方奕忠,王 钢,沈 韩,崔新图,廖德驹,冯饶慧
(中山大学 物理科学与工程技术学院,广东 广州510275)
克拉尼图形是物理演示实验中的重要课题,常被作为大学预备性物理实验的教学内容[1],类似的振动问题也常见报道[2].对于长方形(或正方形)薄板的克拉尼图形的研究,之前主要集中在低频段(f<1kHz)[3],文献上未见高频段的报道.本实验将在高频段从实验和理论两方面研究克拉尼图形,讨论振动源在方形板角落或任意点时的振动情形,并将实验值与理论解进行对比.
考虑如图1所示的二维长方形薄铜板,假定其质量分布均匀,厚度为2h(h很小),边长分别为a和b.在铜板的一角(设为原点O)有一振动点源,以某一固定圆频率ω0=2πf垂直于铜板面作简谐振动.下面考虑其振动问题,求出共振发生时的简正模式[4],并与实验测出的克拉尼图形比较.
图1 二维平板振动原理
假定水平放置的薄铜板的质量体密度为ρ,弹性模量为Q,由弹性力学或理论声学[5]知识可知,若设其竖直方向小振动的传播速度(相速)为u,(x,y)点处(0<x<a,0<y<b)在t时刻的振动位移(挠度)为η(x,y,t)(取静止时的位移为零),则η满足以下方程:
其中▽4=▽2▽2,▽2为 Laplace算符,1/c2=3ρ(1-s2)/(Qh2).s是泊松比,对大多数材料,s约为0.25~0.33.类似参考文献[5],为了研究板的简谐振动,令η=Z(x,y)e-iωt,Z的微分方程可写为
所以Z可以是方程
或
的解,通常应该是两者的线形组合,此时γ相当于简谐波的波矢k.设边界为自由边界,在薄板很薄,振动很小,板所受的重力可忽略的情况下,边界上的弯矩、扭矩及竖直方向剪力均为0,此时边条件为[6]
考虑无初值问题,点O(0,0)处振源满足
对Z分离变量,令Z=X(x)Y(y),设式(3)的解为Z1,式(4)的解为Z2,则Z=Z1+Z2,其中
同理,D1,D2及ky也满足类似的方程,只需将式中的a改为b.先考虑kx,由(9)式得
令β=kxa/π,把容许的β由小到大排列,有β1=1.505 6,β2=2.499 7,β3=3.500 0,….由此可知,当n>2时,βn≈n+,有kxna=πβn.同理,令kymb=πβm,则当m=n时,有βm=βn.若令an=cm=,bn=B1,dm=,可以证明,当n>2,m>2时,有
其中
下面只考虑φn(x),后面可对φm(y)作类似处理.式(12)中
当n>2时,有
通过数值计算,如n=2时,φ2(x)的节点为
n=3时,φ3(x)的节点为
由文献[5]知,φn(x)的节点数为n+1,注意节点的分布关于过薄板中心点且与y轴平行的直线对称.对y方向的分析也完全类似,将式(16)中的a改为b,n改为m,x改为y,可得m>2时,有
于是得到方程(1)在自由边条件(5)下的解的简正模式为
通解为(18)式的线性组合.由此可看到,当
时,可得到一系列的简正振动:
故有k=ω0/u=γ.此时φnm(x,y)=0的位置就是共振驻波波节线的位置.注意
有波速
c见式(1),为常量.由式(22)知,薄板为频散媒质,波速(即相速)随频率f变化而变化.对方形板,a=b,波速可表示为
于是可在实验上分别数出x,y方向某一频率f下共振时的克尼拉图形中的波节数n+1,m+1,代入式(22)或式(23),即可求出波速u.
实验选取a=b=200mm,厚度2h=1mm的黄铜板,振动源采用压电陶瓷蜂鸣片.结果如表1所示.x方向的波节数为n+1,y方向的波节数m+1.可见,在各种频率下,测出常量c的平均值为0.985m2/s.铜板的质量体密度ρ=8.10×103kg/m3,注意对于黄铜,s=0.324,由 Q=3¯c2ρ(1-s2)/h2可求出薄铜板的弹性模量为Q=8.44×1010kg/(m·s2).进一步求出|cmaxcmin|/¯c=0.112,可见,c比较稳定,与理论比较符合.实验上还可以与其他测量弹性模量的方法[7-8]进行比较,在此暂不讨论.
表1 xy方向波节数不同时的波速
由于铜板为正方形,a=b=200mm,由对称性,若仔细调节振动源的频率,可使x,y方向的波节数相等,即n+1=m+1=l+1,式(23)可简化为
相应的实验结果如表2所示,与理论也比较符合.
表2 xy方向波节数相同时的波速
以上是振动源在角落O(0,0)的情形.对振动源在铜板的任何位置O′(a1,b1)(0<a1<a,0<b1<b)的情形,类似前面,同样可以求解出其简正模式为:
存在振动源O′(a1,b1)时,需满足
当
时,仍有一系列的简正振动
此时将发生共振,在xy平面上也可产生二维驻波波形,即克拉尼图形.对比式(28)和式(20)可知,不论振源在平板上的哪个位置,只要频率不变,克拉尼图形的波节(或波幅)的位置都相同,只是振幅发生改变.振幅需满足
其他如波矢k、波速u等均不变.
实验观测克拉尼图形,振源难以严格放在a1=0,b1=0的位置,故实际上都是a1≠0,b1≠0.实验装置如图2所示,左边为有一支撑杆支撑的薄黄铜板,支撑杆靠近左下角,板上洒有白色细沙,板的底面中心附近贴有蜂鸣片,蜂鸣片通过导线与右边的DDC函数信号发生器的信号输出端相连.图3所示为实测的n+1=15,m+1=10的二维驻波图,对应频率为12.038kHz.图4为由式(20)得出的数值模拟图,两者符合得很好.其中颜色越浅表示振幅越小,颜色越深振幅越大.振幅为零代表波节的位置,即图3中细沙集中的位置.由于共振时驻波的波节位置不变,仍可应用式(18)~(23),读出x,y方向的波节数n+1,m+1,即可算出波矢k,从而求出波速u及弹性模量Q等物理量.
图2 实验装置图
图3 n+1=15,m+1=10时的二维驻波图
图4 n+1=15,m+1=10时的数值模拟图
[1]戴玉蓉.预备物理实验[M].南京:东南大学出版社,2011.
[2]梁振华.声音震碎酒杯实验[J].物理实验,2011,31(9):16-18.
[3]王继超,王慧.Chladni图案的 Matlab模拟[J].实验科学与技术,2011,9(2):181-183.
[4]赵凯华,罗蔚茵.新概念物理教程·力学[M].北京:高等教育出版社,2000:162-205.
[5]P M 莫尔斯,K U 英格特,著.理论声学(上册)[M].吕如榆,杨训仁,译.北京:科学出版社,1984:212-218,252-253.
[6]王龙甫.弹性理论[M].北京:科学出版社,1978:339-340.
[7]吴一,郭昶,邹永丰,等.基于叠珊条纹测量材料的弹性模量[J].物理实验,2013,33(3):46-48.
[8]李柱峰,徐秀平.双光栅弹性模量测量实验方法[J].物理实验,2013,33(1):20-22.