耿丽芳
【摘要】 在高等数学教学过程中,高阶常系数非齐次常微分方程解法只有几种.比如,在解决齐次线性方程的时候所利用的特征代数方程,在本文当中提出了常系数线性非齐次常微分方程的其他解法,在非齐项是任意连续函数的时候,通过第二类特征代数方法的求解过程,得到求特解的公式,并且通过实例对解法进行了系统分析.
【关键词】 常系数;特征方程;非齐次常微分方程
一、高阶常系数线性非齐次常微分方程解法
常系数线性非齐次常微分方程的形式如下所示.
x(n)+p1x(n-1)+p2x(n-2)+…+pnx=f(t). (1)
(一)常数变易法
可以将方程的特解设为:
x(t)=c1(t)x1(t)+c2(t)x2(t)+…+cn(t)xn(t), (2)
c,i均为常数,将其代入到(1)当中,可以得到方程组:
x1c1′(t)+x2c2′(t)+…+xncn′(t)=0,x1′c1′(t)+x2′c2′(t)+…+xn′cn′(t)=0,x(n-2)1c1′(t)+x(n-2)2c2′(t)+…+x(n-2)ncn′(t)=0,x(n-1)1c1′(t)+x(n-1)2c2′(t)+…+x(n-1)ncn′(t)=f(t).
通过解方程组,最终得到关于c1′(t),c2′(t),…,cn′(t)的方程式,将它们积分处理,从而获得c与i的值,并将它们代入到(2)当中,能够得到方程1的特解.
这种方法不会限制f(t)的形式,因此,具有比较广的使用范围,可是在求解过程中,工作量相对较大.
(二)比较系数法
常系数线性非齐次方程,我们通常是会用比较系数法,它能够将微分方程转变为代数问题,自由项是
f(t)=pm(t)eλt
或者是f(t)=[pn(t)cosβt+ps(t)sinβt]eθt,
pm(t),pn(t),ps(t)是m次、n次以及s次多项式.当λ,α,β都是常数的时候,特解x ~ =tkQm(t)eλt,Qm(t)是待定多项式.或者x ~ =tk[Q(1)m(t)cosβt+Q(2)m(t)sinβt]eαt,m=max[n,s].Q(1)m(t),Q(2)m(t)是两个待定的m次项式,而k则是方程含根α±βt次数.
将其代入到方程(1)当中,并且比较两边t同次幂的系数,从而确定待定系数的多项式.按照线性微分方程解结构定理能够求出方程通解.
(三)创新解法
dny dxn +a1 dn-1y dxn-1 +…+an-2 d2y dx2 +an-1 dy dx +any=Am(x)eλx, a
其中,ai∈ R (i=1,2,…,n),λ∈C,Am(x)是实变量x次数m的实系数多项式.在对a进行求解的时候,通常是按照与之相对应的齐次线性方程特征方程特征根和Am(x)eλx特征使用特定待定系数法加以解决,该方法存在的问题在于运算量非常大,从而影响计算过程,本文所使用的齐次线性方程特征方程、特征多项式、特征根和Am(x)eλx特征,使用这个公式能够比较容易地计算出方程a的特解.
假设和方程a所对应的齐次线性方程特征多项式是
F(r)=rn+a1rn-1+…+an-2r2+an-1r+an. b
此时,特征方程F(r)=0当中的r=λ,便是b的特征根.
主要结果和证明
引理1 b对r的l阶导数是
F(l)(r)=(l!)∑ n-l k=0 ak∪ l n-k rn-l-k, c
∪ i n (i=0,1,2,…,n)为组合数,在r=λ的时候,存在
F(l)(r)=(l!)∑ n-l k=0 ak∪ l n-k λn-l-k.
引理2 方程a特解
y(l)(x)=∑ l s=0 ∪ s l λsQ(l-s)(x)eλx
=∑ l s=0 ∪ s l λl-sQ(s)(x)eλx. d
Uin代表了组合数,Q(x)是实变量x次数在m以下的实系数多项式,s表示s阶导数.
引理3 ∑ n l=0 ∑ l s=0 an-1Uslλl-sQ(s)(x)eλx
=∑ n l=0 ∑ n-l k=0 akUln-kλn-k-lQ(l)(x)eλx.
Uin代表了组合数,Q(x)是实变量x次数在m以下的实系数多项式.
定理1 方程a的特解为y=Q(x)eλx的充分必要条件为
1 l! ∑ n k=0 F(l)(r)Q(l)(x)=Am(x). e
二、实例分析
解方程 d2y dx2 +2 dy dx +3y=(x+1)e3x.
解 特征多项式是F(r)=r2+2r-3,令F(r)=0,根是r=-3,r=1,λ=3不是特征根,所以可以设特解是(Ax+B)e3x,此时Q(x)=Ax+B,Q′(x)=A,Q′(x)=0,同时,F(3)=12,F′(3)=8,F′(3)=2,将其代入到e当中,存在F(3)Q(x)+F′(3)Q′(x)+ 1 2! F′(3)Q′(x)=x+1,也就是12(Ax+B)+8A=x+1,方程的解为A= 1 12 ,B= 1 36 ,因此,特解是 1 36 (3x+1)e3x.
三、结 语
本文主要介绍了常数变易法、比较系数法等高阶常系数线性非齐次常微分方程基本的求解方法,同时,对求解方法进行了适当创新,推出了创新解法,并以此为基础,列举了实例进行系统分析,希望能够对实际应用产生一定的推动作用.
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