张启明,周 欣
(湖南工业大学 理学院,湖南 株洲 412007)
经典的Lyapunov不等式是指在特定的边值条件下,Hill型方程有非平凡解时需满足的必要条件。该不等式最初由俄国数学力学家李亚普列夫[1],于1907年在考虑常微分方程的解的稳定性时提出。即有如下引理1。
引理1[1]设q(t)是[a,b]上实值连续函数,若Hill型方程
存在非平凡实解x(t),且满足边值条件
则有
其中不等式(3)右边的下界“4”不能被更大的常数代替。
人们称不等式(3)为经典的Lyapunov不等式。此后,不等式(3)被推广到许多的方程和系统中,这些改进或推广后所得的Lyapunov不等式即为Lyapunov型不等式。
20世纪80年代,德国学者S.Hilger最先在其博士论文[2]中提出了时标的概念,并建立了一些基本的时标理论。此后,时标理论在文献[2-4]的基础上得到蓬勃发展。其中,B.Kaymakcalan在1996年出版的著作[5]中,建立了时标上动力方程的Lyapunov稳定性理论。M.Bohner和A.Peterson在文献[6-7]中,系统分析了时标上一类非常重要的动力方程:时标上的动力方程。时标上的动力方程(系统)不仅可以包括连续和离散这两种特殊的情形,而且在应用上也蕴含巨大的潜力,是一个比较新的有着广泛应用前景的应用数学分支,其理论研究主要集中在边值问题、振动性、稳定性、不共扼性等方面[8-12]。本文将在预备知识部分对时标的基本概念和基本理论作简要介绍。
关于时标上的动力方程(系统)的Lyapunov型不等式,文献[11-19]中分别对时标上的Hill型方程、Hamilton系统、一阶非线性系统以及拟线性系统进行了研究,得到了许多重要的结果。其中文献[11-12]是通过建立Lyapunov型不等式来讨论其稳定性的。
本文考虑下述拟线性时标动力方程
并建立一些新的Lyapunov型不等式。
特别地,当β1=α2=0,α1=p=β2=q=γ,r1(t)=r2(t)=r(t),f1(t)=f2(t)=Q(t)时,方程(4)退化为二阶半线性时标动力方程
式中:γ>1,r(t)>0。
时标是指实数集R上任意的非空闭子集,通常记作T。
定义1[7]设T为时标,对任意t∈T,当σ(t):=inf{s∈T:s>t}时,称σ:T→T为前跳跃算子;当ρ(t):=sup{s∈T:s<t}时,称ρ:T→T为后跳跃算子。
对函数f:T→R,下面给出函数f在点t∈Tk时的Δ(或Hilger)导数的定义。
定义2[7]设t∈Tk,函数f:T→R,若对任意ε>0,存在t的邻域U,使得对任意s∈U都有
则称fΔ(t)为f在t的Δ(或Hilger)导数。
引理2[7]设函数f,g:T→R在t∈Tk都可微,则:
i)对任意常数a,b,af+bg:T→R在t也可微,且(af+bg)Δ(t)=afΔ(t)+bgΔ(t);
ii)若fΔ(t)存在,则f在t连续;
iii)若fΔ(t)存在,则;
iv)fg:T→R在t可微,且
v)若g(t)g(σ(t))≠0,则f/g在t可微,且
定义3[7]函数f:T→R称为rd连续的,若它在T中的右稠密点连续,在T中的左稠密点的左极限存在且有限,记作Crd=Crd(T)=Crd(T,R)。
定义4[7]对任意t∈Tk,若FΔ(t)=f(t),则称函数F:T→R为f:T→R的原函数,并记Cauchy积分为
引理 3[7]若a,b,c∈T,k∈R,且f,g∈Crd,则:
vi)对t∈[a,b),若|f(t)|≤g(t),则。
引理 4[7](Cauchy-Schwarz不等式) 设a,b∈T,1<p,q<+∞,且满足1/p+1/q=1,则对函数f,g∈Crd,有不等式成立。
首先,给出如下假设:
H1 对任意t∈T,r1(t),r2(t),f1(t),f2(t)∈Crd,并且r1(t)>0,r2(t)>0。
H2 对i=1,2,系数p,q,αi,βi满足αi/p+βi/q=1,且1<p,q<+∞,αi>0,βi>0,并记
定理1设a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假设H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))满足边值条件
其中u(t)不恒等于0,对任意t∈[a,b],则
证明利用时标积分和边值条件(8),可将方程(4)化为式(10)和式(11):
由式(6)(8)以及Cauchy积分的定义和引理4,可得式(12)和式(13):
由式(12)和式(13),可得
从而,由式(8)(10)(11)(14)以及假设H2和引理4,可得
其中
类似地,由式(7)(8)和引理4,有
从而,由式(8)(10)(11)(18)以及假设H2和引理4,可得
其中
下证
事实上,若命题(22)非真,则有
从而由假设H2以及式(10)(23)可得
根据式(24)和假设H1有
从而对一切a≤t≤b,由式(12)(25)可得u(t)≡0。这与边值条件(8)矛盾,所以不等式(22)成立。
类似地可证下述不等式
成立。进而由式(15)(16)(19)(20)(22)(26)以及假设H2可得
再结合式(17)(21)即可得结论(9)成立。
推论1设a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假设H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))满足边值条件(8),则
证明由(i=1,2)、式(9)及假设H2可直接证得式(28)成立。
推论2设a,b∈Tk,σ(a)≤b,且假设H1和H2成立,如果方程(4)的非平凡解(u(t),v(t))满足边值条件(8),则
证明由
以及式(28)和假设H2可直接证得式(29)成立。
对二阶半线性动力方程(5),由式(14)或(18)易得下述定理2。
定理2设a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一个非平凡解u(t)满足边值条件
其中u(t)不恒等于零,对任意t∈[a,b],则
由于
由定理2可直接得下述推论3。
推论3设a,b∈Tk,σ(a)≤b,如果方程(5)有一个非平凡解u(t)满足边值条件(30),则
本文在边值条件(8)下,建立了拟线性时标动力方程(4)的Lyapunov型不等式;进而探讨了作为时标动力方程(4)的特殊情形的二阶半线性时标动力方程(5),在边值条件(30)下的Lyapunov型不等式。所得结果可为进一步研究时标动力方程解的特性提供参考。