陆如东,钱 月
(1.上海优强石油科技有限公司,上海 201806;2.上海大学,机械自动化学院,上海 200072)
封隔器胶筒所釆用材料是橡胶,其特点是当受到力很小时,就能产生较大的变形,即橡胶的超弹性。在大应变条件下,会出现应力加速增大、硬化或应力加速减小、软化的现象,具有几何非线性和材料非线性[1-2]。在进行有限元分析时,需要对橡胶材料的本构模型进行合理的选择,得到材料常数。2010年,陈健经胶筒模拟试验和现场试验,分析出胶筒的材料对密封性能的影响。实验结果表明,胶筒的综合性能会因热氧老化现象而降低,最终引起胶筒的密封失效[1];2012年,于桂杰通过对添加了填料的橡胶进行单轴拉伸试验后,用Matlab拟合得到了Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型的材料常数,并根据拟合数据曲线确定采用何种模型,最后利用ANSYS有限元模拟分析得到不同弹性模量的封隔器橡胶筒的坐封效果[4];李鹏飞等以三胶筒封隔器胶筒为主要研究对象,探索了橡胶材料的应力和应变之间的关系[5]。
本文采用Yeoh应变能函数来描述其力学性能,对密封胶筒进行力学实验,根据实验所得到的应力应变数据,拟合应变能函数的材料常数[3]。
Yeoh应变能函数可以用来表达橡胶材料在大变形状态下的力学性能,适合作为封隔器密封胶筒的应力应变计算模。Yeoh应变能函数中的材料常数,可以通过单轴拉伸实验确定[6]。
应变能函数的表达式如下:
(1)
式中,I1,I2,I3为变形量张量的不变量;C为待确定的材料常数。其中
(2)
其中,λi为主伸长比。胶筒近似为不可压缩材料,则I3=1。方程(1)可以简化为
(3)
式(3)参数的Yeoh表达式为
W=C10(I1-3)+C20(I1-3)2+C30(I1-3)3
(4)
Kirchhoff应力张量与Green应变张量之间的关系为
(5)
式中,tij、γij分别为Kirchhoff应力张量和Green应变张量。
根据应力张量与应变张量的关系,可得
(6)
由于采用单轴拉伸实验,则
(7)
联合方程式(6)、(7)及式(4)可得
(8)
(9)
将式(9)带入式(8)可得
(10)
Y=2C10+4C20X+6C30X2
(11)
为了拟合力学常数C10,C20,C30需要对密封胶筒进行单轴拉伸实验以获取胶筒的应力和应变数值。
对胶筒试样进行单轴拉伸实验,以获得封隔器密封胶筒的应力应变数据。实验过程中试样尺寸及所使用的剪裁、测量工具均参照国家标准GB/T 528-2009的要求[7],选择便于打磨的II型哑铃状试样。试样尺寸如图1所示。
图1 哑铃型试样尺寸要求
采用符合GB/T2941要求的裁刀对封隔器密封胶筒进行剪裁,使用测厚计测量试样厚度。裁剪后的试样如图2所示。
图2 制样后的试样
实验仪器采用SCT-57(232)微机控制电子式万能试验机,见图3和图4。
图3 拉伸实验仪器
图4 拉伸实验
单轴拉伸实验共有边胶筒和中胶筒2个试样,每个试样测量2组数据,共4组数据。
在Origin中拟合Yeoh应变能函数中的材料常数。根据边胶筒测得的2组应力应变数据,拟合出的曲线如图5、6所示。
图5 边胶筒第1组数据的拟合曲线
图6 边胶筒第2组数据的拟合曲线
边胶筒的拟合结果见表1、2。
表1 边胶筒第1组数据对应的材料常数
表2 边胶筒第2组数据对应的材料常数
对中胶筒进行相同的拉伸试验,得到两组应变数据,并在Origin中拟合Yeoh应变能函数中的材料常数,拟合出的曲线如图7、8所示。
图7 中间胶筒第1组数据的拟合曲线
图8 中间胶筒第2组数据的拟合曲线
中间胶筒的拟合结果如表3、4。
表3 中间胶筒第1组数据拟合结果
表4 中间胶筒第2组数据的拟合结果
从4组数据的曲线拟合结果可以看到,边胶筒对应的两条拟合曲线趋势基本相近,中间胶筒的两次拟合结果也大致相同。边胶筒的材料常数拟合中,第1组数据的拟合误差小于第2组数据的拟合误差,因此选取第1组数据的拟合结果作为边胶筒的材料常数。中间胶筒的材料常数拟合中,由于第1组数据的拟合误差小于第2组数据的拟合误差,因此选取中间胶筒第1组数据的拟合结果作为中间胶筒的材料常数。封隔器边胶筒和中间胶筒材料常数的最终拟合结果见表5。
表5 封隔器边胶筒和中胶筒的材料常数拟合结果
按照国家标准GB/T 528-2009对封隔器密封胶筒试样进行单轴拉伸实验,得到密封胶筒的应力应变数据。通过边胶筒和中胶筒的4组应力应变数据拟合,得出Yeoh函数中的材料常数,以便于封隔器密封性能的计算。
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