陈志伟 徐志军 王金明 徐玉龙 孔 磊
(解放军理工大学通信工程学院,南京,210007)
由于设备的个体差异,在信号的表现形式上存在着不影响信息传递的可检测、可重现的细微特征差异,能表现这些差异的细微特征称为电台细微特征[1]。通信辐射源由于元器件性能、生产工艺以及安装调试、工作历程等方面的随机离散性,必然使其辐射信号带有区别于其他同型号设备的个体细微特征。如果能从不同的辐射信号中提取出反映设备个体特点的指纹特征,就可以利用它们将每个信号所对应的辐射源区分开来,从而实现辐射源个体的识别。通信辐射源个体识别在军事通信对抗、民用无线电监测和无线电安全通信等领域都具有十分重要的意义[2]。
辐射源个体识别的关键是提取能够充分代表辐射源个体的具有高稳定度及个体唯一性的指纹特征,并且指纹特征必须具备可检测性[2]。目前,辐射源个体的指纹特征提取主要从时域、频域、时频域和高阶谱等多个角度。循环谱分析是近年来调制方式识别中应用得较多的一种方法。循环谱相关函数用于描述循环平稳信号的特性时,是功率谱密度函数的推广,但又优于功率密度函数,特别是其对噪声的不敏感特性,使得它可以在信噪比较低的情况下实现微弱信号的特征提取[3-4]。本文根据循环谱的特点,提出了基于循环谱切片的通信辐射源识别方法,并且通过对同型号、同批次、同工作参数手持机的识别实验表明,该方法在较低信噪比条件下依然具有较好的识别率,验证了方法的有效性。
式(7)表示循环自相关函数Rαx可视为u(t),v*(-t)的卷积。故Rαx(τ)的傅里叶变换Sαx(f)可用u(t)和v*(-t)的傅里叶谱U(f)和V*(f)的乘积表示。由式(6)可知,U(f)=X(f+α/2),V(f)=X(f-α/2),其中X(f)为信号x(t)的频谱。
实际应用中,平均时间不可能无限长,因此取有限时间长T来研究Sαx(f)的估计问题。对信号做以t为中心时刻,T为时间长度的短时傅里叶变换(即对x(t)加宽为T的矩形窗后作傅里叶变换),可得
由于UT(t,f)和VT(t,f)也是时间无限的,因此其互相关谱也只能用有限窗宽(设为Δt)做平均处理。在考虑实际情况后,信号x(t)的循环谱密度函数Sαx(f)可由式(9)近似表示
通信信号通常都是调制信号,在调制过程中经常会将某些周期性引入到调制信号中,比如码元速率、载频等,从而使调制信号具有循环平稳特性。循环谱是循环平稳分析的常用手段,它的定义域从频率扩展到了谱频率与循环频率的二维平面,利用循环谱的差异可以对参数不同的信号进行分辨和识别。而且由于平稳噪声不具有循环平稳特性,因此循环谱分析可以在很大程度上将信号与噪声区分开,在信号分析中具有很大的优越性[5]。本文采用循环谱手段,通过分析信号中的循环谱特征差异性,从而达到辐射源个体识别的目的。循环谱特征的提取步骤如下:
(1)对信号x(t)进行截短,长度为Δt,以采样周期Ts均匀采样得到N个样本离散序列x(n),有Δt=NTs,对x(n)作离散傅里叶变换得X(k)。
(3)设平滑间隔 Δf=MFs,α=2mFs,则离散化后的循环谱密度估计
(4)取循环谱密度f=0时的α截面谱(循环谱切片)作为初始高维特征,通过主成分分析法降维预处理,并将结果作为数据的最终特征向量。
如果简单地将循环谱切片作为辐射源识别的特征向量,由于其维数较高,必然会导致运算效率的降低。因此本文在提取循环谱切片作为初始特征后又采用主成分分析法对其进行了降维处理。主成分分析法(Principle component analysis,PCA)是模式识别等领域最为成熟的算法,也是实际数据处理中应用最为广泛的一种线性降维方法[6]。
PCA的基本思想是:将数量较多的原始相关变量变换成数量较少的不相关变量。通常是将原始变量进行线性加权组合成若干个不相关的综合变量,这些综合变量尽量地反映原始变量所包含的信息,然后选取其中贡献度最大的几个成分(即为主成分)进行分析,如此就能够在尽可能少损失原始信息的前提下,实现数据降维,提升运算效率。
假设原始数据集Dori为s维,PCA搜索到r(r>s)个最具代表性的正交向量。问题的求解引入了散布矩阵B
式中:Xi为第i个样本点,为样本点均值。由散布矩阵B可以获得一个s×r的转换矩阵Ws×r,使得新的数据集。经过变换,新的数据集维数为r,比之前的维数s低,这样就达到了对数据空间进行维数约简的目的。
本次实验中,以TGK890手持机作为通信信号辐射源,采用神经网络分类器对辐射源进行识别。取20部手持机,对手持机信号进行采样。每个辐射源采集100个信号样本,总共得到2 000份信号样本。2 000份样本分为两部分,其中的1 200份作为训练样本,800份作为测试样本。在训练阶段,根据每份样本计算一个1 024×1 024维的循环谱密度矩阵,将循环谱密度f=0的α截面谱作为初始高维特征,通过主成分分析对高维特征进行降维处理得到特征向量,最后用特征向量对神经网络进行训练得到神经网络模型。在测试阶段,对测试样本进行特征提取,再将特征向量输入训练好的神经网络中进行个体识别和目标确认实验。整个辐射源个体识别流程图如图1所示。
图2为实验用的两部手持机样本的循环谱密度函数及其循环谱切片对比图。由图中可以看出,即使是两部同类型的手持机工作在相同条件下,其循环谱密度函数及其切片依然存在一些细微的特征差异。
图1 基于循环谱切片的辐射源识别流程图
图2 两部手持机样本的循环谱密度函数及其循环谱切片对比图
在SNR=10dB的环境下,对所采集的20部手持机的样本进行测试,并与传统矩形积分双谱[7]方法做比较,在不同测试样本数的情况下,识别效果如图3所示。
图3中,下三角线及五角线分别表示传统积分双谱与本文所提方法的识别效果。测试结果表明,本文提出的方法在辐射源识别效果方面明显优于传统矩形积分双谱。虽然正确识别率随着测试样本数的增加而下降,但在SNR=10dB的条件下,识别率依然达到了90%以上,特别是在测试样本数少于100时识别率达到了100%。实验验证了本文所提方法在通信辐射源识别方面的有效性,并且具有较好的抗噪声性能。
图3 不同测试样本数条件下识别率比较
本文提出一种基于循环谱切片的辐射源识别方法。采用神经网络识别分类器,对同型号、同批次、同工作参数的20部手持机进行测试,并与传统的矩形积分双谱方法进行对比。实验结果表明,该方法能够有效地提取通信信号中的循环平稳特征向量,从而实现对辐射源个体的有效识别。而且由于循环谱的特点,该特征对噪声干扰不敏感,在较低信噪比条件下仍具有良好的识别性能。下一步的工作,需要在本文所提方法的基础上,融合新的识别特征,优化特征提取算法,提高在更低信噪比条件下的识别率。
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