基于文森特公式计算遥测天线理论跟踪弹道

曹　雾，张景鹏，胡含凯，蒋国立

(西安机电信息技术研究所，陕西 西安　710065)



基于文森特公式计算遥测天线理论跟踪弹道

曹雾，张景鹏，胡含凯，蒋国立

(西安机电信息技术研究所，陕西 西安710065)

0引言

目前，常规兵器弹箭大多射程都在150 km内，遥测接收一般采用单站首区布设的方式进行。随着常规兵器向远距离精确打击方向的发展，愈来愈多的弹箭射程均超过了300 km，受地球曲率的影响，加之弹箭总体对末弹道控制参数和引信信号数据的迫切需求，单台遥测站已无法完成遥测信号的全弹道接收，这就需要在落区或弹道中段布设遥测站进行接力接收。在中继遥测站接收过程中需要计算遥测天线理论跟踪弹道(包括天线理论跟踪俯仰角和方位角)来辅助，随着GPS技术的广泛应用，每个遥测站都配备了GPS，各点位的测量也普遍使用了WGS-84坐标系，但是现有的计算方法是以遥测点在炮位坐标系中的坐标进行计算的，由GPS得到的WGS-84坐标无法进行遥测天线跟踪弹道的计算。针对此问题，本文提出了基于Vincenty公式计算遥测天线理论跟踪弹道的方法。

1传统计算方法及Vincenty公式

1.1传统计算方法

建立如图1所示炮位坐标系，原点o为发射台中心在发射阵地的地面投影点上，x轴为在水平面上指向落点方向，y轴为沿发射点铅垂线指向地球外，z轴为在水平面上与x轴、y轴构成右手坐标系。假设A点为弹道过程中任一点，A′为其在平面上的投影点，B点为理论落点，C点为遥测站点(遥测站点可以在平面的任意象限，图示以在第二象限为例，暂不考虑遥测站点在弹道线的正下方的情况)。计算遥测天线理论跟踪弹道包括计算天线跟踪方位角和俯仰角。

图1　炮位坐标系Fig.1　Battery coordinate system

传统遥测天线理论跟踪弹道的计算方法就是在已知遥测站点(即点C)在炮位坐标系中的相对坐标的前提下计算得出遥测天线的跟踪方位角OCA′(即角α)和俯仰角ACA′(即角β)，在单站首区布站时，该相对坐标由靶场通过经纬仪精确测得。

1.2Vincenty公式

Vincenty公式是Thaddeus Vincenty于1975年提出的一种以椭球体来计算两点距离的方法，它是基于地球椭球面上经纬度和两点间距离方位转换计算求解大地解算问题，其采用贝塞尔球作为过渡，先将椭球面各大地元素按特定要求转换到辅助球面，并在球面上解算，然后通过椭球改正项把球面解算的结果再归算到椭球面上[1]。

目前计算两点间距离算法花样繁多，如Gauus法、Helmert法、Bessel法、大椭圆法、Bowring法、Vincenty法等，每种算法都有其优缺点及适用范围，其中Vincenty法计算精度最高，不受距离限制，但运算相对复杂[2-6]，随着计算机性能的提高这一解算过程也变得精确而快速。

Vincenty公式以贝塞尔公式为基础，推导出嵌套系数公式，可适用于任何距离的大地主题解算，包括正解公式和反解公式[7]。Vincenty正解公式，即已知一点的经纬度坐标及它与另一点的距离和方位，求另一点的经纬度坐标；Vincenty反解公式，即已知两点的经纬度坐标，求它们之间的距离和方位。Vincenty公式的数学表达式在参考文献[7]中已有详细表述，在这里就不再列举。

Vincenty公式是大地主题解算中的常用算法，它仅适用于计算地球上两点间距离及连线与真北的夹角，而在遥测天线理论跟踪弹道计算过程中，需要计算两条连线之间的夹角，这就涉及到遥测站点象限判定和角度换算的问题。

2基于Vincenty公式的计算方法

随着GPS技术的广泛应用，每个遥测站都配备了GPS，各点位的测量也统一使用WGS-84坐标系，在已知各点位在WGS-84坐标系经纬度的情况下，使用大地主题解算中的Vincenty公式可以精确计算遥测站、炮位和落点任两点的距离及两点连线的方位角(即与真北的夹角)，但无法直接得到遥测站坐标点间角度信息，还需要通过角度转换及象限判断才能获得角度信息，确定遥测站在炮位坐标系中的坐标。

在靶场测试过程中，一般已知炮位、遥测站点和理论落点的WGS-84坐标系经纬度以及理论弹道文件，理论弹道文件一般包含时间、距离、高度、横偏(可记为t、x、y、z)。同时，在已知炮位坐标、射程和射向，理论落点坐标未知的情况下，也可根据Vincenty正解公式推算得到落点坐标。

炮位坐标系投影下的平面坐标系如图2所示(弹道中任一点可以在第一或二象限，图示以弹道投影点在第二象限为例)。

图2　炮位平面坐标系Fig.2　Battery plane coordinate system

由图2炮位平面坐标系中可看出计算遥测天线跟踪方位角的过程即为计算图1、2中角OCA′(即角α)的过程，而计算遥测天线跟踪俯仰角的过程即为计算图1炮位坐标系中角ACA′(即角β)的过程。利用Vincenty反解公式计算遥测站点、炮位、落点间的距离和方位(与真北夹角)，以炮位到落点的方向为x轴(即射向)，判定遥测点所在象限后利用三角函数即可计算得遥测站在炮位坐标系中的坐标，此时，根据理论弹道的数据，角α、角β均可由三角函数计算得到。

以Vincenty反解公式为基础，将参考文献[7]中Vincenty数学公式表述的算法转化为计算机语言描述，在Visual C++ 2010平台上完成天线理论跟踪弹道计算的工程实现和界面设计，并根据不同的天线基准方向和天线系统类型，以弹箭理论弹道为基础，生成特定格式的遥测天线理论跟踪弹道，同时以工程文件的方式记录每次试验时的坐标及点位数据，方便事后查询和数据管理。

计算过程中椭球(地球模型)各参数定义如下：a为椭球长半轴，b为椭球短半轴，f为扁率f=1-b/a，在WGS-84坐标系中，取a=6 378 137,b=6 356 752.314 2,f= 1/298.257 223 563，值得注意的是，在算法计算过程中经纬度、角度单位均为弧度，在使用时应注意进行角度转换。

程序计算流程图如图3所示。通过该程序计算流程，利用Visual C++ 2010平台完成对Vincenty正、反解公式的算法转化，生成的计算程序在已知各站点经纬度时，能够计算得到遥测天线理论跟踪弹道及各点位间角度、距离等信息。

3验证与分析

本方法的精度主要取决于大地主题解算算法的精度，经过对各种解算方法的比较，Vincenty公式法解算精度最高[2-6]。

为了检验本方法的计算精度，同时进行正、反解算，将正算的结果作为初值进行反算，比较反算的结果与正算的初值之间的差值，这个差值可以反映本方法的计算精度。以靶场试验中常用坐标为例，取地球表面上距离不同的两个点，带入程序进行计算，得到本方法的计算精度结果如表1所示。

由于程序计算过程中数值精度(有效位数)的原因，计算误差会比理论精度稍许增大，即便如此，由表1可见，本实现方法在1 000 km以内的最大计算误差仅为0.17 m，角度偏差极小(遥测天线位置精度只有约0.1°)。因此，使用该方法实现计算两点间距离及角度的计算精度较高，故在计算遥测天线理论跟踪弹道时也具有较高的精度。

图3　程序计算流程图Fig.3　Program flow chart

距离/km方位角/(°)距离误差/m角度误差/(°)53150.09<0.01103150.03<0.01503150.10<0.011003150.02<0.011503150.01<0.012003150.11<0.012503150.07<0.013003150.17<0.014003150.01<0.015003150.07<0.016003150.07<0.018003150.02<0.0110003150.05<0.01

以一组实测数据为例与靶场计算结果进行比较，由于采用的大地坐标系及计算方式不同(靶场一般采用差分GPS及北京-54坐标系进行计算)，本程序实现计算后射程为295 523.34 m与靶场提供的295 538 m相差约15 m；由于实际测试需要本程序仅需保留两位小数，程序计算得射向为318.91°与靶场提供的射向318.91 583°几乎一致；程序计算得到的遥测站在炮位坐标系中的坐标为X= -352.56 m，Z= -367.03 m与靶场提供的坐标数据x= -349.6 m，z=-364.8 m误差也小于10 m，经过坐标对比，遥测站坐标的计算结果误差主要来自于遥测站GPS定位精度的误差。对比结果见表2所示。

表2　靶场数据与程序计算结果对比表

经过分析计算误差主要来源于GPS的定位精度，通常遥测站使用的GPS定位精度一般小于25 m,而靶场采用的差分GPS精度小于3 m。考虑到遥测接收天线主瓣角有6°以上且遥测站布站点一般距离发射点或落点有一定的安全距离，随着射程的增大，这种定位精度误差造成的影响会越来越小，因此，本方法计算精度完全可满足计算遥测天线理论跟踪弹道的需要。

4结论

本文提出了基于Vincenty公式计算遥测天线理论跟踪弹道的方法。该方法由GPS测得WGS-84坐标系的炮位、遥测站点和落点坐标，在Visual C++2010平台上用Vincenty公式计算出遥测点、炮位和落点间距离和方位角，然后根据距离及方位角计算得遥测点所在炮位坐标系中的相对坐标，并由此得到遥测天线理论跟踪弹道。精度分析和靶场试验应用表明：该方法计算结果在1 000 km距离上最大误差只有0.17 m且角度误差极小，具有很高的精度和良好的工程可实现性。基于Vincenty公式计算遥测天线理论跟踪弹道的方法用以辅助完成遥测站布站点选择及遥测站接力接收，并完成工程实现，可满足现有的遥测综合测试任务。该方法亦可应用于遥测天线GPS外引导跟踪的计算，进一步提高遥测数据接收质量。

参考文献:

[1]中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会.靶场大地测量[M].北京：国防工业出版社，2004.

[2]周振宇，郭广礼，贾新果.大地主题解算方法综述[J].测绘科学，2007，32(4):190-191.

[3]朱士龙，张佳忠，顾浩.超视距目标信息仿真测试技术研究[J].系统仿真学报，2004，16(8):1701-1703.

[4]丁十俊，杨艳梅，石俊波.大地主题解算几种不同算法在计算中应注意的问题[J].黑龙江工程学院学报，2013，27(3):1-5.

[5]徐晓晗，谢云开，李亚军.大地主题解算实用算法[J].科学技术与工程，2012，12(9):2062-2068.

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[7]Vincenty T. Direct and Inverse Solution of Geodesic On the Ellipsoid with Application of Nested Equation[J]. Survery Review, 1975(23):176.

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目标近场电磁特性在引信设计中的应用

郭良帅，梁子长，薛正国(433)

AIM-120系列空空导弹引战系统技术发展启示

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引信数据融合中的自适应加权算法

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基于变步长LMS算法的鱼雷电磁引信收发耦合干扰抑制

严争通，肖素娟，白志科，施晓海(451)

PIC单片机在触发引信中的应用研究

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新型触发引信的设计与实现

魏红艳，任宇(462)

雷场网络协议

张卫平，方向，刘强，李德林(469)

中大口径舰炮近炸引信发展需求研究

孙世岩，魏平，张可佳(473)

石英灯阵用于超声速弹药引信气动热模拟的可行性研究

余春华，齐杏林，单体强，崔亮(477)

轨道炮发射过程中电子引信的强磁环境控制

吕庆敖，向红军，雷彬，魏明，李强(483)

基于膛内测速的某型单兵火箭弹初速修正方法

周晓东，刘云峰，王稼祥，张明宏(486)

基于小波变换的调频无线电引信解码算法

王树恩，王丽美，陆琨，王德伟(490)

火箭橇技术在引信鉴定试验中的应用

陈光辉，王丽美，王鹏新，王东亚(495)

警惕移动互联网环境下引信的潜在变形

唐景华，徐锐，吕博雅，邓江湖(499)

关于开展引信实战化试验的思路及对策

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美军引信环境与性能试验标准内容分析及思考

刘刚，陈众，史金峰(505)

引信实战化考核试验若干问题探讨

刘刚，王侠(509)

引信电磁环境类试验鉴定的现状与思考

陈众，李文博(512)

无线电引信对空靶近炸性能试验方法改进

赵新(516)

激光近炸引信抗干扰性能试验方法探讨

王侠，刘社锋(519)

基于双自由度安保机构引信长储跌落安全性仿真分析

田红英，陈亮，胡鹏顺(523)

某型火箭炮杀伤爆破弹瞎火原因分析及对策

赵志峰，杨斌，朱艳辉(529)

某型安全执行装置科研阶段低温故障原因分析

赵志峰，贾立新，熊志(532)

某型引信瞎火失效故障分析及改进

赵志峰，张勇，王鑫(535)

某型引信早炸率高问题的解决及改进

赵志峰，郝雁军，张学劲，马征(538)

电子部件装配工艺对无线电近炸引信早炸影响分析

杨斌，刘小峰，孙利华(541)

某安全装置因瞎火的改进设计

杨洋，宋淼(545)

某型机电引信瞎火原因分析及对策

杨洋，张天将，马征，张学劲(549)

关于引信制造与验收规范制定中几个问题的探讨

殷锐，杨斌，赵志峰(553)

某型机电引信电发火失效分析及工艺改进措施

殷锐 ，张勇，张天将(556)

超期导弹制订修理与验收规范的探讨

于保群，王铄，杨斌，陈志刚(558)

引信全寿命管理中影响质量的可控因素识别分析与策略

张天将，郝雁军，靳志彬(561)

某型末敏弹引信解除保险不可靠问题的分析与解决

段桂茹，王勇，赵志伟(563)

某型引信弹道环境模拟试验系统设计与分析

段桂茹，王勇，赵志伟(566)

机载精确制导弹药引信“三化”现状与对策

姜 飞，胡立，马洪远(569)

引信试验用弹管理

尹俊彦(572)

引信惯性灵敏度的工程估计

李作华，张大用，刘杨，刘洪涛(575)

RS-485通讯技术在某导弹系统的应用

张美云，王敬斌，王丹(579)

手榴弹预制破片与战斗部装药合理匹配

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《探测与控制学报》第37卷(2015年)总目次

基于双色探测的激光引信抗干扰方法

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超口径尾翼对弹头引信擦地炸性能的影响

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基于新循环算法的多相编码波形优化

冯日博,冯西安,谭伟杰,祝朝晖(1·11)

引信风帽内表面温度分布的快速数值计算

齐杏林，余春华，高敏，刘加凯，赵铁山(1·16)

基于多参数组合优化的微弱信号检测方法

行鸿彦，郑红利，徐伟(1·20)

基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法

何曦，瞿建荣，卢晓燕，刘培桢，王娇颖(1·27)

磁诱饵空中磁场模型及其试验验证方法

刘忠乐，石剑，文无敌(1·31)

引信离心力驱动垂直转子动力学模型

孔华，王雨时，嵇振涛，闻泉，胡泽东(1·36)

销钉固定电堆的储备式锂电池

李要民，沈航，马素杰,王莹澈(1·41)

基于判决模糊化的分布式融合探测算法

杨博帆，王睿，王刚，郭相科(1·45)

基于导向矢量实时校准的跳频波束形成算法

乔成林，全厚德, 崔佩璋,高飞(1·50)

基于卡尔曼滤波的多径估计延迟锁定环算法

胡辉，张雪丽，方玲，杨德进，欧敏辉(1·58)

子弹垂直入水冲击过载数值仿真方法

刘雨,王雨时,闻泉(1·64)

电池抗高g值冲击的性能测试方法

王燕，马铁华，范锦彪(1·67)

基于发光二极管的快响应多靶机炸点测试方法

王刚,黄勇，苏辉，张喜文，牛燕婷(1·72)

基于N形光幕的弹着点坐标测试方法

张建平，刘吉，张斌，刘小彦(1·76)

基于小波变换的改进去噪阈值函数

左飞飞，王海彬，马捷，史龙(1·80)

基于多重触发和负延迟的炮口冲击波存储测试

焦耀晗，杜红棉，徐鹏，刘帆，梁永烨(1·86)

弹目交会试验色环等效靶建立方法

侯亚丽,谢嘉,王伟(1·90)

改进粒子群算法优化的卫星钟差组合预报模型

刘赞，陈西宏，孙际哲，刘强，张群(1·94)

基于粒子群算法的网络化子弹药协同攻击策略

张勇，李承(1·99)

中国兵工学会第十九届引信学术年会征文通知

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引信电子安全与解除保险装置发展现状及趋势

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基于激光多普勒的引信微小型结构件振动测试

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潜艇自航式诱饵组合对抗使用方法

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弹头引信风帽内表面温度影响因素

齐杏林，余春华，高敏，刘加凯(2·15)

基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法

杨恺华，祁克玉,王芹(2·19)

基于有源补偿系统的在线退磁装置

王志刚，林春生，杨振宇(2·24)

电子安全系统强静电干扰下的单片机防护方法

张宝月,康兴国,郑松(2·28)

美军引信环境和性能试验方法标准新修订

闻泉，王雨时(2·32)

炮射穿甲爆破弹弹底引信前冲过载系数仿真方法

陈勇军，王雨时，闻泉(2·40)

单兵火箭弹引信前冲过载与触发开关动态特性

杨翔，王雨时，闻泉，王强，黄军华(2·46)

直线发电机发射环境控制机械制动保护机构

彭小丽，朱亚鹏，林瑞娥，雷军命,张跃丽(2·51)

基于现场可编程门阵列的弹载遥测记忆重发器

白瑞青，宋军，宋鑫霞，郑小燕,康茜(2·55)

基于改进的剔除平均多目标恒虚警处理方法

李钦，刘利民，黄巍，韩壮志(2·59)

基于萤火虫算法的雷达目标分配方法

田德伟，何广军，尤晓亮，李槟槟(2·62)

基于平方根无迹卡尔曼滤波的混沌信号盲分离

陈越，李硕明，江武志(2·66)

基于信号成形规律的脉间线性滑变脉冲自动提取算法

孟祥豪，罗景青，马贤同(2·72)

基于频谱图像中心矩特征的雷达信号分选方法

郭利荣，何明浩，郁春来，王冰切(2·77)

基于加权1范数的稀疏重构波达方向估计算法

韩树楠，李东生，张浩，雍爱霞(2·82)

微型内置式电子测压器的非接触感应充电方法

刘雪飞，马铁华，尤文斌(2·86)

任意四元阵的定位盲区讨论及误差影响

金磊磊,马艳(2·90)

基于自适应有源辅助的纯方位无源跟踪方法

王耀,李刚,张东洋,温先福,张兴(2·95)

基于遗传算法和机会链模型的联合频谱分配算法

徐金玉，罗万可，张泽麟，杨新(2·99)

超音速反舰导弹引战系统频响特性

尚雅玲，惠江海，许皓文(3·1)

基于图像复杂度的图像分割算法

王崴,王晓军，刘晓卫，周诚(3·5)

磁与超声波复合车辆位置识别算法

朱海洋，张合，马少杰(3·10)

基于光锥的X射线探测器耦合方法

韩跃平，李瑞红，韩焱(3·15)

基于豪斯道夫距离度量的激光引信目标识别方法

刘朝，陈遵田，崔景霖，王春涛(3·20)

基于改良MUSIC和ADL-LCMV的自适应波束形成算法

高杨，李东生(3·24)

基于一阶统计量的子空间旋转不变解相干算法

李磊，李国林(3·29)

基于改进二叉树支持向量机的多故障分类算法

李伟伟，王莉，张琳，刘进(3·34)

基于矩阵秩统计的卷积码分组交织盲识别

陆凯，张旻 ，李歆昊(3·40)

宽波束激光引信对地目标回波特性

诸德放，于伟，王文强(3·45)

Bootstrap法在机电引信解除保险距离试验中的应用

刘刚,王侠,陈众,赵新(3·49)

引信离心力驱动有轴垂直转子起动特性

孔华，王雨时，嵇振涛，闻泉(3·53)

微动磨损测试微摩擦测量头刚度标定

王仲楠，王武义，Derek G. Chetwynd，张广玉(3·57)

迫击炮弹对土壤目标的侵彻规律仿真

殷永亮，闻泉，王雨时(3·60)

多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法

刘莉，靳鸿，唐波，陆真，李志敏(3·66)

跑道模拟靶板石块分布模型生成方法

张海涛，张康，赵慧,李朝阳，黄惠东(3·70)

基于802.11b协议的单向遥测信息传输方法

董珩,孙发鱼,郑小燕,冯欣,宋鑫霞(3·74)

温度应力下微陀螺仪的加速寿命评估

于丽霞,秦丽,王淑英,吉腾飞,鲍爱达(3·78)

基于总体最小二乘的多基地声纳系统定位算法

李涛，屈也频，梅风华(3·82)

不同错误图样分布对级联码译码性能的影响

郝天铎，王可人，金虎，熊最(3·86)

改进的电大目标电磁散射弹跳射线算法

刘兴霞，张利军,赵玉祥(3·91)

基于光电倒置开关的子母弹抛撒过载测试仪

祁少文，范锦彪，王燕(3·96)

基于小波尺度谱重排与排列熵的自动机故障诊断

潘龙，潘宏侠, 马白雪(3·100)

穿甲爆破弹引信对薄弱目标的灵敏度分析

焦志刚，钟大鹏，王宏伟，邢存震(4·1)

伪码体制脉冲串引信信号参数提取方法

涂友超,熊金柱,鲁犀(4·6)

考虑时间因子的激光引信目标散射回波建模方法

于海山，任宏光，霍力君，梅浩，张京国(4·11)

基于远心镜头的激光探测目标回波弥散斑控制

周彬，桂延宁，董卫斌(4·16)

串联攻坚弹后级引信自适应起爆方法

徐蓬朝，王方，聂峥，李蓉(4·20)

谐波雷达导引头目标信息估计算法

何昌见,孟秀云,何湘(4·24)

基于迟滞比较器的双阈值稳压供电控制电路

陈超，李冰，司昕璐(4·30)

基于平滑先验法的被动声信号趋势项消除

于钟深，方向，张卫平，黄骏逸，丁凯(4·34)

基于飞行试验数据的仿真模型主从一体化检验

宁小磊，陈战旗，孙亚琪(4·37)

基于D-最优化理论的陀螺仪力矩反馈测试法

李艳波，程绍峰，白璘，惠萌，黄鹤(4·42)

基于多机编队有源组网探测的多目标跟踪算法

黄大羽，倪忠建，徐飞(4·46)

适用于箔条高速运动的箔条云整体运动模型

曾涛，许冉，李晓(4·53)

INS/GPS组合系统初始滚转角空中粗对准方法

屈新芬,李世玲,徐林(4·58)

基于敏感因子的GPS速度测量误差补偿算法

李小平,霍鹏飞,杨小会(4·62)

基于频移修正的线性方程频率估计算法

李夏，郭英，张坤峰，张东伟(4·66)

基于非合作定位模型的改进型粒子滤波跟踪算法

滕飞，钟子发(4·72)

光学微球腔温控封装平台设计方法

杜健，王忠庆，鲜浩(4·77)

多目标位置信息场定位法性能分析

马贤同，罗景青，孟祥豪(4·81)

基于数字信号处理的脉冲编码器

马木青，胡淑巧，白瑞青，郑少超(4·87)

基于改进最小二乘支持向量机的柱塞泵故障诊断模型

宋涛，舒涛，刘进，雷荣强(4·91)

基于最小均方算法的破片测速信号处理方法

李佳潞，赵冬娥，刘吉(4·97)

基于插值型径向基神经网络的弹丸落点预报方法

黄鑫，赵捍东，李志鹏(4·101)

高g值加速度计高冲击校准技术综述

林然，张振海，李科杰，张东红，何昫(4·106)

基于短基线传感器网络的声源被动测向方法

崔逊学，宗军君(5·1)

基于码重分布距离的自同步扰码识别方法

吕全通，张 旻，李歆昊，朱宇轩(5·7)

基于前级爆轰过载的串联攻坚弹后级计时起点

徐蓬朝，黄惠东，聂峥(5·14)

含Z型闭锁梁的微接电开关闭锁机构

张星星，聂伟荣，席占稳，唐志成(5·18)

改进的复值快速独立分量分析算法

尹洪伟，李国林，路翠华(5·22)

基于解耦消参的动对动相对定位算法

伍劭实，赵修斌，庞春雷，余永林，刘明(5·26)

基于变比率信息处理的组合导航滤波校正方法

王辚，范文涛，高原(5·31)

稀疏点源波束干涉合成建模与特征提取算法

陈秋菊，曾芳玲，姜秋喜, 章根龙(5·35)

步枪实弹发射枪榴弹后坐过载环境仿真方法

徐绍帅，王雨时，闻泉，黄建强，龚显益，喻新连(5·40)

基于最优平滑系数三次指数平滑法的转速预测

张嘉望，郭军献，李福松(5·43)

基于自适应噪声抵消的微弱振动信号提取方法

邹进，曹茜红，韩迎春，张建海(5·47)

时域重叠多输入/输出雷达信号分离算法

陈璐，毕大平，徐梁昊(5·51)

基于虚拟仪器的引信定时器测试系统

王冠，李波，张亚(5·57)

GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真

王尔申，范云飞，庞涛，张芝贤(5·62)

155 mm口径火炮榴弹结构特征数分布特性研究

王晓鹏，王雨时，卢凤生，闻泉，刘锦春(5·66)

雷达组网交互多模型自适应平方根无迹滤波算法

丁海龙，徐从东，赵温波(5·73)

基于间隔导频的最优迭代频偏估计算法

焦玲，蒋磊，许华，贾航川(5·79)

基于落点预测的火箭弹变系数末制导律

薄学纲，韩晶，焦国太，张艳军(5·84)

反激式开关电源控制系统小信号模型

冯丹，任宏滨，李伟伟，李彦斌(5·89)

提取初至波到时的改进能量因子算法

李剑，韩焱，徐利娜，马亮星(5·94)

基于改进测试策略的数字电路板测试系统

陈灿，王建业，王孔华，王勇(5·98)

引入动量项的变步长BP网络预测算法

刘莉，刘强，靳鸿，陈昌鑫，霍新明(5·102)

基于Flash的侵彻关键信号分区存储方法

任勇峰，周涛，李辉景，刘占峰，王闯 (5·106)

中国兵工学会第十九届引信学术年会在南昌召开

(5·110)

弹载合成孔径雷达成像处理算法综述

陈勇，赵惠昌，陈思，张淑宁(6·1)

引信用旋转式冲击压电发电机

邝应龙，隋丽，石庚辰(6·7)

两级线圈炮模拟引信后坐力方法

詹超，雷彬，向红军(6·12)

MEMS保险机构加载模拟装置

王彭颖恺，隋丽，李国中(6·17)

引信螺纹联接部件间的接电环-弹簧销电连接

石彩玲，郭岩(6·21)

航空火箭弹引信擦地炸最小发火落角仿真方法

杨翔，王雨时，闻泉，荣竹，杜跃飞(6·25)

单通道伪码引信欺骗干扰分离算法

尹洪伟，李国林，路翠华(6·31)

基于布朗桥理论的超短波信道路径损耗模型

刘广凯，全厚德，崔佩璋，姚少林(6·35)

迫弹射击水面引信正面水压和前冲过载规律

殷永亮，闻泉，王雨时，张志彪(6·41)

制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法

徐云,王宇,朱欣华,苏岩(6·46)

基于Keystone变换的正交投影欺骗干扰消除方法

粘朋雷，李国林，尹洪伟(6·51)

基于边界元的舰船水下静态电场推算方法

何芳，王向军，高俊吉(6·55)

基于中心线预估计的蛇形机动弹道识别算法

郑昌艳，梅卫，刘恒, 王刚(6·61)

基于空间平滑的单快拍波达方向估计算法

刘晓娣,周新力,肖金光(6·66)

基于混合高斯粒子滤波的OFDM频偏估计算法

杨霄鹏，黄洋，杨朝阳,姚昆，焦玲(6·71)

基于战斗部动爆破片特性分析的雷达回波模型

侯建强，韩壮志，彭刚，李新欣，黄巍(6·77)

基于区间数排序的目标识别系统威胁评估方法

高杨，李东生，王骁(6·82)

基于区间平滑的粒子概率假设密度滤波算法

童骞，李鸿艳，毛少锋，焦玲，黄明军(6·87)

回声状态网络混沌跳频码预测方法

吕季杰，杨俊安，桂云川(6·92)

高过载环境下轻质电路缓冲保护方法

卢剑平，徐鹏，王燕 (6·99)

基于文森特公式计算遥测天线理论跟踪弹道

曹雾，张景鹏，胡含凯，蒋国立(6·103)

(全卷终)

MAIN CONTENTS 2015

Anti-interference of Dual-wavelength Laser Fuze

REN Hongguang,YU Haishan,HUO Lijun,MEI Hao(1·1)

Influence of Super-caliber Fin to Graze Impact Burst Performance of Warhead Fuze

YANG Xiang,WANG Yushi,WEN Quan(1·5)

Polyphase Coded Waveform Optimization Based on Cyclic Algorithm-new Method

FENG Ribo,FENG Xi’an,TAN Weijie,ZHU Zhaohui(1·11)

Fast Numerical Simulation of Fuze False Cap Inner Surface Temperature Distribution

QI Xinglin,YU Chunhua,GAO Min,LIU Jiakai,ZHAO Tieshan(1·16)

Weak Signal Detection Method Based on Muti-parameter Combination Optimization

XING Hongyan,ZHENG Hongli,XU Wei(1·20)

Moving Targets Detection and Tracking Based on Frame Difference and Level Set

HE Xi，QU Jianrong，Lu Xiaoyan，LIU Peizhen，WANG Jiaoying(1·27)

Validation Experiment Method of Magnetic Bait’s Magnetic Field Model

LIU Zhongle,SHI Jian,WEN Wudi(1·31)

Dynamics Model of Fuze Centrifugal Force-driven Vertical Rotor

KONG Hua,WANG Yushi,JI Zhentao,WEN Quan,HU Zedong(1·36)

Pin Fixed Cell Stack of the Reserve Lithium Cell

LI Yaomin ,SHEN Hang ,MA Sujie ,WANG Yingche(1·41)

Distributed Fusion Detection Algorism Bases on Fuzzed Decision

YANG Bofan,WANG Rui,WANG Gang,GUO Xiangke(1·45)

A Frequency-Hopping Beamforming Algorithm Based on Steering Vector Real-time Calibration

QIAO Chenglin,QUAN Houde,CUI Peizhang,GAO Fei(1·50)

A Multipath Estimating Delay Lock Loop Based on Kalman Filter

HU Hui,ZHANG Xueli,FANG Ling,YANG Dejin,OU Minhui(1·58)

Numerical Simulation Method of Submunitions’ Water-entry Impact Acceleration with Vertical Posture

LIU Yu,WANG Yushi,WEN Quan(1·64)

Performance Test for High-g Shock Resistance of Battery

WANGYan,MA Tiehua,FAN Jinbiao(1·67)

Multi Burst Point Fast Response Testing Based on Light Emitting Diode

WANG Gang,HUANG Yong, SU Hui,ZHANG Xiwen,NIU Yanting(1·72)

Projectile Impact Location Measurement Based on N Shape Laser Screen

ZHANG Jianping,LIU Ji,ZHANG Bin,LIU Xiaoyan(1·76)

Improved Denoise Threshold Function Based On Wavelet Transform

ZUO Feifei,WANG Haibin,MA Jie,SHI Long(1·80)

Muzzle Shock Wave Storage-testing Based on Multiple Triggers and Negative Delay Technology

JIAO Yaohan,DU Hongmian,XU Peng,LIU Fan,LIANG Yongye(1·86)

Color Ring Equivalent Target for Missile-target Encounter

HOU Yali, XIE Jia, WANG Wei(1·90)

Combined Prediction Model of Satellite Clock Error Optimized by IPSO

LIU Zan,CHEN Xihong,SUN Jizhe,LIU Qiang,ZHANG Qun(1·94)

Coordinated Attack Strategy of Network Sub-munitions Based on Particle Swarm Optimization

ZHANG Yong, LI Cheng(1·99)

Overview on Fuze Electronic Safety and Arming Device Development

LI Dongjie, LI Huamei, TAN Liang, MU Dong(2·1)

Fuze Micro Structure Vibration Test Based on Laser Doppler

WU Pengfei，NIU Lanjie，ZHAO Xu，LIU Haobo(2·7)

Combined Use of Mobile Acoustic Decoys Launched by Submarine

ZHOU Minjia, YUAN Zhiyong(2·12)

Factors Affecting the Inner Surface Temperature of Warhead Fuze's False Cap

QI Xinglin, YU Chunhua, GAO Min, LIU Jiakai(2·15)

Fuzzy Control Algorithm of Two-dimensional Trajectory Correction Fuze Roll Angle

YANG Kaihua，QI Keyu,WANG Qin(2·19)

An on-line Demagnetization Device Based on Active Compensation System

WANG Zhigang, LIN Chunsheng , YANG Zhenyu(2·24)

Strong Electrostatic Interference Protection of the MCU in ESA

ZHANG Baoyue, KANG Xingguo, ZHENG Song(2·28)

New Changes about Fuze Environmental and Performance Test Method in U.S. Military Standard

WEN Quan，WANG Yushi(2·32)

Set-forward Overload Factor Simulation of APHE Projectile Base Fuze

CHEN Yongjun, WANG Yushi, WEN Quan(2·40)

Set-forward Overload and Contact Switch Dynamic Characteristics of Individual Rocket Fuze

YANG Xiang, WANG Yushi, WEN Quan, WANG Qiang, HUANG Junhua(2·46)

Environmental Control Mechanical Braking Protection Agency of Linear Generator

PENG Xiaoli, ZHU Yapeng, LIN Ruie, LEI Junming, ZHANG Yueli(2·51)

Missile-borne Telemeter Memory Retransmitter Based on FPGA

BAI Ruiqing, SONG Jun, SONG Xinxia, ZHENG Xiaoyan,KANG Qian(2·55)

Multi-target Constant False-alarm Processing Based on Improved Trimmed-mean

LI Qin, LIU Limin, HUANG Wei, HAN Zhuangzhi(2·59)

Glowworm Swarm Optimization Algorithm for Radar Target Assignment

TIAN Dewei, HE Guangjun, YOU Xiaoliang, LI Binbin(2·62)

Blind Source Separation of Chaotic Signals Based on Square Root Unscented Kalman Filters

CHEN Yue, LI Shuoming, JIANG Wuzhi(2·66)

An Automatic Extraction Algorithm of Intercostal Linear Slide Pulse Sequences Based on Signal Shaping Law

MENG Xianghao,LUO Jingqing,MA Xiantong(2·72)

Radar Signal Sorting Based on Spectrum Image Central Moment Feature

GUO Lirong, HE Minghao, YU Chunlai, WANG Bingqie(2·77)

A DOA Estimation Algorithm Based on Weighted 1 Norm through Sparse Reconstruction

HAN Shunan,LI Dongsheng,ZHANG Hao,YONG Aixia(2·82)

Miniature Built-in Electronic Pressure Gauge Contactless Inductive Charging Method

LIU Xuefei, MA Tiehua, YOU Wenbin(2·86)

Discussion on Blind Area and Error Effect of Arbitrary Four-element Array

JIN Leilei, MA Yan(2·90)

Passive Tracking Method with Adaptive Active Assistance

WANG Yao, LI Gang, ZHANG Dongyang, WEN Xianfu, ZHANG Xing(2·95)

A Joint Spectrum Allocation Algorithm Based on Opportunity-chain Model

XU Jinyu, LUO Wanke, ZHANG Zelin, YANG Xin(2·99)

Frequency Response Characteristics of the Supersonic Anti-ship Missile Fuze-warhead System

SHANG Yaling, HUI Jianghai, XU Haowen(3·1)

Image Segmentation Algorithm Based on Image Complexity

WANG Wei,WANG Xiaojun,LIU Xiaowei,ZHOU Cheng(3·5)

Wireless Magnetic and Ultrasonic Compound Sensor Node for Vehicle Detection

ZHU Haiyang，ZHANG He，MA Shaojie(3·10)

X-ray Detector Coupling Method Based on Advanced Fiber Optics Taper

HAN Yueping, LI Ruihong, HAN Yan(3·15)

Laser Fuze Target Recognition Method Based on Hausdorff Distance Metric

LIU Zhao, CHEN Zuntian, CUI Jinglin, WANG Chuntao(3·20)

Adaptive Beamforming Algorithm Based on Modified MUSIC and ADL-LCMV

GAO Yang，LI Dongsheng(3·24)

ESPRIT Decorrelation Algorithm Based on First Order Statistics

LI Lei，LI Guolin(3·29)

A multi-fault Classification Algorithm Based on Improved Binary Tree Support Vector Machines

LI Weiwei, WANG Li, ZHANG Lin, LIU Jin(3·34)

Blind Identifying of Convolutional Code and Packet Interleaver Based on Matrix Rank Statistic

LU Kai, ZHANG Min, LI Xinhao(3·40)

Ground Target’s Back Scattering Characteristics of Wide-Beam Laser Fuze

ZHU Defang,YU Wei,WANG Wenqiang(3·45)

Application of Bootstrap Method for Electromechanical Fuze Arming Distance Test

LIU Gang, WANG Xia,CHEN Zhong,ZHAO Xin(3·49)

Starting Characteristics of Fuze Centrifugal Vertical Rotor with Roller

KONG Hua, WANG Yushi, JI Zhentao, WEN Quan(3·53)

Stiffness Calibration of Micro-tribometer Measuring-head for Fretting Wear Test

WANG Zhongnan, WANG Wuyi, Derek G Chetwynd, ZHANG Guangyu(3·57)

Regularity Simulation of Mortar Shell Penetrating Soil Target

YIN Yongliang，WEN Quan，WANG Yushi(3·60)

Infrared Image Enhancement Optimization Algorithm Based on Multi-scale Top-hat Transformation

LIU Li，JIN Hong，TANG Bo，LU Zhen，LI Zhimin(3·66)

The Generation Method of Airport Runways Simulated Target Plate’s Stones Distribution Model

ZHANG Haitao, ZHANG Kang, ZHAO Hui, LI Zhaoyang, Huang Huidong(3·70)

Telemetry Transmission Method Based on IEEE 802.11b

DONG Hang，SUN Fayu，ZHENG Xiaoyan，FENG Xin，SONG Xinxia(3·74)

Accelerated Life Evaluation of Micro-Gyro under Temperature Stress

YU Lixia,QIN Li,WANG Shuying,JI Tengfei,BAO Aida(3·78)

Multistatic Sonar Space Location Algorithm Based on Total Least Squares Method

LI Tao, QU Yepin, MEI Fenghua(3·82)

Error Pattern Distribution Effect on Decoding Performance of Concatenated Codes

HAO Tianduo, WANG Keren, JIN Hu, XIONG Zui(3·86)

An Improved Shooting and Bouncing Ray Algorithm for EM Scattering by Electrically Large Target

LIU Xingxia, ZHANG Lijun, ZHAO Yuxiang(3·91)

Shrapnel Scattering Overload Tester Based on Electro-optical Inversion Switch

QI Shaowen，FAN Jinbiao, WANG Yan(3·96)

Automaton Fault Diagnosis By Wavelet Scale Spectrum Rearrangement and Permutation Entropy

PAN Long，PAN Hongxia，MA Baixue(3·100)

Fuze Sensitivity Analysis of Armor-piercing High-explosive Projectile Impacting Vulnerable Target

JIAO Zhigang, ZHONG Dapeng, WANG Hongwei, XING Cunzhen(4·1)

Parameter Extraction of Pseudo-random Code Pulse Train Fuze Signal

TU Youchao, XIONG Jinzhu, LU Xi(4·6)

Laser Fuze Target Scattering Echo Modeling in Considering of Time Factor

YU Haishan, REN Hongguang, HUO Lijun, MEI Hao, ZHANG Jingguo(4·11)

Target Echo Spot Control of Laser Detection by Telecentric Lens

ZHOU Bin, GUI Yanning, DONG Weibin(4·16)

Adaptive Detonation Method of Tandem Warhead Following Fuze

XU Pengzhao, WANG Fang, NIE Zheng, LI Rong(4·20)

Harmonic Radar Seeker Target Information Estimation Algorithm

HE Changjian，MENG Xiuyun，HE Xiang(4·24)

A Bi-threshold Power Supply Control Circuit Based on Hysteresis Comparator

CHEN Chao, LI Bing, SI Xinlu(4·30)

Passive Acoustic Signal Trend items Removal Based on SPA

YU Zhongshen, FANG Xiang, ZHANG Weiping, HUANG Junyi, DING Kai(4·34)

Integrated Validation of Simulation Models Based on Flight Test Data

NING Xiaolei，CHEN Zhanqi，SUN Yaqi(4·37)

Gyroscope Torque Feedback Test Method Based on D-Optimization Theory

LI Yanbo, CHENG Shaofeng, BAI Lin,HUI Meng, HUANG He(4·42)

A Multi-target Tracking Algorithm based on Networking Detection of Multiple Airplanes

HUANG Dayu, NI Zhongjian, XU Fei(4·46)

Holistic Kinetic Model Suited for High Speed Chaff Cloud

ZENG Tao，XU Ran,LI Xiao(4·53)

Roll Angle In-flight Initial Alignment Method of INS/GPS Integrated System

QU Xinfen, LI Shiling, XU Lin(4·58)

The Compensation Algorithm of GPS Velocity Measurement Error Based on Sense Factors

LI Xiaoping, HUO Pengfei, YANG Xiaohui(4·62)

Modified Linear Equation Frequency Estimator Based on Frequency Shift

LI Xia, GUO Ying, ZHANG Kunfeng, ZHANG Dongwei(4·66)

Advanced Particle Filter for Non-cooperative Target Tracking in LTE

TENG Fei, ZHONG Zifa(4·72)

An Optical Microsphere Cavity Temperature Control Package Platform

DU Jian , WANG Zhongqing, XIAN Hao(4·77)

Performance Analysis of Position Information Field Location Method for Multi-target

MA Xiantong, LUO Jingqing, MENG Xianghao(4·81)

A PCM Telemetry Coder Based on DSP

MA MuQqing, HU Shuqiao, BAI Ruiqing, ZHENG Shaochao(4·87)

A Fault Diagnosis for Plunger Pump Based on Improved LSSVM

SONG Tao，SHU Tao，LIU Jin，LEI Rongqiang(4·91)

Signal Processing of Fragments Velocity Measurement Based on Least Mean Square Algorithm

LI Jialu, ZHAO Dong'e, LIU Ji(4·97)

A Projectile Impact-point Prediction Method Based on Interpolation Radial Basis Function Neural Network

HUANG Xin, ZHAO Handong, LI Zhipeng(4·101)

Review of High Shock Calibration Technology of HighgAccelerometers

LIN Ran, ZHANG Zhenhai，LI Kejie, ZHANG Donghong，HE Xu(4·106)

Passive Direction-finding Methods of Acoustic Source Based on Short Baseline Sensor Network

CUI Xunxue, ZONG Junjun(5·1)

Self-synchronized Scrambler Recognition Based on Code Weight Distributing Distance

LU Quantong, ZHANG Min, LI Xinhao, ZHU Yuxuan(5·7)

Starting Time of Following Fuze Based on Precursory Detonation Overload

XU Pengzhao, HUANG Huidong, NIE Zheng(5·14)

Micro Inertial Switch with Z-shaped Latching Beam

ZHANG Xingxing，NIE Weirong，XI Zhanwen，TANG Zhicheng(5·18)

An Improved Complex Value Fast ICA Algorithm

YIN Hongwei, LI Guolin, LU Cuihua(5·22)

Dynamic Relative Positioning Algorithm Based on Decoupling Parameter Elimination

WU Shaoshi, ZHAO Xiubin, PANG Chunlei, YU Yonglin, LIU Ming(5·26)

Integrated Navigation Filtering Calibration Based on Variable Ratio Information Processing

WANG Lin, FAN Wentao, GAO Yuan(5·31)

Modeling and Feature Extraction of Beam Interferometric Synthesis for Decentralized Array

CHEN Qiuju，ZENG Fangling， JIANG Qiuxi, ZHANG Genlong(5·35)

Setback Overload Environment Simulation of Rifle Grenade Live Firing

XU Shaoshuai ,WANG Yushi ,WEN Quan HUANG Jianqiang,GONG Xianyi ,YU Xinlian(5·40)

Rotation Speed Prediction Based on Cubic Exponential Smoothing Method

ZHANG Jiawang, GUO Junxian, LI Fusong(5·43)

Weak Vibration Signal Extraction Based on Adaptive Noise Cancellation

ZOU Jin，CAO Qianhong，HAN Yingchun，ZHANG Jianhai(5·47)

Time-domain Overlapped MIMO Radar Signal Separation Algorithm

CHEN Lu, BI Daping, XU Lianghao(5·51)

Fuze Timer Measuring System Based on Virtual Instrument

WANG Guan，LI Bo，ZHANG Ya(5·57)

Research on Hardware Simulation of GPS RAIM Algorithm

WANG Ershen，FAN Yunfei，PANG Tao，ZHANG Zhixian(5·62)

Distribution Characteristics of 155 mmCaliber Projectile’s Structural Characteristics Parameters

WANG Xiaopeng, WANG Yushi, LU Fengsheng, WEN Quan, LIU Jinchun(5·66)

Interacting Mutiple Model-adaptive Square Root Unscented Filter Algorithm of Radar Networking

DING Hailong, XU Congdong, ZHAO Wenbo(5·73)

Optimal Iteration Frequency Offset Estimation Based on Spaced-embedded Pilot

JIAO Ling, JIANG Lei, XU Hua, JIA Hangchuan(5·79)

Rocket Guidance Law Based on Falling Point Prediction Method

BO Xuegang,HAN Jing JIAO Guotai, ZHANG Yanjun(5·84)

Small Signal Model of Flyback Switching Power Supply Control System

FENG Dan, REN Hongbin, LI Weiwei, LI Yanbin(5·89)

Modified Energy Factor Algorithm to Extract First-break Wave Arrival Time

LI Jian, HAN Yan, XU lina, MA liangxing(5·94)

Improved Testing Strategy for Digital Circuit Board Test System

CHEN Can, WANG Jianye, WANG Konghua, WANG Yong(5·98)

BP Network Prediction Algorithm with Momentum Term and Variable Step Size

LIU Li, LIU Qiang, JIN Hong, CHEN Changxin, HUO Xinming(5·102)

Penetration Signal Storing Based on Flash Partition Storage

REN Yongfeng, ZHOU Tao, LI Huijing,LIU Zhanfeng, WANG Chuang(5·106)

Review on Missile-borne SAR Imaging Algorithm

CHEN Yong，ZHAO Huichang，CHEN Si，ZHANG Shuning(6·1)

Impact-based Rotary Piezoelectric Generator for Fuze

KUANG Yinglong, SUI Li, SHI Gengchen(6·7)

Two-stage Coilgun for Fuze Recoil Simulation

ZHAN Chao, LEI Bin, XIANG Hongjun(6·12)

A MEMS Safe and Arming System Load Simulation Device

WANG Pengyingkai, SUI Li, LI Guozhong(6·17)

Electrical Connection of Screw Thread Join Components of Fuze

SHI Cailing，GUO Yan(6·21)

Minimum Graze Functioning Falling Angle Simulation of Aircraft Rocket Projectile Fuze

YANG Xiang, WANG Yushi, WEN Quan, RONG Zhu, DU Yuefei(6·25)

Separation Algorithm of Single Channel PN Fuze Deception Jamming

YIN Hongwei, LI Guolin, LU Cuihua(6·31)

VHF Channel Path Loss Model Based on Brownian Bridge

LIU Guangkai,QUAN Houde,CUI Peizhang,YAO Shaolin(6·35)

Positive Pressure and Axial Acceleration of Mortar Shell Fuze Shooting Water Target

YIN Yongliang, WEN Quan, WANG Yushi, ZHANG Zhibiao(6·41)

Roll Angle In Flight Alignment of MINS/GPS Guided Projectile

XU Yun, WANG Yu, ZHU Xinhua, SU Yan(6·46)

Deception Jamming Erasing Based on Keystone Transform and Orthogonal Projection

NIAN Penglei, LI Guolin, YIN Hongwei(6·51)

Extrapolation of Vessel Static Electric Field Based on Boundary Element

HE Fang，WANG Xiangjun，GAO Junji(6·55)

Zigzag Maneuver Trajectory Recognition Based on Centre-Line Prediction

ZHENG Chang Yan, MEI Wei, LIU Heng,WANG Gang(6·61)

Single Snapshot DOA Estimation Algorithm Based on Spatial Smoothing

LIU Xiaodi, ZHOU Xinli, XIAO Jinguang (6·66)

Carrier Frequency Offset Algorithm in OFDM Systems Based on Hybrid Gaussian Particle Filtering

YANG Xiaopeng, HUANG Yang, YQANG Chaoyang，YAO Kun, JIAO Ling(6·71)

Radar Echo Model of Warhead Fragments Dynamic Analysis

HOU Jianqiang, HAN Zhuangzhi,PENG Gang, LI Xinxin, HUANG Wei (6·77)

Target Threat Assessment Method Based on Intervals Order

GAO Yang, LI Dongsheng ,WANG Xiao (6·82)

Particle Probability Hypothesis Density Filtering Algorithm Based on Interval Smoothing

TONG Qian, LI Hongyan, MAO Shaofeng，JIAO Ling，HUANG MingJun(6·87)

Chaotic Frequency Hopping Code Prediction Method Based on Echo State Network

LÜ Jijie, YANG Junan, GUI Yunchuan(6·92)

High Overload Buffer Protection of Light Circuit Module

LU Jianping, XU Peng, WANG Yan(6·99)

Telemetry Antenna Tracking Trajectory Calculation Based on Vincenty Formula

CAO Wu, ZHANG Jingpeng, HU Hankai, JIANG Guoli(6·103)

(End of Volume)

摘要:针对中继遥测站得不到其在炮位坐标系中的坐标，无法计算遥测天线理论跟踪弹道进行接力接收的问题，提出了利用大地主题解算中的文森特(Vincenty)公式计算遥测天线理论跟踪弹道的方法。该方法采用Vincenty公式计算出遥测站、炮位和落点间距离及方位角，再通过角度换算和象限判断计算出遥测站点在炮位坐标系中的坐标和角度信息。精度分析及靶场实测结果表明，基于Vincenty公式计算遥测天线理论跟踪弹道的方法计算误差极小，具有很高的精度。

关键词:常规兵器遥测；程控天线；弹道计算；文森特公式

Telemetry Antenna Tracking Trajectory Calculation Based on Vincenty FormulaCAO Wu, ZHANG Jingpeng, HU Hankai, JIANG Guoli

(Xi’an Institute of Electromechanical Information Technology, Xi’an 710065, China)

Abstract:For relay telemetry station can’t get its coordinates in the batteries coordinate system to calculate telemetry tracking ballistic, a method based on Vincenty formula which in solution of geodetic problem to calculate the telemetry antenna’s tracking trajectory in theory was put forward. The method used the Vincenty formula to calculate distance and azimuth angle among the telemetry station, emplacement and falling points. On this basis, coordinate and angle information by angle conversion and the judgment of quadrant in the batteries coordinate system were calculated. Accuracy analysis and the range of measured results showed that the method was of small error and high precision.

Key words:conventional weapon telemetry; program controlled antenna; ballistic calculation; Vincenty formula

中图分类号:TP319

文献标志码:A

文章编号：1008-1194(2015)-06-0103-04

作者简介:曹雾(1982—)，男，河南巩义人，硕士，工程师，研究方向：遥测遥控技术。E-mail:caowu_2001@163.com。

*收稿日期:2015-05-19