贺加来
(合肥职业技术学院,安徽 巢湖 238000)
特征值与特征向量是高等代数中的两个重要概念,大多数教材中介绍其如何求法,对特征值与特征向量的关系没有深入介绍。通过两者的概念深入研究两者的关系,得到有关的结论,为读者提供有益的帮助。
假定 λ1,λ2,…λm是 A 的 m 个不同特征值,X1,X2,…Xm是分别与它们对应的特征向量,即
这些特征向量彼此之间的关系如何呢?
假定 c1X1+c2X2+…+cmXm=0
用矩阵A去左乘,再用(1)式代入即得:λ1c1X1+λ2c2X2+… +λmcmXm=0
同样再用A左乘,用(1)式代入继续这样做,一般得:
于是有m个向量的齐次线性方程组:
所以D≠0,引用克莱姆法则得到:ciXi=0
但Xi是A的特征向量,所以Xi≠0,因此ci=0,这就证明了下面的定理:
定理1:对应于矩阵A的不同的特征值的任一组特征向量是线性无关的。
对于特征值λ1的所有特征向量和零向量都是齐次方程组
的解向量,所有这些解向量形成n维空间Rn的一个k维子空间S,称之为A对于λ1的特征子空间,这时(λ1E-A)的秩是 n-k。
现假设 X1(1),X2(1),…Xk(1)是(3)的一组线性无关的解向量,当然,
再选取 n-k 个向量
成为 Rn的一组基,作 n 阶矩阵 P= (X1(1),X2(1),…Xk(1),Xk+1…Xn)其中第一、第二,……第 n 列向量顺序是(4)中的向量,于是P是满秩的,根据矩阵乘法规则,得:
但 AXi(1)= λ1Xi(1),因此 P-1AXi(1)= λ1P-1AXi(1)i=1,2,…k
又由于 E = P-1P= (P-1X1(1),P-1X2(1)… P-1Xk(1),P-1Xk+1,…P-1Xn)
即得 P-1Xi(1)是单位阵 E 的第 i列,所有(5)式可以写成
式中的B1是n-k阶矩阵,O是(n-k)×k矩阵,*表示k×(n-k)矩阵,由拉普拉斯定理得:
但
所以
这就是说λ1至少是A的k重特征根,因此得到并证明了下面定理:
定理2:矩阵A对应特征根λ1的特征子空间的维数不超过λ1在△A(λ)中的重数。特别又得到了:
推论:矩阵A的特征多项式的单根所对应的特征子空间的维数等于1。
那么
但
所以
这就是说,mA(B) = 0 式中 B=P-1AP,因之 mB(λ) /mA(λ)
同理 mA(λ) /mB(λ),所以 mA(λ)= mB(λ),于是得到了:
定理3:相似矩阵有相同的特征多项式和相同的最小多项式,因而有相同的特征值和相同的迹,即
在研究有相同的特征多项式的矩阵时,进一步研究一个问题,那就是AB和BA的特征多项式问题。
假如A、B中有一个是满秩,如A是满秩,由于BA=A-1ABA,所以AB和BA相似,因此有定理3得知AB和BA有相同的特征多项式。
更一般情形,因A至多有n个不同的特征值,所以有一个实数t0存在,使凡适合t>t0的t都有即A-tE是满秩的,于是(A-tE)和B(A-tE)有相同的特征多项式,即
对于任何 t> t0都成立,把(6)改写成
两边对每个固定的λ值是两个关于变量t的多项式,当时t>t0,它们的值相等,于是这两个t的多项式是恒等的,因之以t=0代入即得:
定理4:假定A、B是两个n阶矩阵,那么AB和BA有相同的特征多项式,因此有相同的特征值和迹,即 tr(AB) =tr(BA)。
已知 A 与 B 相似。(1)求 a与 b;(2)求可逆矩阵 P 使 P-1AP=B。
解:由定理3得:
由 fA(λ) =fB(λ)得
即 a-b=2,-a-4=b-2,
解得a=0,b=-2
(2)由于A与B相似,所以A的特征值与B的特征值相同,就是B的对角元,λ1=-1,λ2=2,λ3=-2,再求出对应于这些特征值的特征向量分别是:
则有P-1AP=B。
解题过程表明,此解法优于传统方法。