焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术分析

开赛尔江·艾尔肯 张军林

（阿克苏地区中等职业技术学校，新疆 阿克苏 843000）

0 引言

在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。

1 焊接机器人应用现状

在使用焊机机器人时，主要是利用其本身的综合性，而且工作人员在利用核心技术时应当对其进行详细分析，以便能够充分了解新型技术的内涵，同时根据相关数据信息革新技术，而研发人员则应当在工作业余时间研究相关技术，如此则能够有效保障我国制造业的优势[1]。当生产技术得到有效应用以后，在制造焊接机器人上需要付出的成本也变得越来越低，这在一定程度上有利于扩大机器人生产规模。目前，我国所生产的焊接机器人主要是应用在汽车与火车两个领域中，应用新型焊接技术使得这两个行业取得明显进步。并且，当高铁在我国得到频繁使用以后，高铁中所使用的各种零件还要有更高的质量，而焊接机器人便能够在这一方面充分发挥自身的作用。

2 焊接机器人在应用过程中涉及的技术

2.1 传感技术

在焊接机器人中，传感技术的应用是非常重要的，除了能够在焊接点上能够做好更加精细的处理以外，也会使得整个生产线不会发生偏差，有效提升自动化技术的整体质量，保障焊接工作的质量，如果想要完成焊接工作的优化，那么就应当合理应用各种传感器[2]。研究人员通过该环境对传感器本身的特性和应用的流程，促使传感器在分析以及对信息技术进行归纳时应当拥有更高质量，这对我国制造行业而言，可以通过利用这一点在技术上取得进一步的突破。

2.2 仿真模拟技术

利用焊接机器人进行相关焊接工作时，相关工作人员利用先进的技术时，还需要使用焊枪轨迹模拟方法寻找到更为准确的焊接初始点。利用这一技术，机器人在实际工作过程中拥有非常高的智能化特点，能够准确将障碍物与焊缝识别出来，如此在焊接工作上会拥有非常高的质量。根据焊接工作的具体情况来看，最为重要的便是所使用的技术需要突破原本的核心要点，使得所有相关工作在不断展开过程中能够拥有更高的效率，促使看起来十分复杂的工作能够得以顺利展开，从而高质量、高效率的完成焊接工作，有利于焊接行业未来发展[3]。所以，仿真模拟技术在焊接机器人中是非常重要的，充分利用此项技术，发挥其本身的作用。

2.3 焊缝识别技术

对焊接机器人在正式执行相关任务前，应当对焊接的目标、形态以及构造等方面进行分析，以便准确找到与识别出焊缝所处的位置，如此便能够有效提升焊接技术本身的质量。如果想要让机器人在工作上具有更高的质量，那么技术人员要在焊接机器人实际运行时寻找到所有焊接点，以便将其后续工作的实施路径更为精准地计算出来，促使焊接工作能够得以更好展开。根据目前情况来看，当下我国所使用的焊接机器人是不能实现对焊缝的精准定位，还是工作人员通过肉眼对焊缝进行观察，如此则造成很多焊缝无法在焊接过程中让其保持完整性，造成焊接工作本身质量并不高，这便无法提高焊接机器人在焊缝寻找上的精确度。由此能够看出来，焊缝识别技术在未来还有很长的道路需要走，相关研究人员应当加强在此方面上的研究，促使焊缝识别技术能够在焊接机器人上充分发挥自身的作用。

2.4 遥控焊接技术

将遥控焊接技术应用于焊接机器人中，能够促使其拥有更加丰富的功能，也有利于焊接机器人的发展。根据遥控焊接技术的工作情况来看，核心内涵是通过先进远程操作技术下达指令，让机器人做好相关工作。根据我国发展历程来看，即便认识到该技术本身所拥有的价值，但因为技术方面的制约，机器人只能够完成非常简单的指令，所以在遥控技术方面我国发展不够成熟，还具有巨大的发展空间。并且，越来越多的实验室或是车间在具体工作执行过程中常常将生产线与控制工作两者分开展开。因此，科研人员应当在工作层面上有很的提升，如此才能够促使技术得到更好的研究与应用，充分发挥机器人本身所具有的价值，在焊接工作展开过程中具有更高的效率。另外，通过遥控焊接技术还能够实现远程操控，这在一定程度上解决了空间对焊接工作的限制。

3 焊接机器人未来发展前景

基于当前新型社会发展环境，焊接技术已经得到了很多的改善，变得越来越完善。根据具体的发展历程来看，我国在利用焊接机器人时能够使用较为纯熟的技术，然而在相关理论方面依然需要对其不断完善，以便能够将新型操控技术本身的核心理念渗透到具体工作环境中。并且，还存在很多技术性问题需要采取措施加以解决，然而很多问题都对焊接行业产生了限制，导致其无法在技术上得到较大的突破。根据我国在智能化领域方面的技术依然还显得十分稚嫩，在嵌入式技术方面上也没有掌握最核心的成果。此外，我国在虚拟现实技术方面也没有处于先进水平，需要相关技术人员能够在日后发展历程中对其展开深入研究。从当前实际情况来看，由于焊接机器人的出现与使用，对整个社会的发展格局都产生了改变，特别是汽车行业，在其中获得更多便利，并且相关研究人员在其中可以投入更多的研究，在经济建设方面也取得了巨大进步。

现阶段，从世界发展来看越来越多的科技不断融合，将焊接机器人应用于社会中有利于整个社会的发展，同时还能够为其他相关领域在技术突破上提供基础技术，促使多个技术领域的进步。并且，焊接技术如果想要得到更多发展空间，还要依赖其他领域中的技术，例如，虚拟技术和焊接技术。遥控焊接技术为智能化技术可以提供相应的技术支撑，而新型技术的不断成熟也是促使焊接技术拥有更高精度。由此能够看出来，焊接技术和其他领域中的技术是相辅相成的，这在一定程度上能够大大降低成本投入，在实际操作过程中并不需要投入过多成本，同时还具有非常高的质量。所以，对于整个社会而言发展都是十分重要的，能够使得生产工作变得更有效率。因此，研究人员应当加强在焊接机器人方面的研究，促使更多领域能够在此基础之上实现突破，我国在未来能够拥有更璀璨的发展前景，大大提升我国在世界上的地位，使得每个国家都能够重视我国科技。

4 结语

根据上述内容能够了解到，在使用焊接机器人时除了会促进焊接领域的发展，还会使得在做相关执行任务时拥有更高效率，降低相关工作人员在工作上承担的压力。因此，焊接机器人是我国在未来的重要发展趋势，也是历史发展的趋势。然而，这一技术本身拥有非常高的综合性，通过利用各个方面技术便可以充分发挥出其自身的作用。因此，对于我国科研人员来说还有很长的道路需要走，应当对此方面的问题展开更深层次的研究，根据目前机器人的操控技术和社会的具体需求，可以使用更为先进的技术，有效解决机器人在实际应用过程中有可能发生的问题，从而有效提升焊接质量。