基于受扰动的PMSM系统动力学研究及模拟

李德雪，张勇，张光云

1.河南工业职业技术学院基础教学部，河南南阳 473000

2.西南石油大学外国语学院，成都 610500

基于受扰动的PMSM系统动力学研究及模拟

李德雪1，张勇1，张光云2

1.河南工业职业技术学院基础教学部，河南南阳 473000

2.西南石油大学外国语学院，成都 610500

借助Lyapunov函数稳定性理论和最优化理论研究了永磁同步电动机系统解的界，得到了它的界估计。通过计算机模拟，数值模拟验证了计算理论的可行性。

永磁同步电动机；有界性；数值仿真

1 引言

永磁同步电动机是一种典型的多变量、强耦合非线性系统，在某些参数及工作条件下会呈现混沌行为，主要表现为转矩和转速的间歇振荡、系统不规则的电磁噪声等。这些不规则运动严重影响着系统的稳定运行，如何对永磁同步电动机系统中的混沌行为进行控制已成为人们关注的课题[1-13]。目前对永磁同步电动机的混沌研究尚处于理论分析和仿真研究阶段。文献[14]基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器，实现了永磁同步电动机中的混沌控制。

经过仿射和时间尺度变换后的均匀气隙永磁同步电动机数学模型为[14-15]：

式中id，iq和ω分别为轴定子电流、q轴定子电流和转子机械角速度；d，q和1分别为d轴定子电压、q轴定子电压和负载扭矩；γ＞0和σ＞0为系统参数。文献中对系统式（1）经过适当的变换，系统式（1）可以化为下面的系统：

图1 系统式（2）在σ=4，γ=16，d=q=1=1时轨线的相图

2 全局吸引集

3 数值模拟

图2 在上述参数下系统式（2）界的估计

4 结论

本文通过构造合适的李雅普诺夫函数研究了永磁同步电动机系统解的界，最后通过数学软件MATLAB给出了相应的数值模拟。

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LI Dexue1,ZHANG Yong1,ZHANG Guangyun2

1.Department of Basic Teaching,Henan Polytechnic Institute,Nanyang,Henan 473000,China
2.School of Foreign Languages,Southwest Petroleum University,Chengdu 610500,China

The boundedness of permanent magnet synchronous motor is studied via constructing a Lyapunov function and optimization theory.It derives its global exponential attractive set for this system.Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.

permanent magnet synchronous motor;boundedness;numerical simulations

A

TP391

10.3778/j.issn.1002-8331.1402-0406

LI Dexue,ZHANG Yong,ZHANG Guangyun.Dynamical analysis of PMSM system and simulation.Computer Engineering and Applications,2014,50（21）：52-53.

李德雪（1977—），通讯作者，女，研究方向为数学应用问题。

2014-03-03

2014-04-18

1002-8331（2014）21-0052-02

CNKI出版日期：2014-07-11，http://www.cnki.net/kcms/doi/10.3778/j.issn.1002-8331.1402-0406.html