跟随限速与弯道车速控制的自适应巡航控制系统



跟随限速与弯道车速控制的自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统（ACC）能根据驾驶员设定的速度自动调整车速，与前车保持驾驶员要求的距离。

根据道路属性（如限速路和弯路等）提出了ACC的两个新功能，即限速跟随和弯道车速控制，并对其算法进行了研究。将所提出的新功能与传统的ACC进行通信，当车辆在弯曲道路或限速区域行驶时控制车速。限速跟随和弯道车速控制作为独立的功能进行开发，可与任何现有的ACC集成。实现这些功能的关键是感应道路的实际车速限制要求，并使用安吉星的GPS和数字地图中信息计算前方道路的曲率。速度规划算法根据道路曲线与车速限制确定期望的车辆速度曲线，使车辆能够沿道路平顺行驶。

速度规划算法实现了在带有传统ACC测试车辆上的应用，并进行了各种道路测试，测试结果证明了该算法的有效性。该算法在道路限速和曲率没有变化的情况下，能够保持当前车速；道路限速或曲率变化时，能够自动提高或减慢车速，而无需驾驶员干预。试验过程中发现，限速跟随和弯道车速控制的可用性与地图数据的准确性密切相关。

Jin- Woo Lee et al. SAE 2013-01-0618.

编译：张林林