关于工业机器人实训室建设的探讨

盘资春　廖秋丽　吴姝芹　白雁力　王博

摘 要：现代工业的三大支柱之一的工业机器人，现阶段已经广泛应用到各个行业领域中，尤其是现代工业生产中，如冲压、热处理、机械加工以及简单装配等，从侧面上认知现代制造业的自动化程度也会越来越高。制造企业对于工业机器人应用人才的大量需求，促进了工业机器人实训室的应用效果。但是当前的工业机器人实训室建设受到资金以及场地的限制，导致各大院校建设工业机器人实训室工作受到不同程度的约束，非常不利于推广以及应用工业机器人技术。基于此情况，必须从工业机器人实训室建设进行深度分析，利用下阶段科学先进技术，进行虚拟的工业机器人实验实训室的构建，推动工业机器人知识技能性提升，降低整体的教学成本，提高教学质量。

关键词：工业机器人;实训室建设;探讨

工业应用到工业机器人的环节有焊接、搬运等，当然，这是传统工业机器人实验室配备工业机器人并不常见，但是为了更好的开发相应的实验实训内容，就要进行配备相对应的实验实训对象原则，如传送带、焊机等。但是这一环节的落實，会进一步的损耗到实验实训中的设备，同时还会加大整体实验实训成本。另一点，工业机器人的运行状态并不能全面掌握到，会很容易受到一些小失误操作而造成严重的人身伤害。即传统的工业机器人实验实训室即使已经具备真实的工业机器人应用环境，但是还会程度性的受到设备数量以及实验实训场地的多重限制，导致整个实验实训过程要分批次的完成，这是非常不利于培养学生的实际动手操作能力的。由此，必须要构建工业机器人实训室来提供可持续发展的工业机器人实训室。

一、工业机器人实训室布局

各大高校的自动化生产设备应用专业会应用到工业机器人实训室，应用工业机器人实训室可以全方面满足教师的真实教学环境需求，让学生更为贴合性认知到具体的工作任务。例如，部分自动化生产设备应用专业教学团队会及时与各大型公司进行人才培养目标的制定，让相关的工业机器人有限公司可以结合教师队伍培养的教学目标、教学内容等，进一步的调整工作岗位具体任务。从而得到各大院校的工业机器人实训室的具体层次划分，让工业机器人实训室得到更为有效的布局整改对策。如工业机器人实训室布局一般为多媒体教学、基础实验、维护维修以及工程应用等四大功能性区域空间。

二、工业机器人实训室硬件、软件设施

针对工业机器人实训室软件设施的控制可以从硬件设施中进行全面分析，首先，学生自我的设备实际操作能力以及工程应用能力的提升是需要硬件设施的一定辅助的。工业机器人实体教学区域根据教学要求与功能需要，除理论教学所需的区域之外，将实训区域划分为四块：FANUC小型机器人操作实训区域、EFFORT小型机器人操作实训区域、

供教学使用的机器人拆装实训区域、以及兼备视觉检测技术的FANUC并联机器人实训区域。其次，硬件设施还要从建设软件设施中完善。如工业机器人实训室具备基础的操作系统，还需要整合多种类型的三维软件，从软件设施中全面填补硬件设施的综合性能力。具体的软件设施，如三维软件的加入，可以作为三维建模的主要依据，从运动仿真系统中提供数字模型。当然，很多时候工业机器人并没有配备充足。这个时候，为了避免工业机器人中的各个辅助设备被大量的损耗，就可以适度的模拟仿真软件，实时调整工业机器人的离线编程功能与仿真功能，让强大功能性的离线编程以及仿真功能得以有效的融合到实训室的工作环境状态中，全面仿真虚拟的机器人工作状态。细化分析工业机器人中的建模功能，可以认知为在软件设施环境下进行虚拟化建设环节工作，当然建模功能可以程度性的创建实体、面以及线，让整个软件设施可以发挥出图形编辑功能，具备基础图形编辑软件功能。而建模功能的创建，可以结合工件、夹具、传送装置以及料架等几何体构架，当然，也可以进行实时的创建。仿真功能，其实是工业机器人的工作站运行下的仿真功能界面点，当然想要控制机器人运行状态，必须经过播放按钮才能进一步的控制机器人的运行。

三、工业机器人实训室训练项目设置

首先要整合工业机器人基础培训模块，进行为期八课时的机器人操作内容学习，具体的项目内容涉及的知识层面很广，如工业机器人系统、安全操作准则等，其中实践环节的安全操作规范可应用示教器来操控机器人的位置点，从基础的手动模式下的机器人操作部分讲解，从而掌握到机器人整体的参数设置以及操作实践准则。其次要学习二十课时的机器人基础编程，具体的项目内容可以程度性的提高难度，如机器人系统基本指令以及信号介绍配置上，都需要深度掌握，相应的机器人程序保存以及系统备份工作也要落实到位。完成基础性的培训模块，就要进行下一步的工业机器人维护维修培训模块的学习，如机器人维护维修五十个课时一定要全面学习掌握到相关的项目内容，如机器人电气知识简介、电路图讲解等，经过更深层次的机械维护保养知识的实践，就能更为精确化认知机器人平衡装置的设定。最后，要进行工业机器人工应用培训模块的学习，这是一个二十课时的机器人离线编程系统学习阶段，其主体的项目内容会涉及到创建系统以及创建组件以及数据等。无论何种工业机器人实训室训练项目的设置，都要建立在满足各大高校实训室建设环节中。

四、结语

本文就关于工业机器人实训室建设工作进行深度探讨，通过实际的工业机器人实训室建设情况开展相关环节工作，同时整合推广与应用科学先进技术，并融合到工业机器人工作中，推动整体工业机器人实训室建设工作进度。

参考文献：

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[2]李国栋，吴春富，谢煌生，等.应用型本科院校机器人实验室建设方案研究[J].龙岩学院学报，2015，（2）.

[3]邓岸.工业机器人实训系统的研究与设计[D].广东工业大学，2017.

基金项目：广西高等教育本科教学改革工程项目（2019JGB196）;桂林电子科技大学教学改革项目（JGB201802，JGA201806）;国家级大学生创新训练计划项目（201910595027）

*通讯作者：白雁力。