关于三代汽车轮毂轴承外圈沟道磨床上下料的改进

张振林 王玉峰

（濮阳贝英数控机械设备有限公司，河南 濮阳 457000）

1 原上下料结构

目前国内常用的三代汽车轮毂轴承磨床上下料如图1所示，原上下料不足之处为：①油缸摆动距离长，上下料时间长；②稳定性不好，摆动过程中容易掉料；③油缸动作多，节拍慢；④换型调整零件多，调整时人为因素大，调整时间长；⑤回转油缸加工精度要求高［1］。

2 上下料的改进

图1 原上下料示意图

图2 改进后的上下料结构

改进后的汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置主要由面板、上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸组成，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。上料道的横切面呈倒“T”型，过渡料道呈圆弧状，且横切面呈倒“T”型，主机械手呈“∪”型。

改进后的三代汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置的应用：加工件由上料道进入过渡料道被分料机械手阻挡，分料油缸工作，分料机械手动作，加工件进入主机械手“∪”型空间内并由副机械手阻挡，主机械手油缸和副机械手油缸同时动作，主机械手、副机械手油缸同步运动将加工件送入磨削工位，然后副机械手油缸回缩带到副机械手收回，分料油缸同时工作带动分料机械手动作，下一个加工件下落压在主机械手侧壁上，同时砂轮进入磨削工位开始磨削，加工完成后，砂轮退回，加工件依靠重力进入下料道，主机械手油缸缩回，主机械手缩回，压在主机械手侧壁上的加工件进入主机械手“∪”型空间内并由副机械手阻挡，再次进行磨削加工。

3 应用效果

表1 改进前、改进后的调整时间测试对比min

改进后的三代汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料，比普通的上下料装置，可以实现下料和上料不需等待时间、机械动作少、上下料速度快、稳定性强、极大减少了非加工时间，提高了机床的工作效率，改进后的上下料采用标准直线油缸，降低了成本；改进前、改进后的测试结果对比见表1；测试结果显示改进前调整时间长且时间长短不确定，跟操作者技能有关，上下料节拍时间长，改进后调整时间大大缩短，且调整时间基本相同，与操作者技能关系不大，降低了对工人操作技能的要求，上下料节拍显著减少，且通用性好，值得推广。

［1］李景涛.3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手［J］.机械工程师，2010（09）：171-172.