行业动态(展览与会议)

2018-09-27 08:49
机器人技术与应用 2018年4期
关键词:机器人智能作业

国家 重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动会陆续召开

6月-7月期间,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动会陆续召开,项目主要涉及工业机器人和服务机器人等领域。会上,各项目负责人对项目概况、研究目标和任务、具体实施方案、应用示范等方面进行了详细介绍。

6月26日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统,电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用3个项目正式启动。

其中,人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人项目国拨经费1396万元,由哈尔滨工业大学牵头,以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象,攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术,提升我国灵巧作业机器人的技术水平与操作能力,推动其产业应用;大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目国拨经费1380万元,由哈工大焊接科技有限公司牵头,以国产大飞机大型铝锂合金机身壁板结构、高超飞行器钛合金舵翼等为研究对象,攻克国产焊接机器人定位精度及作业优化设计、多机器人与工艺设备的多轴协调(多达18轴)等关键技术,研制国产高精度激光焊接机器人、大型复杂构件多机器人激光智能焊接系统及复杂结构机器人激光智能焊接装备等3套装备,实现其在航空、航天复杂典型产品制造中的应用示范;电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用项目国拨经费1286万元,由哈尔滨博实自动化股份有限公司牵头,拟建立一套涵盖矿热炉冶炼机器人核心技术、作业装备、远程操控平台的电石冶炼出炉作业机器人系统,为实现矿热炉电石冶炼行业安全生产、减员增效提供技术保障。

7月2日,“智能机器人”重点专项“服务机器人云服务平台”项目启动会暨实施方案论证会在济南举行。该项目由浪潮软件集团有限公司牵头,获批中央财政经费881万元,自筹经费5000万元。项目旨在构建服务机器人之间相互学习和知识共享的泛化、标准、弹性的云服务平台,突破服务机器人场景理解、行为识别及情感交互等方面的技术瓶颈,实现服务机器人共性技术的云端在线服务,提高服务机器人的智能化水平,填补该领域技术及产品空白。

7月13日,“智能机器人”专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由浙江智昌机器人科技有限公司牵头,实施周期为30个月,预计投入经费约4000万元,计划申请专利13项,发布科技论文21篇,同时培养一批学术水平高、创新能力强的优秀人才。

(陈)

第十七届全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事圆满落幕

7月15日,第十七届全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事在素有“九山环一湖,翠螺出大江”之称的安徽省马鞍山市顺利闭幕。

本届大赛由共青团中央、全国学联主办,共青团安徽省委员会、马鞍山市人民政府承办,共吸引了全国34所高校和5支国际留学生队伍近千人参加。

每支参赛队伍由若干个机器人组成,不同的机器人之间需要相互配合、共同协作,通过击败对方机器人,或者击溃对方基地堡垒获取胜利,每场比赛时间为3min。在符合规则和安全性要求的前提下,各参赛队伍可以充分发挥想象,自行设计制作如:车型、人型及多样仿生型机器人,并根据场地特点,制定自己特有的战术和策略。

经过紧张激烈的热身赛、小组循环赛、淘汰赛、半决赛、决赛,最终北京工业职业技术学院摘得本届比赛桂冠,北京电子科技职业学院获得亚军,闽江师范高等专科学校、江西机电职业技术学校获得季军。

ROBOTAC是全国大学生机器人大赛下设四项赛事之一,突出科技和策略两个竞技元素,主要参赛对象是高职院校的大学生。该赛事融合了电竞游戏的特点,以科技创新实践为基础,团队配合为策略,强化机器人对抗竞技的特点,令机器人科技竞技更具科普性和娱乐性。

(香)

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