潘颖昕, 刘文俊
(1.如皋高等师范学校 数理与信息技术系, 江苏 如皋 226500;2.扬州大学 数学科学学院, 江苏 扬州 225002)
我们知道时变竞争种群模型可以用来刻画生物种群的变化规律,对于自治的时变竞争种群模型,通过广大数学家的深入研究已取得了丰富的成果[1-4].然而对于非自治的情形,由于模型的复杂性,往往很困难.在本文中我们首次应用MIRONENKO[5-7]反射函数法来研究时变竞争种群模型周期解的形态,由于方法的新颖,因此必将得出许多新的成果.为方便起见,我们首先简单介绍有关反射函数的概念.
假设微分系统
x′=X(t,x),t∈R,x∈Rn
(1)
右端连续可微,满足解的存在唯一性定理的条件.
定义1[5]设F(t,x)为n维连续可微的向量函数,并满足
(2)
则称F(t,x)为微分系统(1)的反射函数.
引理1[5]若X(t+2ω)=X(t),且F(t,x)为式(1)的反射函数,则式(1)的Pincaré映射为T(x)=F(-ω,x),从而式(1)在[-ω,ω]有定义的解x=φ(t;-ω,x0)为2ω-周期解当且仅当F(-ω,x0)=x0.
定义2[5]若函数F(t,x)满足F(-t,F(t,x))=F(0,x),则称微分系统
x′=-(Fx(t,x)+E)-1Ft(t,x)
(3)
为以F(t,x)为反射函数的简单微分系统.由文献[5]知,微分系统
(4)
与微分系统(3)具有相同的反射函数F(t,x),从而当它们为t的2ω-周期系统时,这些微分系统(4)的周期解的形态相同,这里R(t,x)为任意连续可微函数.
考虑时变竞争种群模型
(5)
这里ai(t),i=0,1,2,bj(t),j=0,1,2,3,4,5为连续可微函数,并保证微分系统(5)的初值问题的解存在唯一.由于a2(t)≡0时,系统(5)为可积系统,从而其解的形态是已知的,所以这里假设a2(t)不恒为零.
假设F(t,x,y)=(F1(t,x,y),F2(t,x,y,))T为微分系统(5)的反射函数.我们首先讨论当微分系统(5)为以F(t,x,y)为反射函数的简单微分系统时,函数F(t,x,y)的结构形式,接着讨论微分系统(5)具有某些函数为反射函数的充分条件,并应用所得结论讨论微分系统(5)的周期解的形态.
若微分系统(5)为简单系统,则由文献[5]得
(6)
(7)
这里及下文中记
F1∶=F1(t,x,y),F2∶=F2(t,x,y).
由假设a2(t)≠0,则由式(6)得
(8)
将式(8)代入式(7)得
(9)
式中
引理2若微分系统(5)为以F(t,x,y)为反射函数的简单微分系统且A6≠0,则F(t,x,y)为x,y的有理分式.
证明因为A6≠0,所以式(9)可改写为
(10)
(11)
式中
B0=Dλ0+λ1P,B1=Dλ1-2λ2P,B2=Dλ2-3λ3P,
B3=Dλ3-4λ4P,B4=Dλ4-5λ5P,B5=Dλ5-6P,
Dλi=λit+λixP+λiyQ,i=0,1,2,3,4,5.
由于λ5为t的函数,而P为关于t,x,y的函数,故B5≠0,则式(11)可改写为
(12)
(13)
式中
C0=λ0-λ5μ0+μ0μ4,C1=λ1-λ5μ1+μ1μ4-μ0,C2=λ2-λ5μ2+μ2μ4-μ1,
情形1若C4≠0,则由式(13)得
(14)
(15)
式中
D0=Dk0-k1P,D1=Dk1-2k2P,D2=Dk2-3k3P,D3=Dk3-4P,
Dki=kit+kixP+kiyQ,i=0,1,2,3.
1)若D3≠0,则式(15)可改写为
(16)
(17)
式中
(1)若E2≠0,则由式(17)得
(18)
G0+G1F1=0
(19)
式中
(b)若G1≡0,则由式(19)得G0≡0,整理得
(20)
又对方程(16)作变换F1=Z-v2可得
(21)
(3)若E2≡0,E1≡0则由式(17)得E0≡0,整理得
(22)
对式(14)作变换F1=G-k3可得
(23)
2)若D3≡0,D2≠0或D3≡0,D2≡0,D1≠0,易得定理结论成立.
δ0+δ1H+δ2H2+H4=0
(24)
式中
因此,将式(24)中t用-t替代可得
(25)
情形2若C4≡0,与情形Ⅰ同理可得定理的结论成立.
与引理2同理可得
引理3若微分系统(5)为以F(t,x,y)为反射函数的简单微分系统且A6≡0,则F(t,x,y)为x,y的有理分式.
由引理2及引理3可得
定理1若微分系统(5)为以F(t,x,y)为反射函数的简单微分系统,则F(t,x,y)为x,y的有理分式.
下面我们讨论微分系统(5)何时具有线性和一次有理分式形式的反射函数.
F(t,x,y)=(α(t)x,β(t)y)T
(26)
证明在定理的条件下容易验证函数(26)为Cauchy问题(2)的解,从而函数(26)为微分系统(5)的反射函数.再由引理1及文献[5]可得定理的结论成立.
(27)
式中
此外,若微分系统(5)为t的2ω-周期系统,则
证明在定理的条件下容易验证函数(27)为Cauchy问题(2)的解,从而函数(27)为微分系统(5)的反射函数.当微分系统(5)为2ω-周期系统时,由文献[5]知,此时该周期系统的Poincaré映射为T(x,y)=F(-ω,x,y),由引理1可得该定理的结论成立.
例1微分系统
以F(t,x,y)=(x,y)T为反射函数,由于F(-π,x,y)=(x,y)T,故该微分系统在[-π,π]上有定义的解皆为2π-周期解.
例2微分系统
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