基于互联车辆技术的队列长度估计自适应信号控制

基于互联车辆技术的队列长度估计自适应信号控制

提出了一种数学模型，利用无线传感网络的车辆互联技术对车辆队列长度进行实时估算。主体是基于自适应信号的队列长度估算。这种数学模型可以在没有信号定时、交通流量及队列特性参数作为基本输入的情况下对队列长度进行评估。该模型可以在定步长信号模式下工作，也可以在变步长信号模式下工作。同时，因为队列长度的随机性，因此应用小波变换算法使模型变得更加稳定和准确。通过对经验数据的仿真分析，证明了所提出模型不仅在预测上有效，而且在实时估算方面也同样有效。由于此模型不依赖于从经验数据中获取基本数据输入，所以可以用于实际自适应信号控制。

该模型可以用于处理大范围的交通条件。小波变换算法可提高队列估计的一致性。结果表明，小波变换算法可以通过降低均方根误差，及减少随机性使估计更一致。所提出的队列长度估计算法能应对各种交通条件和非定时信号，其将有助于使用互联车辆技术的自适应信号控制。未来需要从以下两个方面进行研究：①采用队列开发自适应信号控制策略估计；②采用提高小波变换阈值方案，从而使去噪性能更好。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2015年第4期

作者：Kamonthep Tiaprasert

编译：陈洋