一组曲柄滑块机构的问题分析

王江林

【摘要】本文通过对一组曲柄滑块机构的相关问题进行分析，探讨在不同假设情下摆动机构中各个构件的运动学特性，通过建立数学模型，来解决有关问题。

【关键词】曲柄滑块机构 运动学特性 数学模型

【中图分类号】G64 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）02-0215-01

3.总结

我们在讨论过程中，假设了滑块P没有重力，与滑轨之间没有摩擦，且不计两杆的重力。但有时这些假设不会成立，这时我们得到的结果就会完全不同。这里我们考虑滑块P与滑轨之间没有摩擦，此时也分为几种情况：若此滑轨十分粗糙，两杆重力可以小到忽略下计，那么滑块P很可能静止不动；若滑轨表面的粗糙程度是均匀的，则可以设摩擦系数是μ，通过受力分析来求解；若滑轨表面的粗糙程度是不均匀的，那么就很难把握其受力大小和加速度大小。

但是一般在实际情下，连杆摆动机构中Ο处的质量很大，而滑块P重力、两杆重力及摩擦力均可以忽略不计，即可得到我们的分析结果。

参考文献：

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