方法、数值方法的计算结果进行对比,验证了本文方法的正确性和合理性.最后,结合具体算例分析了桩底边界条件、地基土参数及桩身长细比对桩水平动力响应的影响.

1 计算模型

桩土计算模型如图1所示,构建成层广义Gibson地基中单桩水平振动模型,设桩土连续紧密接触,桩为线弹性材料的圆截面桩,考虑桩周土由于历史沉积等原因引起的自然分层,设土层沿埋深方向自然分为层,为第层土厚度,为第层土体内的地基深度各层土体的切变模量随深度线性增加,满足()=(0)+,>0,()、分别为第层土体内的土体切变模量、土体切变模量随深度的变化率,(0)为第层土体顶面的切变模量图1中()为第层土体中桩身水平位移复振幅,为桩身直径,为桩身总长度桩头嵌入承台中,受水平简谐力ei(为荷载幅值,为荷载激振频率,为时间)作用,振动过程中桩顶部转角保持不变,其中.根据Novak薄层单元法,忽略单元竖向位移,则第层内桩的单元控制微分方程为

(1)

∈(0,)=1, 2,…,

(2)

(3)

式中:=1, 2, 3分别对应自由、铰支、固定3种桩底边界条件;11,12,21,22,1,2,均为由桩、土参数决定的定值.由此可得桩顶位移复振幅、弯矩如下:

()()+()()]

因此,本文选取京津冀、长三角和珠三角三个典型城市群的城镇居民生活用电为研究对象,结合经济社会发展因素,从城镇居民生活用电现状和影响因素出发,将能源强度和产业结构因素纳入模型,分析三大典型城市群城镇居民生活用电趋势和规律,比较经济发展水平相近的城镇地区的居民生活用电影响因素贡献度差异,拟为优化居民生活能源消费结构和完善城市群用电市场提出建议。

(4)

历年来,会计学专业稳居高薪、高就业率专业,报考人数和通过人数逐年增加。截至2018年下半年,我国拥有初级会计师证510万余人,中级会计师证196万余人,高级会计师证16万余人。在众多的从业者中如何脱颖而出,成为新时代需求的应用型、技术型人才,是当前会计学专业本科教育急需解决的问题。

2 基于成层Gibson地基和ADM的计算方法

假设桩身运动为简谐稳态振动,桩身位移可表达为

冬凌草与麸皮比1∶4(g∶g),固液比为2∶1(g∶ml),培养温度28℃,基础营养盐液pH值8,接种量分别为0.5%、1%、1.5%、2%、2.5%,每组3个重复。

(,)=()ei

(5)

将式(5)代入式(1),有:

(6)

∈(0,),=1, 2, …,

为研究上下土层土刚度比在不同非均质条件下对桩的影响,令取为0.5、1.5,分两种情况进行讨论:① 保持桩土刚度比/(0)=5 000 不变,(0)/(0) 分别取为0.5、1、5,探讨上部土层性质对桩水平动力响应的影响,结果如图7所示.②保持桩土刚度比/(0)=5 000 不变,(0)/(0) 分别取为0.5、1、5,探讨下部土层性质对桩水平动力响应的影响,结果如图8所示.从图7、8中可以看出,表层土对桩的水平动力响应影响极为显著,随着上部土层刚度的增大,桩的水平动力位移幅值迅速减小,下部土层刚度变化对桩的水平动力响应影响和上部土层类似,但远不如上层土影响显著,图8(a)、8(b)表明,随着桩周土刚度增大,下部土层刚度对桩水平动力响应的影响愈小,表明/(0)是影响桩水平动力响应的重要因素,下层土的桩土刚度比对桩的水平动力响应影响远不如上层土.可见在桩的水平动力响应中表层土起重要作用,桩的水平动力承载能力主要取决于上部土层性质.

(7)

参考文献[23]中的Adomian分解法,桩水平动力位移复振幅可以分解为无穷级数形式:

(8)

(9)

(10)

将式(10)代入式(9),有:

对于运动控制系统来说,为了保证运动控制的精度,不仅要求能够对各个轴的运行轨迹进行精确控制,同时,还必须考虑电动机启动和停止阶段的加减速控制,以减少或避免电动机在启停或突变时发生震荡、丢步或冲击等情况[2]。

(11)

将式(19)~(22)代入式(12)、(13),有:

致患者形成子宫切口憩室。宫腔镜电切术操作简单、恢复快、耗时少,手术时间、术中出血量和住院时间都优于经阴道子宫瘢痕憩室切除缝合术,适合在基层进行推广。但术后月经来潮时间、月经周期、月经血量、6个月内月经周期延长率对比经阴道子宫瘢痕憩室切除缝合术延长,后期治疗效果不佳。而经阴道子宫瘢痕憩室切除缝合术虽然操作难、开始时的损伤大,但其在治疗中可将患者的病变组织完全切除,使子宫瘢痕憩室的后期治疗效果更明显,且该手术治疗的彻底,不易复发,避免了患者再次入院治疗,进而可以让患者得到一个高质量、高性价比的治疗[3-6]。

(12)

=1, 2, …,

(13)

=1, 2, …,

(14)

对如图1所示的桩土相互作用模型,设桩顶边界条件为约束转角,桩底边界条件分别考虑自由、铰支和固定3种情况,结合桩身在土层交界面的连续性条件,具体边界条件如下:

(1) 桩顶边界条件.

(15)

(2) 桩底边界条件.

(a) 桩底自由:

(16)

(b) 桩底铰支:

(17)

(c) 桩底固定:

(18)

整理递推式(23)~ (26),代入式(16)~(18)中可得:

(0)=-1(-1)

从事生产、销售、进口、服务的单位和个人应当严格执行强制性标准的各项规定。不符合强制性标准的产品和服务禁止生产、销售、进口和提供。产品的生产者、销售者、进口商以及服务的提供者要有强制性标准意识。违反强制性标准的,将依法承担相应的法律责任。”[1]

(19)

(20)

(21)

(22)

将式(15)代入式(12)、(13),有:

(23)

(24)

式中:为桩顶弯矩.

绿色建筑工程造价成本的预估是在项目建设前期进行招投标环节进行的,主要是预测在项目建成所需要花费的费用,这是建筑项目能够保质保量顺利建成的重要参考标准。绿色建筑工程的造价成本需要考虑一定的精确性,与此同时,还需要兼顾成本造价的速度。对于招投标环节来说,造价成本的预估速度和精确度直接影响了投标单位能否顺利中标。工程造价估算成本的重要意义体现在以下几个方面:

式(11)的近似解可用递推形式写出:

南四湖滨湖流域采煤塌陷与洼地综合治理研究………………………………… 尚书河,耿 勇,陈立峰等(14.7)

(26)

=2,3,…,

(3) 桩身连续条件.

(27)

()()][()()+

(28)

(29)

3 算例对比与参数分析

通过理论推导和数值计算,得到成层广义Gibson地基中桩的水平动力位移幅值|()|,根据文献[24]将水平动力位移幅值进行无量纲化,可得:

由于篇幅所限,只针对部分边界条件做详细讨论,后续分析如不作特殊说明,边界条件均为桩头约束转角、桩底自由的情况.首先,基于单层广义Gibson地基,分析了分解级数对结果的影响,验证了本文方法的收敛性.通过和已有文献的对比,验证本文解的合理性和正确性.最后,基于双层广义Gibson地基,分析了桩底边界条件和桩土参数对桩水平动力响应的影响.

3.1 收敛性验证

基于单层广义Gibson地基验证分解级数对桩顶和桩底位移幅值影响,桩、土参数取值分别取值如下:=0.8 m,=10,/(0)=5 000,/=1.25,=5%,=0.4,=0.5,是第一层土体表面弹性模量.土层切变模量变化率=(0),计算结果如表1所示.随着分解级数的增加,桩顶、桩底水平振动位移响应幅值逐渐收敛,不妨取一个极小精度值10,当≥7时,有:

式中:、分别为桩顶、桩底位移幅值的相邻项误差绝对值因此,本文后续计算如无特殊说明,分解级数均默认取为7对任意给定精度,当足够大时,均可使得计算结果满足给定精度要求.

尽管发现了许多只恐龙的化石,但是由于化石过于破碎,最终只能拼凑出70%的骨架,不过,这也足够还原出恐龙的真面目啦!2006年,古生物学家最终确定这是一种之前没有被发现的巨型食肉恐龙,并将其命名为马普龙。马普龙这一名字来自于化石所在地的马普切人的语言,意思是“大地的蜥蜴”。

在FLAC3D中带入由ANSYS-FLAC3D接口生成的FLAC3D可读入文件后,生成FLAC3D模型。整个模型由四面体和六面体单元组成,共34841节点,171737个单元,模型如图1所示。

3.2 和已有文献对比

本节通过和已有文献对比,分别将本文方法的计算结果与分层方法、均质地基解析方法、数值方法的计算结果进行对比,从而验证本文解的正确性.首先,对单层广义Gibson地基中的桩-土水平动力问题用本文方法和分层方法进行计算比较,分层方法参考了文献[14]将广义Gibson地基近似为多层均质地基的思路,将单个自然非均质土层划分为层均质土层,分层后的土层在各交界面处的位移、转角、弯矩和剪力均满足连续性条件,每个均质土层的剪切刚度取为层内均值,然后利用文献[25]的初参数法和传递矩阵法,得到单层广义Gibson地基内桩的水平动力位移响应.边界条件为桩头、桩底均自由,桩、土参数为:=0.5 m,=10,/(0)=800,/=0.7,=5%,=0.35,=0.5, 土体模量随深度线性增加,底部模量是顶部的两倍.对比结果如图2所示,可以看到,随着划分层数的不断增加,采用分层方法的结果越来越接近实际的非均质情况,当划分层数足够大,可用多层均质地基近似代替非均质地基,但其计算量极大,耗时甚长,对于多层非均质地基处理起来较为困难,存在一定的局限性.

令土层内的切变模量变化率=0,则本文解退化为单层均质地基中桩的水平动力位移幅值解,将其与胡安峰等的解进行对比.参考文献[24]中参数,其中:=0.3 m,=10, E/(0)=5 000,/=1.25,=5%,=0.4,=0.5.对比结果如图3所示,可以看到本文退化解与文献[24]的解吻合良好,进一步验证了本文解的合理性.

将本文解和基于有限元方法的数值计算结果、基于Novak相互作用模型的数值计算结果进行比较,参考文献[12]中的参数,桩、土参数取值为:=0.5 m,=15,/(0)=800,/=0.7,=0.4,=100 kN, 土体模量随深度线性增加,底部模量是顶部的2倍,计算得到桩顶部动阻抗为=(0),对比结果如图4所示.随着荷载激振频率的增加,桩头动阻抗的实部和虚部也随之增大,增大到一定值时,动刚度略有下降,这与文献[12]、[16]得到的结果是一致的.

3.3 参数分析

采用双层广义Gibson地基研究桩底边界条件、桩身参数()和桩周土参数((0)(0),,s,s等)对桩水平动力响应的影响,为第2层土体表面弹性模量参考文献[27],设=(0),=((0)-),、将各层地基土切变模量随深度的变化率与对应的等效地表剪切刚度进行标定,当=时能将多参数的问题的讨论简化为双参数问题,且广泛地近似实际地基情况,故后续均令==设(0)((0)-)=,用以区分上下土层的相对软硬情况, 即上下土层切变模量比如图5所示,保持上部土层刚度不变,则<1表示下部土层较硬;>1表示下部土层较软;=1时,退化为半空间单层Gibson地基情况;=0时,退化为下卧层为岩层的情况.

为研究在不同非均质条件下不同桩底条件对桩身水平动力位移幅值的影响,给出3种桩底边界条件下的桩水平动力位移幅值曲线,结果如图6所示.桩头均为约束转角边界条件,桩身直径=0.8 m,上下土层切变模量比分别为0.5、2,取为0.5、1.5.通常情况下,桩土刚度比都在 1 000 甚至 10 000 以上,为使结果具有代表性,桩土刚度比取为 5 000.此外,如不作特殊说明,后续分析中采用的桩、土参数均为:=10,=,/=/=1.25,==5%,==0.4,=0.5.

可见,桩底边界条件对桩身位移曲线的影响主要体现在桩底部的水平动力响应,3种边界条件对应的位移曲线差别明显.相比于下部土层较软(>1)的情况,下部土层较硬(<1)时位移曲线差别较小.图6反应了桩周土刚度变化对桩水平动力响应的影响.桩周土刚度越大,桩身水平动力位移幅值越小,不同边界条件对应的位移幅值曲线差别也愈小.

沿埋深各层有:

为研究不同荷载频率的影响,取无量纲荷载频率为0.1、1.0,上、下土层切变模量比分别为0.5、2,其桩身水平动力位移幅值如图9所示.从图中可知,在土层软硬不同的情况下,保持其他条件不变,桩身水平位移响应均随无量纲频率增大而减小,这是因为桩的惯性力与荷载作用方向相反,频率越高,惯性力越大,抵消的载荷越大,进而导致桩身水平位移响应减小.因此,低频简谐振动对桩的水平位移响应影响更显著,在设计水平动力受荷桩时,应尤其注意低频荷载的影响.

为研究桩身长细比的影响,取长细比分别为5、15、40,上下层切变模量比分别为0.5、2,结果如图10所示.从图中可知,中短桩的桩身长细比对桩的水平动力位移幅值影响较大,当长细比较小时(=5),桩的相对刚度较大,可按刚性桩考虑,桩身位移以平动和转动为主;当桩周土整体剪切刚度较大且下部土层较硬(<1)时,桩更容易发生转动位移,这在实际工程中需要引起注意,尤其当土体非均质性较为明显时;当下部土层较软(>1)时,随着长细比增加,桩周土土体复动阻抗增大,桩身水平位移幅值逐渐减小.当长细比增加到一定程度,桩的水平动力响应随深度减小,深度超过10倍桩径以后桩的水平动力响应很小且几乎无变化,下部土层表现出一定的嵌固效应.这与均质地基求解结果不同,这是因为均质地基未考虑桩周土刚度随深度增加,在桩的长细比较大时,底部依旧有较明显的动力响应,这与实际是不相符的.随着长细比的进一步增大,由图10(e)、10(f)可知当桩长超过有效桩长时,桩深部的水平动力响应变得非常小,几乎可忽略不计,这与胡安峰等的临界长径比结论是一致的.图10(e)、10(f)中不同时,其桩身水平动力响应几乎一致,这是因为计算时图10(e)、10(f)中上部土层刚度是一致的,变化的仅是下部土层刚度,可以看到长桩的有效桩长小于上部土层厚度时,底部土层的软硬对长桩动力响应影响极小,这与前面探讨上下土层刚度影响得到的结论是一致的.因此,考虑长桩的水平动力承载能力时应更多关注有效桩长范围内的土层性质.

为分析土体泊松比的影响,分别取上、下土层的泊松比、为0.1、0.3,上、下层切变模量比分别为0.5、2,分析结果如图11所示.可以看出:随着土层泊松比增加,桩身水平动力位移幅值逐渐增大,这是因为泊松比跟桩周土刚度存在一定关系,泊松比增加,桩周土刚度减小,导致桩身水平动力位移幅值增加,这与实际工程是相符合的.值得指出的是,如果不考虑泊松比跟桩周土刚度的关系,直接定义桩周土剪切刚度取值而非采用地基土弹性模量换算,在理论分析中会出现随着泊松比增加,桩的水平动力位移幅值减小的情况.此外,可以看出土层泊松比的变化对桩上部的水平响应影响较大,土层泊松比对桩的位移中性点几乎无影响.

姚晓冬,1969年生于浙江海宁。现为浙江画院专职画师、国家一级美术师、中国美术家协会会员、浙江省宣传文化系统“五个一批”人才。

为分析土体阻尼比的影响,分别取上下土层阻尼比为0.01、0.2,分析结果如图12所示.较小时,土体阻尼比的增加会导致桩身水平动力位移幅值减小,这是因为阻尼比增加,导致土体复动阻抗增大,桩身水平动力响应减小.与泊松比变化类似,土层阻尼比变化对桩的位移中性点几乎无影响, 阻尼比变化对桩顶部的水平动力位移幅值影响较大,因此,在实际工程中考虑桩的水平振动,需特别关注桩顶部的动力响应.综合来看,相比其他因素,土体泊松比和阻尼比对桩的水平动力响应影响较小.

综合分析图4~10,可以看出切变模量随深度连续变化的非均质性对桩的水平动力位移幅值影响很大,即越大,桩身水平动力位移幅值越小且分布趋于平缓,由物理意义可知,当地基模型退化为均质地基时(=0),水平位移幅值达到最大.随着逐渐增大,桩身位移中性点逐渐上移,上部土层承担更多荷载.故可以考虑在实际工程中可通过地基加固的方式来控制桩的水平振动幅值,避免桩产生过大位移.

分析上下土层软硬对桩的水平动力位移幅值影响,保持上部土层刚度不变,当下部土层较硬(<1)且较小时,桩身水平动力位移幅值较下部土层较软(>1)时整体偏小,桩身位移中性点下移,下部土层承受更多的动力荷载并表现出一定的嵌固效应.需要指出的是,在上部土层剪切刚度相同情况下,下部土层剪切刚度变化对桩顶部水平动力响应影响程度跟地基土的非均质性有关,较大时影响很小,当较小时这种影响较为明显,这与工程实际是相符合的.

4 结论

本文基于Novak薄层单元法和Adomian分解方法,提出了一种计算竖向非均质地基中单桩水平振动的方法.与分层法相比,本方法对切变模量随深度连续变化的地基无需简化为多层均质地基求解,计算过程简单,收敛速度快,适用范围广,避免了数值方法的繁冗计算量,具有良好的收敛性和适用性.利用该计算方法详细分析了土体非均质性、上下土层软硬、桩土参数等对桩的水平振动响应影响,得到结论如下:

(1) 地基土切变模量的变化对桩的水平动力位移幅值影响很大,随着表征地基土非均质性的值的增大,桩的水平动力位移幅值减小且分布趋于平缓,桩中性点上移,上部土层承受更多动力荷载.

妈妈的身体僵了僵,但她还是硬着口气说:“你这是干啥啊,多大的姑娘了,让人看了笑话,赶紧回家,我一会儿就回去做饭。”

(2) 双层地基中,当上部土层刚度保持一定时,下部土层较硬(<1)情况下的水平动力位移幅值小于下部土层较软(>1)情况下的位移幅值,桩位移中性点下移,下部土层承受更多的动力荷载并表现出一定的嵌固效应.其他条件保持不变时,随着荷载频率的增加,桩的水平动力响应幅值逐渐减小.在长细比较小时(=5),桩的相对刚度较大,桩的位移以平动和转动为主.当下部土层较软时,随着长细比增加,桩周土土体复动阻抗增大,桩身水平位移幅值逐渐减小.当长细比增加到一定程度,桩的水平动力响应随深度减小,深度超过10倍桩径以后桩的水平动力响应很小且几乎无变化,下部土层表现出一定的嵌固效应.随着长细比进一步增大,当桩长超过有效桩长时,桩的水平动力响应变得非常小,几乎可忽略不计.当长桩的有效桩长小于上部土层厚度时,底部土层的软硬对长桩动力响应影响极小.因此,考虑长桩的水平动力承载能力时应更多关注有效桩长范围内的土层性质.

(3) 土性参数中,桩土相对刚度比是影响桩的水平动力响应的重要因素,下层土性质对桩水平动力响应的影响远小于表层土.因此,在设计水平动力受荷桩时,要尤其注意表层土的工程性质.

(4) 相比于其他参数,土层泊松比和阻尼比对桩的水平动力响应影响较小,且影响主要集中在桩顶部的动力响应.因此,在进行桩的水平动力分析时,需特别关注桩的顶部响应.

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