杨 甲 山
(1.梧州学院 信息与电子工程学院, 广西 梧州 543002; 2.梧州学院 复杂系统仿真与智能计算实验室, 广西 梧州 543002)
二阶Emden-Fowler型非线性变时滞微分方程的振荡准则
杨 甲 山1,2
(1.梧州学院 信息与电子工程学院, 广西 梧州 543002; 2.梧州学院 复杂系统仿真与智能计算实验室, 广西 梧州 543002)
研究了一类具有变时滞的二阶Emden-Fowler型非线性中立型泛函微分方程的振荡性. 借助Riccati变换、积分平均技术和微分不等式等技巧,获得了该类方程振荡的新判别准则和比较判别定理,推广、改进并丰富了现有文献中的结果.
振荡性;变时滞;泛函微分方程;Riccati变换
近来,中立型变时滞泛函方程的振荡性研究引起了国内外学者的广泛兴趣[1-25]. 本文考虑如下形式的二阶非线性中立型变时滞微分方程
[a(t)φ1(z′(t))]′+q(t)f(φ2(x(δ(t))))=0,t≥t0
(1)
的振荡性.式(1)中,z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),φ1(u)=|u|λ-1u,φ2(u)=|u|β-1u(λ>0,β>0为实常数);而函数a,p,q∈C([t0,+∞),R);函数f∈C(R,R),当u≠0且uf(u)>0时,有
(H1)a∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),且q(t)>0,p(t)≥0.
(H3) 存在常数L>0使得当u≠0时,f(u)/u≥L.
若函数x(t)满足a(t)φ1(z′(t))∈C1([Tx,+∞),R)且在区间[Tx,+∞)上满足方程(1),则称函数x(t)∈C1([Tx,+∞),R)(Tx≥t0)是方程(1)的一个解. 本文只讨论方程(1)的非平凡解. 若方程(1)的解x(t)既不最终为正也不最终为负,则称解x(t)是振荡的,否则是非振荡的;若方程(1)的所有解都是振荡的,则称方程是振荡的.
{a(t)|[x(t)+p(t)x(τ(t))]′|β-1× [x(t)+p(t)x(τ(t))]′}′+q(t)|x(δ(t))|γ-1x(δ(t))=0
(E)
的振动性,得到了方程(E)的若干振动准则,推广、改进并丰富了现有的一些结果. 但文献[14]有限制条件“a′(t)≥0且0≤p(t)<1”,而且当β<λ时没有得到方程(E)的振动准则. 笔者将在条件
(2)
成立的情况下研究方程(1)的振荡性,建立了方程(1)振荡的一个较为精准的判别准则和比较判别定理,改善了对中立项系数函数的限制条件0≤p(t)<1,去掉了条件a′(t)≥0,且β>γ和β<λ2种情形均有方程的振荡准则, 所得准则在β=λ的特殊情形下推广并改进了现有文献中的一系列结果.
引理1[18]设X,Y为非负实数,则
(1)当0<λ≤1时,Xλ+Yλ≥(X+Y)λ,当且仅当X=Y时等号成立.
(2)当λ>1时,Xλ+Yλ≥21-λ(X+Y)λ,当且仅当X=Y时等号成立.
为了叙述方便,引入下列3个记号:
Q(t)=min{q(t),q(τ(t))},
φ+(t)=max{0,φ(t)},
定理1 设条件(2)成立且0≤p(t)≤p0<+∞(p0为常数),如果存在函数φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))使得当λ≤β时,有
(3)
当λ>β时,有
(4)
证明 反证法.设方程(1)存在一个非振荡解x(t),不妨设x(t)为最终正解(当x(t)为最终负解时类似可证),则∃t1≥t0,使得当t≥t1时,有x(t)>0,x(τ(t))>0,x(δ(t))>0,于是由z(t)的定义知,z(t)>0且(t≥t1).由方程(1)得
[a(t)φ1(z′(t))]′=-q(t)f(φ2(x(δ(t))))≤
-Lq(t)(x(δ(t)))β<0,
(5)
注意到条件(2),于是由式(5)不难推出z′(t)>0(t≥t1).应用式(5),当t≥t1时,有
Lq(τ(t))(x(δ(τ(t))))β≤0,
(6)
于是,综合式(5)及(6),当t≥t1时,可得
[a(t)φ1(z′(t))]′+Lq(t)(x(δ(t)))β+
当0<β≤1时,注意到τ′(t)≥τ0>0,τ°δ=δ°τ及z(t)≤x(t)+p0x(τ(t))以及引理1,则上式可进一步写成
-LQ(t)[x(δ(t))+p0x(δ(τ(t)))]β≤
-LQ(t)zβ(δ(t))≤0.
当β>1时,注意到引理1,类似地,有
-L21-βQ(t)[x(δ(t))+p0x(δ(τ(t)))]β≤
-L21-βQ(t)zβ(δ(t))≤0.
-L0Q(t)zβ(δ(t))≤0.
(7)
考虑到γ和β的取值范围,下面分2种情形进行讨论.
情形1λ≤β.
做Riccati变换:
(8)
则w(t)>0(t≥t1),注意到τ′(t)≥τ0>0,由式(8)有
(9)
由z(t)>0,z′(t)>0知,存在常数η>0使得当t≥t1时,有z(τ(t))≥η.于是,综合式(9)和(8),并注意到引理2的不等式,得
(10)
再做Riccati变换:
(11)
则v(t)>0(t≥t1),类似于上面的推导过程,可得
(12)
综合式(10)和(12),并注意到式(7)及z′(t)>0,有
(13)
由式(5)知,a(t)[z′(t)]λ(t≥t1)是单调减小的,因此有
即
(14)
将式(14)代入式(13),得
于是有
与式(3)矛盾.
情形2λ>β.
(15)
再做如式(11)所示的Riccati变换,与式(12)的推导过程类似,可得
(16)
综合式(15)、(16),z′(t)>0及式(7)和(14),可得
-L0φ(t)Q(t)Ψβ(t,t1)+
因此,
与式(4)矛盾. 定理证毕.
定理2 设条件(2)成立,并且0≤p(t)≤p0<+∞(p0为常数),如果一阶微分不等式
yβ/λ(δ(t))≤0
(17)
证明 反证法:设方程(1)存在一个非振荡解x(t),不妨设x(t)为最终正解(当x(t)为最终负解时类似可证),则∃t1≥t0,使得当t≥t1时,有x(t)>0,x(τ(t))>0,x(δ(t))>0. 由定理1的证明知,式(7)成立,于是由式(7)得
(18)
由于当t≥t1时,z′(t)>0,[a(t)φ1(z′(t))]′=[a(t)(z′(t))λ]′<0,所以当t≥s≥t1时,有a(t)(z′(t))λ≤a(s)(z′(s))λ,即a1/λ(s)z′(s)≥a1/λ(t)z′(t),因此
a1/λ(t)z′(t)[θ(t)-θ(t1)],
由式(18)并记y(t)=a(t)(z′(t))λ,于是可得
L0Q(t)aβ/λ(δ(t))(z′(δ(t)))β[θ(δ(t))-θ(t1)]β=
θ(t1)]βyβ/λ(δ(t)),
表明y(t)是式(17)的一个正解,矛盾. 定理证毕.
注1 显然, 本文给出了一类非常广泛的二阶Emden-Fowler泛函微分方程(1)振荡的2个判别准则,改善了现有研究(如文献[14])对中立项系数函数的限制条件:0≤p(t)<1. 从定理1可看出,λ>β和λ<β方程的振荡条件是有差别的. 此外,从以下例子还可以看出,本文结果的特殊情形即定理1中当λ=β且p0=1时,其振荡结果也是较“精细的”,这些结果推广、改进并丰富了现有文献的结论.
例1 对常数q0>0,考虑二阶时滞微分方程
(E1)
由文献[11]定理2.1知,当q0>1.25时方程(E1)是振荡的. 因此,本文定理1不仅包括了文献[11]中的定理2.1,而且改进了文中的相关定理.
例2 考虑二阶泛函微分方程
(E2)
取f(u)=u[1+ln(1+u4)],由于
显然条件(H1)~(H3)全部满足. 又因为
取φ(t)=1,则
定理1的条件均满足,故由定理1知,方程(E2)是振荡的.
注3 由于方程(E2)的中立项系数函数p(t)>1,λ≠β且不满足a′(t)≥0,因此文献[1-8,11-19]中的定理均不能用于方程(E2). 值得注意的是,本文定理条件(H2)中要求τ°δ=δ°τ, 因此当τ°δ≠δ°τ时,寻找新的技术手段来研究方程(1)的振荡性, 这将是非常有意义的事情.
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YANG Jiashan1,2
(1.SchoolofInformationandElectronicEngineering,WuzhouUniversity,Wuzhou543002,GuangxiZhuangAutonomousRegion,China; 2.LaboratoryofComplexSystemsSimulationandIntelligentComputing,WuzhouUniversity,Wuzhou543002,GuangxiZhuangAutonomousRegion,China)
The purpose of this article is to study the oscillatory behavior of second-order Emden-Fowler nonlinear neutral functional differential equations with variable delay. By using the Riccati transformation, integral averaging technique and differential inequalities, we established a new oscillation criteria and a comparison theorem for the oscillation of the equations. These criteria dealing with some cases have not been covered by the existing results in the literature.
oscillation; variable delay; functional differential equation; Riccati transformation
2016-03-26.
梧州学院2014年校级科研重大项目(2014A003); 硕士学位授予单位立项建设项目(桂学位[2013]4号);广西教育厅科研项目(2013YB223).
杨甲山(1963-), ORCID:http://orcid.org/0000-0002-0340-097X, 男, 学士, 教授, 主要从事微分方程的理论与应用研究,E-mail:syxyyjs@163.com.
10.3785/j.issn.1008-9497.2017.02.004
O 175. 7
A
1008-9497(2017)02-144-07
Oscillation criteria of second-order Emden-Fowler nonlinear variable delay differential equations. Journal of Zhejiang University(Science Edition), 2017,44(2):144-149,160