安徽 高 鑫
在求解轻绳、轻杆两端关联速度时,常利用沿着轻绳、轻杆方向速度相等的关系来建立方程。在一些问题中也利用到类似的方法,如被轻绳连接的两物体的加速度大小也是相等的,也据此列方程求解。仔细回想不难发现,后者必定是两物体的合加速度就是沿着轻绳方向的,而不需要进行类似速度那样进行分解的,这些题目编写时为什么不约而同的刻意避开分解加速度的问题呢?笔者将结合物理竞赛教学,揭开其中的谜底。
物体相关速度的特征可分为三类:
1.杆或绳约束物系各点速度的相关特征:在同一时刻必具有沿杆、绳方向的相同的分速度。
2.接触物系接触点速度的相关特征:沿接触面法向的分速度必定相同,沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同。
3.线状相交物系交叉点的速度:相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和。
高中阶段要求熟练掌握应用的是第一种,先通过例题来说明关联速度在高中课程中的求解方法。
【例题1】如图1所示,一汽车用轻绳经定滑轮拉船靠岸,不计滑轮大小和质量,滑轮距水面的高度h,若绳与水面夹角为θ时,车向左的速度为v0,加速度为a0(均未必是常量),试求此时船的速度v和加速度a。
图1 图2 图3
【方法一】速度分解法:
如图2有v平行=vcosθ=v0
【方法二】微元法:
如图3,作图得AC=AD,因∠CAD非常小,故可认为CD垂直于AB,则在△BCD中有BD=BCcosθ,即
对比两解发现,正解比错解多了一项,接下来讨论该项的意义:
小船加速度沿绳方向的分量为a平行=acosθ
图4
由前面的计算可知,v船对绳=v绳对地tanθ
所以船相对绳末端的向心加速度等于
可见,轻绳、轻杆在非平动的运动中,两端点的速度沿绳、杆方向的分量是相等的,而两端点的加速度沿绳、杆的分量是不相等的,两者之差为一个端点相对于另一个端点的向心加速度。
图5
【例题2】如图5所示,物块A穿过光滑的竖直杆,物块B放在水平地面上,两物块通过铰链和轻杆连接起来,轻杆长度为L,如图轻杆和水平面的夹角为θ,物块A正在下滑,速度和加速度分别是v0和a0,求此时刻物块B的速度和加速分别是多少?
【分析】速度关系如图6所示、A、B两物体沿着轻杆的速度分别是
vA平行=v0sinθ,vB平行=vcosθ
可得B的速度为v=v0tanθ
图6 图7
加速度的分解如图7所示,可得到两物体沿着轻杆方向的加速度分别是aA平行=a0sinθ,aB平行=acosθ
图8
平行于轻杆方向的加速度的相互关系是
可见不能错误地类比速度的计算方法,错误地得到B的加速度a=a0tanθ。
在高中阶段,有很多的练习题中都是两个物体的加速度是相等的,接下来用刚才的讨论来进行说明。
图9
由于m1和m2的速度都是沿着轻绳方向,速度必然相等。又因为m2的速度一直沿轻绳竖直向下,所以相对于轻绳滑轮处没有发生转动,不存在由相对转动而引起的向心加速度。
图10
因此m1和m2沿着轻绳方向的加速度也是相等的,m1和m2的实际加速度就是沿着轻绳方向,所以m1和m2的加速度是相等的,第一次都是a,第二次都是a′。
第一次m2g-FT=m2a,FT-m1gsinθ=m1a,得