汪代明,倪前月
(1.阜阳师范学院 数学与统计学院,安徽 阜阳 236037;2.阜阳市第二中学,安徽 阜阳 236000)
高阶中立型泛函微分方程周期解的存在性
汪代明1,倪前月2
(1.阜阳师范学院 数学与统计学院,安徽 阜阳 236037;2.阜阳市第二中学,安徽 阜阳 236000)
运用相关文献的引理与 Mawhin重合度拓展理论,对一类高阶中立型方程(x(t)-cx(t-r))(n)+h(x′(t))+f(x(t))x′(t)+g(t,x(t-τ(t)))=p(t)进行了研究,得到了该方程至少存在一个T周期解的一组新条件。
周期解;重合度;高阶中立型泛函微分方程
由于在经济学、生物学和人口动力系统等实际问题中广泛应用,微分方程周期解存在性一直是众多研究者所关注问题[1-9]。杜波,鲁世平在文献[8]中讨论了二阶方程
周期解存在性条件,本人也在文献[9]中讨论了高阶方程
周期解存在的充分条件。考虑到中立型方程比非中立型微分方程更具一般性,研究结果也更有实际意义,当然其周期解存在性研究难度自然会大大增加。本文研究高阶中立型微分方程
的周期解,使用Mawhin重合度理论,得到了方程(3)在n≥2的情况下周期解存在的一组新条件,文献[8-9]的主要定理得到了推广。本文假设c,r为常数且|c|≠1,τ(t),p(t)为T周期函数,h,f,τ,p:R→R与g:R×R→R是连续函数,g(t,x)是t的T周期函数。
引理1(Mawhin重合度拓展定理[10])设X,Y是Banach空间,L:Dom(L)⊂X↦Y是指标为零Fredholm的算子,Ω⊂X为有界开集,N:X↦Y在上是L-紧的.若下列条件:
满足,则方程Lx=Nx在⋂Dom(L)上至少存在一个解。
引理2[11]如果|c|≠1,那么算子A存在唯一有界连续逆,且满足下列条件:
引理3[11]设x(t)∈Cm(R,R),m≥2,并且存在常数T>0,使得t∈R有x(t+T)=x(t),则存在与x(t)无关的Mi>0,使得
其中,当m为偶数时,
当m为奇数时,
其中,诸Bm-2s,B2m-4s,Bm-2s-1,B2m-4s-2是伯努数,可由如下递推公式求得
显然,Mi(m)<Tm-(i+1)。
定理1若以下条件
成立,其中常数r1≥0,r2≥0,K1,K2,D为正常数,则方程(3)至少有1个T周期解存在。
证明考虑方程
设上述方程(5)的任一T周期解为x(t),由,并对该方程两边同在[0,T]积分,有
由中值定理知∃ξ∈[0,T],使得
下面先证存在t∗∈[0,T],使得
第一种情形:r1=0。若|x(η-τ(η))|>D,则由式(7)和定理1条件得显然矛盾,故
第二种情形:r1>0。若|x(ξ-τ(ξ))|>D,则同样由式(7)和定理1条件,得
所以
总之,根据(9)(10)式,不管r1=0还是r1>0,都有
又因ξ-τ(ξ)∈R,所以一定存在整数k和t∗∈[0,T],使得ξ-τ(ξ)=kT+t∗,从而由(11)式,得
可见(8)式成立,因此有
不妨令
对上述ε>0,由定理条件(IV)知,一定存在与λ和x无关的常数ρ≥D,使得当x<-ρ时,有
由(7)式得,
由引理3,知
令(23)式中k=n-2,并结合引理2的条件,知
由引理3,可知
又考虑(12)式,有
显然ω0,ω1,…,ωn-1都是与λ和x无关的常数。取M=max{ω0,ω1,…,ωn-1}.令
显然KerL=R。定义投影算子P和Q分别为:
则 KerL=ImP,KerQ=ImL。L是指标为零Fredholm 的算子,且N在上L-紧。∀x∈∂Ω⋂Dom(L)和∀λ∈(0,1)有Lx≠λNx。显然,引理1条件满足。又对 ∀x∈∂Ω⋂KerL,则当x=M+1(>D)或者x=-(M+1)(<-D),于是由定理1条件得
故F(x,u)是同伦映射,所以
显然,引理1三条件皆满足,所以本文所研究方程(3)至少有一个T周期解存在得证。
推论1用下列条件代替定理1中条件,则定理1的结论仍成立:
与定理1证明类似,也可得以下定理:
定理2若以下条件成立:
则方程(3)至少有1个T周期解存在,其中,常数r1≥0,r2≥0,K1,K2,D为正常数。
考虑方程
其中
进而由引理3知
因此,定理1的推论的五个条件均满足。根据推论1,方程(24)式至少有1个T周期解存在。显然上述结论并不能由文献[8]或[9]得出,况且文献[9]和文献[8]分别为本文研究方程(3)的c=0及c=0,n=2的特殊情形,因此本文的讨论推广和改进了文献[8-9]的主要定理。
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Existence of periodic solutions for higher order functional differential equations
WANG Dai-ming1,NI Qian-yue2
(1.School of Mathematics and Statistics,Fuyang Normal University,Fuyang Anhui236037,China;2.The Second Middle School of Fuyang,Fuyang Anhui236000,China)
By using the lemma of related documents and the Mawhin coincidence degree theory,a kind of higher order functional differential equations as follows (x(t)-cx(t-r))(n)+h(x′(t))+f(x(t))x′(t)+g(t,x(t-τ(t)))=p(t) is studied,some new conditions on the existence of periodic solutions were given.
periodic solution;coincidence degree;high order neutral functional differential equation
O175.12
:A
:1004-4329(2016)04-001-05
10.14096/j.cnki.cn34-1069/n/1004-4329(2016)04-001-05
2016-08-19
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2011Z290)资助。
汪代明(1979- ),女,硕士,副教授,研究方向:微分方程。