基于模糊逻辑控制的车辆ABS寿命分析

基于模糊逻辑控制的车辆ABS寿命分析

车辆防抱死制动系统（ABS）的重复使用导致其子系统受不同程度的损坏而影响其使用寿命，提出了一种模糊逻辑控制系统，其在延长ABS寿命方面具有显著作用。这种模糊控制系统可以平衡ABS的动态特性和安全特性。该模糊逻辑控制系统还整合了ABS结构损坏模型，该模型可以利用ABS的动态特性预测其子结构的破损速率。模糊逻辑控制系统预测破损速率后改变自身的控制策略，以达到稳定安全工作的目的，即可使得ABS的寿命延长。例如当模糊逻辑控制系统探测到ABS的损坏较轻时会加强防抱死系统的工作强度，反之则减小其工作强度。

图1为模糊逻辑控制系统所用的典型防抱死简单模式控制器制动特性；图2为车辆的典型制动系统。传统的ABS控制盘非线性特征明显，很难直接进行控制，温度过高也会严重影响控制盘寿命。该模糊逻辑控制系统可以克服上述缺点，其能有效减少控制器负担而不损害其制动性能。此外，该模糊逻辑控制系统受车辆质量、路况和温度的影响也比较小。

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作者：Ahmed M.El-Garhy et al

编译：张自雷