预碰撞安全系统集成算法研究

2014-02-03 12:11
汽车文摘 2014年3期
关键词:系统集成控制算法加速度

预碰撞安全系统集成算法研究

预碰撞安全系统(PCS)包括前方碰撞预警系统(FCW)、紧急碰撞制动辅助系统(PBA)和自动制动系统(PB)。研究了3种集成PCS控制算法:FCW;FCW+PBA;FCW+PBA+PB。评估标准包括碰撞事故减少量、碰撞严重程度(IV)和受伤人数。

碰撞实例数据来源于1993~2008年美国国家车辆样本系统/防撞数据系统(NACS/CDS)统计的追尾事故记录。在碰撞发生1.7s之前FCW给出预警信号,而驾驶员的反应时间各不相同,基于此将驾驶员分为“快速反应”、“中等反应”和“缓慢反应”3组。将车辆在碰撞发生前所处行驶状态分为无制动、后期紧急制动、前期弱制动和加速4种。PCS控制算法的效果如图1和图2所示,横、纵坐标分别表示时间和制动加速度。定义后期紧急制动的加速度为-0.4g,前期弱制动的加速度为-0.2g,加速过程加速度为0.2g,最大制动加速度为-0.8g。

试验结果初步验证了3种PCS算法的有效性。PCS由于限制条件可能会导致系统激活失败。通过对伤害风险的进一步分析表明,相对无PCS系统的车辆,以上3种算法分别能够达到减少14%、24%和34%的中值(碰撞严重程度IV)。FCW算法能够减少3.2%的碰撞事故和29%的受伤人数。FCW+ PBA和FCW+PBA+PB算法碰撞事故减少率分别为3.6%和7.7%;受伤人数减少率分别为39%和50%。

刊名:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(英)

刊期:2012年第13期

作者:Kristofer D.Kusano et al

编译:张为荣

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