基于车联网做视场外车辆定位的安全协作方法

基于车联网做视场外车辆定位的安全协作方法

在车辆自组织网络中，网络服务和应用需对车辆的时间及位置信息通过直接通信在车辆各自无线通信范围内进行车辆之间交换。事实上，直接通信对于障碍物的阻挡是敏感的，这使得位置信息的交换变得不顺畅。障碍能够在两车之间产生一个不可见状态，限制了在通信范围内相应车辆的直接通信，因此使两车不能交换需要的数据，影响定位服务的完整性和可靠性。处理这样的障碍物在车联网中是一项挑战，因为类似货车这样的移动障碍物也是车联网的一部分，并且也有着一个车联网节点的共同特性（如高速移动性和驾驶行为的变化）。

提出了一个在协作式邻车之间的位置确认协议，用来解决不可见工况，保证车联网位置信息服务的完整性。所提出的位置估算方法是基于三角函数计算的。节点A与节点C有障碍物阻挡，但是两者都可以与节点B直接通信。每个节点都知道自身的GPS位置。节点A向节点B发送请求来验证节点C的位置。节点B能够验证节点C的位置，通过接收信号强度指示器上信号衰落进行距离测量，同时节点C通过无线通信将自身的GPS位置报告传给节点B，并将测量距离与发布的距离进行比较。如果两个距离值是吻合的，那么节点B就会向节点A报告节点C的位置。仿真结果显示了在不可见工况下邻车感知性能的提升，这将有助于改善定位服务的完整性和可靠性。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2012年第1期

作者：Osama Abumansoor

编译：王也