自动洗衣机PLC程序设计与故障分析

高淑芬 杨宁 任小军

摘要：PLC-可编程序控制器与继电器一接触器控制的不同之处在于，PLC-可编程序控制器可省去外部继电器一接触器繁琐复杂的接线，线路简洁清晰，便于查找故障电路，这是其优点之一。其二就是PLC-可编程序控制器不用进行工艺布线，可节省大量时间，它只需编写程序下载PLC即可完成对电路的控制改造。其三PLC-可编程序控制器故障率低，运行稳定，可节省长期更换接触器的费用，因此，在工农业生产及汽车制造方面应用非常广泛。本人在这里编写一个维修电工高级工实操课题，PLC-可编程序控制器对全自动洗衣机的控制。希望对哪位从事维修电工高级工考评的考官有所帮助。

关键词：PLC-可编程序控制器；触点；错误分析

1 PLC-可编程序控制器概述

PLC-可编程序控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工农业生产现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC-可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。

我们学生在学习完继电器一接触器控制后，再学习PLC-可编程序控制器控制，都感觉减少了很多繁琐复杂的接线，试车故障率减少了，控制可靠性提高了。而且激发了很多创新灵感和创造性。而且PLC-可编程序控制器在工农业生产和汽车制造方面应用非常广泛。我们应该很好的掌握编程控制技能。下面本人在这里编写一个维修电工高级工实操课题，PLC-可编程序控制器对全自动洗衣机的控制。希望对同行教师及从事维修电工高级工考评的考官有所帮助。

2 PLC控制洗衣机系统流程

（1）按下洗衣机启动按钮→洗衣机进水灯亮→洗衣机开始进水。

（2）洗衣机到达进水上限→洗衣机进水灯灭→波轮正转（5.5秒，停1秒）→波轮反转（5.5秒，停1秒）→波轮正、反转40秒→洗衣程序结束→自动进入排水阶段。

（3）按下洗衣机手动排水按钮，可直接进入排水阶段→波轮停→洗衣机排水灯亮。

（4）洗衣机到达排水下限→洗衣机排水灯灭→洗衣机脱水灯亮→洗衣机脱水桶转（20秒）→洗衣机蜂鸣灯亮。

（5）按下停止按钮，洗衣机完成洗衣程序。

另外说明，洗衣机的洗衣、脱水时间均可进行调整。我们这里设计的时间较短，主要是为了缩短试车时间。以检查学生是否真正掌握为目的。

3 PLC控制洗衣机输入/输出（1/O）分配表

4 PLC控制洗衣机系统接线图

教学中要提醒学生在接线之前，需要注意在地址分配表中元件名称与继电器的一一对应，例如：SB连接到10.0，那SB1就是启动按钮，当按下SB1按钮时，电机就会启动，切忌不能乱接线。

5 PLC控制洗衣机系统梯形图

6 PLC控制洗衣机系统语句表

7 试车过程中的故障分析

本课题无论从程序的编制还是从外部的接线，对于学生们来说都是比较复杂的，要想顺利的完成任务，还是必须打起十二分的精神，加倍的细致才可以应对，稍不留神，错误就会混进队伍，让线路出现故障。大体上常见的故障有以下几点：

（1）编程中出现的错误。

①程序设计时，问题考虑不全面，使得程序执行时，运行结果不能达到任务要求，比如，任务中要求的时间长短，动作次数，相关指示报警显示，程序中应体现的保护措施等。

②部分学生在编写程序过程中，为了省时又省事，在程序中不添加标注，控制对象分工不明确，同一个输人或输出地址，扮演多个角色最终造成作用混淆，使程序不能正常运行。

③程序输入时，粗心大意，触点或软线圈地址输入错误，造成与外部接线地址不一致，不能正常通信，出现搭错车现象。另外，在搭接梯形图时，也会出现常开触点与常闭触点使用错误的问题。提醒学生，必须认真对待自己的每一步操作。因为，很多时候是由细节来决定成败的。学习的同时，帮助学生们养成良好的工作习惯是可以达到事半功倍的效果的。

④由于学生们接触可编程序控制器的时间并不是很长，使用也不太熟练，所以在编程过程中也会出现一些语法错误。例如，多线圈串联输出，起始句使用线圈多，线圈的右边继续串接触点等，但如果是语法错误，程序在编译后，就可以显示错误提示。叮嘱学生注意查看编译后的结果显示。

（2）外部接线中出现的错误。

外部接线对于成功的完成课题任务，有着举足轻重的作用。能否正确有效的接线，直接影响着试车结果。学生们在完成此项操作时，出现的错误五花八门，常出现的可以分为以下几种。

①各接点连接不牢固。包括两方面：一方面是学生在导线线头上压

接线鼻子时压接不实，造成虚接。另一方面为导线与接线端子连接不牢固，造成接触不良，使线路有断开点。在接线时，要常提醒学生，连接每一个接点时都要仔细认真，保证连接质量。

②输入回路接线错误。可编程序控制器的输入回路接线主要包括输

入回路电源部分和外部控制电器元件与输入映像寄存器地址接线部分，其中电源部分的直流24V电源的公共端封线，经常被学生漏接和错接，如果漏接，整个输入回路将不能形成回路。另外，由于每八个输入端口共用一个公共端M，学生们在挑选输入端口的地址时，要注意该端口使用的是哪一个公共端。务必要使用对应的接点。否则张冠李戴，就要出错误了。

除了电源的接线问题，输入回路中还容易出现错误的地方就是外部设备与输入端的接线。例如，连接的地址与程序设计中的不符，外部設备本身出现元件动作故障，或者是常开常闭触点使用错误。

③输出回路接线错误。输出回路中易出现错误的地方有以下几种情

况。首先是外部设备和输出接口地址连接与程序设计中的地址不匹配，造成输出信号与外部设备无法通信。其二，是外部设备本身出现的故障。例如，接触器线圈得电后不能正常吸合。接触器额定工作电压与线路电压不符。线圈接线位置不正确等。其三，输出端口公共端使用不正确，不能和相应的输出电路形成回路。其四，电源的接线错误，也会使线路不能正常运行。

（3）可编程序控制器与计算机的通信中出现的错误。

除了以上程序编制，外部接线中容易出现故障造成任务不能顺利完成外，有时问题也会出现在通信中。例如，可编程序控制器的数据线接口松动，计算机中端口的选择不正确等。总之，若想让这个课题能够圆满成功，都需要在通电运行前做好严格认真的检查工作，把每一件简单的事做好就是不简单，把每一个平凡的线头牢固的安放在它该去的地方，就是不平凡的成功。

以上就是《自动洗衣机PLC程序设计与故障分析》的高级工实操完整课题分析过程。希望对同行教师及从事维修电工高级工考评的考官有所帮助，在程序设计以及故障分析过程中，若有不同意见，可一起进行讨论研究。

参考文献

[1]PLC-操作技能.