程 毅,华宏图,从福仲
(1.渤海大学 数学系,辽宁 锦州 121003;2.吉林大学 数学研究所,长春 130012;3.空军航空大学 基础部,长春 130022)
发展包含的反周期问题在控制领域应用广泛,目前已有很多研究结果[1-9].
设H是可分的Hilbert空间,V是H的稠子集,具有自反可分的Banach空间结构,且连续地紧嵌入H.对于H及其对偶,有V→H→V*,所有嵌入都是连续的、 稠的.三元组(V,H,V*)称为发展三元组.设I⊂是一个闭区间,记X表示Lp(I,V),X*表示Lq(I,V*),其中记‖·‖X表示X中的范数.用(·,·)表示空间H的内积,〈·,·〉表示(V,V*)中的对偶对,《·,·》表示(X,X*)中的对偶对.Pk(f)c()表示实数集的所有非空紧(闭)凸子集的全体.
设T=[0,b],考虑如下发展包含的反周期边值问题:
(1)
其中:A:T×V→V*是一个非线性半连续算子;B:V→V*是一个有界线性自伴算子且D(B)紧嵌入H;映射G:T×H→ 2V*{Ø}是一个集值映射.
本文考虑方程(1)在G(t,s)为凸的情况下解的存在性.假设:
(H2) 对于每个t∈T,A(t):V→V*一致单调且半连续,即存在常数C1≥0,使得对于所有的x1,x2∈V,有
1) (t,x) →G(t,x)是图像可测的;
2) 对几乎所有t∈T,都有x→G(t,x)是闭图象;
定理1若条件(H1)~(H4)和H(F)成立,则问题(1)至少存在一个解x∈Wpq(T),且解集是一致有界的.
设S={v|v∈X*: ‖v‖X*≤M0},对任意的f(t)∈S,有Lx=f(t).由解的先验估计知,存在常数M>0,使得‖x‖X=‖L-1f‖X≤M.从而L-1(S)在Lp(T,H)是相对紧集.
N(x)={v∈V*:v(t)∈G(t,x),a.e.T}.
因此v(t)∈N(u),故N(u)≠Ø.
下面给出问题(1)解的先验估计.设x是问题(1)的解,则Lx=f(t)∈G(t,x).由〈Lx,x〉=〈f(t),x〉,有
〈x′,x〉+〈A(t,x),x〉+〈Bx,x〉=〈f(t),x〉.
根据假设条件(H2),(H3),有
〈x′,x〉+〈Bx,x〉≤〈f(t),x〉,
从而可得《x′,x》+《Bx,x》≤《f(t),x》.
由于《x′,x》=0,因此根据假设(H4)得
又由假设3)得
于是u∈S,因此解集S在Wpq(T)内是弱紧的.
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