两类非线性三阶四点边值问题解的存在性

2016-10-17 00:50林东海裴明鹤
关键词:边值问题三阶边界条件

林东海,裴明鹤

(北华大学数学与统计学院,吉林 吉林 132013)



两类非线性三阶四点边值问题解的存在性

林东海,裴明鹤

(北华大学数学与统计学院,吉林 吉林132013)

利用Leray-Schauder度理论,得到了非线性三阶微分方程x‴=f(t,x,x′,x″),t∈[0,1]分别满足下列四点边界条件x(0)=0,x′(0)=αx′(ξ),x′(1)=βx′(η)和x′(0)=αx′(ξ),x(1)=0,x′(1)=βx′(η)的两类边值问题解的存在性,并且作为应用给出了一个例子.

Leray-Schauder度理论;Nagumo条件;四点边值问题;存在性

【引用格式】林东海,裴明鹤.两类非线性三阶四点边值问题解的存在性[J].北华大学学报(自然科学版),2016,17(5):572-576.

1 引  言

本文考虑两类非线性三阶四点边值问题,即非线性三阶微分方程

x‴=f(t,x,x′,x″), t∈[0,1],

(1)

逐一满足下列四点边界条件

x(0)=0, x′(0)=αx′(ξ), x′(1)=βx′(η),

(2)

x′(0)=αx′(ξ), x(1)=0, x′(1)=βx′(η)

(3)

的边值问题解的存在性,这里f(t,x0,x1,x2)在[0,1]×3上连续,ξ,η∈(0,1),0<α≤1,0<β≤1,并且α+β≠2.

三阶微分方程出现于应用数学和物理学的许多领域,例如挠度具有常数或横断面发生变化的弯曲梁,三层梁以及电磁波或重力驱动流等[1-2].因此,三阶边值问题受到微分方程学者的广泛关注[1,3-17].而上述提到的成果大多是关于两点或三点边界条件的,而关于四点及其以上边界条件的成果较少见到[1,7,12-13].本文的目的是利用Leray-Schauder度理论,建立非线性三阶四点边值问题(1)-(2)和(1)-(3)的解的存在性结果.

2 主要结果

首先利用Leray-Schauder度理论建立非线性三阶四点边值问题(1)-(2)的解的存在性定理.

定理1假设

(ⅰ)f(t,x0,x1,x2)∈C([0,1]×3),并且对每一个固定的(t,x1,x2)∈[0,1]×2,f关于x0单调递减;

xf(t,x,x,0)>0;

(ⅲ)f(t,x0,x1,x2)满足Nagumo条件,即存在一个定义于[0,+)上的正值连续函数h(s),使得∀(t,x0,x1,x2)∈[0,1]×[-M,M]2×,有

则三阶四点边值问题(1)-(2)至少存在一个解x=x(t)满足

证明:首先验证下面的边值问题族

x‴=λf(t,x,x′,x″),t∈[0,1],λ∈[0,1],

(4)

x(0)=0,x′(0)=αx′(ξ),x′(1)=βx′(η),

(5)

在C2[0,1]中先验有界.为此,设x(t)是BVP(4)-(5)的任意一个解.我们将证明

(6)

以及

(7)

首先证明

(8)

注意到,如果在方程(4)中λ=0,则BVP(4)-(5)只有平凡解,从而式(6)和(7)成立.因此可设λ∈(0,1].假设式(8)不成立,则存在t*∈[0,1],使得

x′(t*)>M或x′(t*)<-M.

x′(t0)x‴(t0)=λx′(t0)f(t0,x(t0),x′(t0),0) ≥λx′(t0)f(t0,x′(t0),x′(t0),0)>0,

从而x‴(t0)>0,这与x′(t)在t=t0处达到其正的最大值以及x″(t0)=0矛盾,故式(8)成立.

于是由式(8)和边界条件(5),有

综上,不等式(6)成立.

兹断定存在t1∈(0,1),使得

因此x″(t)在(t3,t4)内恒正或恒负.于是由假设条件(ⅲ)和N的定义,可得下面的矛盾:

故不等式(7)成立.于是由式(6)和(7),有

(9)

最后,我们将证明BVP(1)-(2)的解的存在性.为此,定义线性映射L:D(L)⊂C2[0,1]→C[0,1]如下:

(Lx)(t)=x‴(t),x∈D(L),

这里D(L)={x∈C3[0,1]:x(t)满足(5)},则L是一对一映射.又定义非线性映射N:C2[0,1]→C[0,1]如下:

(Nx)(t)=f(t,x(t),x′(t),x″(t)),x∈C2[0,1].

则N是有界连续映射.再定义线性映射K:C[0,1]→C2[0,1]如下:

这里G(t,s)是x‴(t)=0满足边界条件(5)的格林函数.则易见,LKx=x,∀x∈C[0,1],并且KLx=x,∀x∈D(L).更进一步,由Arzela-Ascoli定理可知,K将C[0,1]中的有界集映成C2[0,1]中的相对紧致集.因此KN:C2[0,1]→C2[0,1]是全连续的.

注意到x∈C3[0,1]是BVP(4)-(5)的解当且仅当x∈C2[0,1]是算子方程

Lx=λNx

的解.而算子方程Lx=λNx等价于算子方程

[I-λKN]x=0,

这里I:C2[0,1]→C2[0,1]是恒同映射.

degLS(I-KN,Br,0)=degLS(I-λKN,Br,0)=degLS(I,Br,0)=1.

故KN在Br内有不动点x(t).易见,此不动点x=x(t)即为BVP(1)-(2)的解,并且满足

证毕.

对于三阶四点边值问题(1)-(3),类似于定理1证明,可得如下结果:

定理2假设

(ⅰ) f(t,x0,x1,x2)∈C([0,1]×3),并且对每一个固定的(t,x1,x2)∈[0,1]×2, f关于x0单调递增;

xf(t,x,-x,0)<0;

(ⅲ) f(t,x0,x1,x2)满足Nagumo条件,即存在一个定义于[0,+)上的正值连续函数h(s),使得∀(t,x0,x1,x2)∈[0,1]×[-M,M]2×,有

则三阶四点边值问题(1)-(3)至少存在一个解x=x(t)满足

这里N与定理1中的相同.

3 例  子

考虑三阶四点边值问题

x‴=-tx3+x′ex′2+x″2, t∈[0,1],

(10)

x(0)=0, x′(0)=αx′(ξ), x′(1)=βx′(η),

(11)

这里ξ,η∈(0,1),0<α≤1,0<β≤1,并且α+β≠2.

xf(t,x,x,0)=-tx4+x2ex2≥-x4+x2ex2.

xf(t,x,x,0)>0.

此外,易见函数f(t,x0,x1,x2)满足定理1的假设条件(ⅰ)和(ⅲ).因此由定理1,三阶四点边值问题(10)-(11)至少存在一个解.

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【责任编辑:陈丽华】

Existence of Solutions for Two Classes of Nonlinear Third-Order Four-Point Boundary Value Problems

Lin Donghai,Pei Minghe

(School of Mathematics and Statistics,Beihua University,Jilin 132013,China)

By using the Leray-Schauder degree theory,we obtained the existence of solutions for nonlinear third-order differentialx‴=f(t,x,x′,x″),t∈[0,1]with one of the following sets of four-point boundary conditionsx(0)=0,x′(0)=αx′(ξ),x′(1)=βx′(η);x′(0)=αx′(ξ),x(1)=0,x′(1)=βx′(η).Meanwhile,as an application of our results,an example is given.

Leray-Schauder degree theory;Nagumo condition;four-point boundary value problem;existence

1009-4822(2016)05-0572-05

10.11713/j.issn.1009-4822.2016.05.003

2016-06-15

吉林省教育厅科学技术研究项目(2016-45).

林东海(1982-),男,硕士研究生,主要从事微分方程边值问题研究,E-mail:limdonghae@163.com;通信作者:裴明鹤(1963-),男,博士,教授,主要从事微分方程定性理论研究,E-mail:peiminghe@163.com.

O175.8

A

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