由前轮转角及车速确定的前轮转向阻力矩的研究
2016-07-09 18:38曾志辉
时代汽车 2016年6期
关键词：车速
曾志辉
摘 要：在汽车电动转向系统转向时，需要控制电机的输出转矩来克服前轮转向阻力矩，为了确定电机的输出转矩，对前轮转向阻力矩进行了研究。通过建立右前轮转向模型和整车二自由度模型，求出前轮转向阻力矩与前轮转角及车速的数学关系式。
关键词：前轮转角；车速；回正力矩；前轮转向阻力矩
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