刘莎莎,张 哲
(东南大学电子科学与工程院,南京210096)
随着嵌入式系统产业的高速发展,智能手持终端设备的操作系统也越来越多样化。目前市场上倍受广大用户青睐的是Google的Android、微软的Window Mobile、诺基亚的Symbian、RIM的黑莓和苹果的iOS。Android是Google于2007年11月05日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。凭借开放源码完全免费等特性,其在嵌入式领域异军突起,如今占据智能手持终端设备领域的半壁江山[1-2]。
以Android系统为搭载平台的电子产品越来越流行,特别是平板电脑的出现,使用户对产品硬件配置和体验性能方面的要求越来越高。而Android本身提供的交互方式仅限于按键,触摸屏和轨迹球,无法满足用户的需求。针对其输入装置的不足,本文实现了一种用户熟悉的交互方式:鼠标,其无疑是最完美的人机交互方式。鼠标的实现使Android系统应用在其他领域成为可能,并同时提高了Android产品的市场竞争力。
如图1所示,Android输入系统中的驱动框架由事件处理层(Event Handler),核心层(Input Core)和驱动层(Input Driver)三部份组成[3]。
Event Handler 用于用户空间获取输入事件。用户空间打开输入设备的设备节点,然后对节点进行读写操作以获得鼠标移动信息,或者键盘信息等等。这里对设备节点的文件操作函数就是由该层提供;
Input driver 具体设备的驱动;
Input Core 负责管理所有的资源并连接驱动层和事件处理层。
图1 输入系统驱动框图
随着Android系统的不断升级,其输入系统框架也发生变化,相对于2.1版本来说,Gingerbread的输入系统比较复杂,同时创建了三个线程,并用了匿名共享内存机制,且很多在Java层的数据处理都放到了c++底层,然而这样却可以使性能明显增加,节省系统资源[4]。
如图2所示,WindowManagerService创建了三个线程:
InputReaderThread 通过EventHub读取输入事件,并通过不同事件类型的InputMapper进行数据处理,然后放到输入事件队列;
InputDispatcherThread 将队列中的输入事件取出通过InputPublisher放到匿名共享内存里;
PolicyThread 管理当前窗口显示等。
图2 输入系统上层框图
InputPublisher和InputConsumer通过InputChannel进行双向通信。当InputPublisher把输入事件放到共享内存时会通知InputConsumer有事件传入,Input-Consumer收到通知后会从共享内存取出事件数据,通过InputQueue传给ViewRoot,ViewRoot对事件进行分类后传给当前具有焦点的View(Focus View)处理。InputConsumer处理完事件后会通知InputPublisher已处理完成,InputPublisher接到通知后会开始向共享内存传输下一次输入事件。
无论是软鼠标还是硬鼠标,其实现机制都是一样的。都需要读取事件进行数据处理,唯一不同的是当实现鼠标移动时,软鼠标是把鼠标坐标值传给上层,而硬鼠标则是把鼠标坐标值传给驱动。鼠标事件的读取和处理过程的实现:
(1)在EventHub中对鼠标事件加鼠标类型标志位;
(2)在 InputReader中创建 MouseInputMapper类,该类主要对鼠标的数据进行处理,主要成员函数定义如下:
编写该类的成员函数,实现鼠标事件数据的处理,并把该类的实例化对象与鼠标事件对应起来。这样当输入事件是鼠标事件时就可以调用对应的处理函数。
上面已经实现了鼠标事件的处理,这里只要绘制鼠标并把把鼠标坐标传给绘制的鼠标即可[5]。
(1)在WindowManagerService中绘制鼠标,并实现设置鼠标位置的函数;
(2)从上面分析可知,最终的事件会发送到ViewRoot进行分类,所以在这里当输入事件是鼠标事件时,利用进程间通信机制[6]把鼠标的坐标值传给鼠标,设置其正确位置。
本文的硬件平台sep6200是一款定位于手持视频播放设备、卫星导航产品的高性能芯片。其LCDC支持16bpp、18bpp、24bpp格式rgb图像显示;支持yuv420、yuv422、yuv444格式视频图像显示;支持1080p高清视频输出;支持HDMI输出接口;支持最多四层Overlay透明显示:基层(800×600,24bpp/18bpp/16bpp rgb图像),覆盖层 1(800×600,yuv422/420/424视频图像),覆盖层 2(800×600,24bpp/18bpp/16bpprgb图像),鼠标层(1bpp/2bpp图像)。因此通过为鼠标层分配内存并实现相应的ioctl操作即可实现硬件鼠标。下面介绍的是整个Overlay驱动的实现,包括鼠标的实现。
2.2.1 Overlay驱动实现
Overlay驱动的核心结构体是platform_driver和miscdevice[7-8],他们定义如下:
其中sep6200_overlay_fops的定义如下:
结构体sep6200_overlay_misc_device用于为O-verlay创建一个字符设备节点以便与用户空间通信,而sep6200_overlay_fops是对该设备节点的操作函数,我们要对这个结构体进行填充并编写所有与Overlay相关的功能函数,以使Overlay层能够正常工作。
对于鼠标层来说最主要的是在sep6200_overlay_probe中调用dma_alloc_writecombine()为鼠标层分配内存以及在sep6200_overlay_ioctl中实现两个ioctl操作:
OVERLAY_SHOW_CURSOR 显示鼠标,即画鼠标图形并复制到上面分配的内存中。
OVERLAY_SETPOS_CURSOR 设置鼠标位置。
2.2.2 硬鼠标上层实现
鼠标驱动实现后,用户空间就可以调用相应的接口操作实现鼠标功能。由于硬件鼠标的坐标值只需要传给底层Overlay驱动即可,所以主要是在上面已经实现好的MouseInputMapper类的构造函数里调用OVERLAY_SHOW_CURSOR显示鼠标,在其成员函数sync(nsecs_t when)处理数据之后调用OVERLAY_SETPOS_CURSOR把鼠标坐标值传给Overlay驱动的鼠标层,配置相应的寄存器设置鼠标的位置,就可以实现硬鼠标的精确移动。
由上面实现可知,软鼠标和硬鼠标的实现机制是一样的:绘制鼠标和设置鼠标位置。但是软鼠标由软件来绘制,性能比较差,且消耗CPU资源;而硬鼠标完全由硬件控制,性能高。通过实验验证,当玩大型游戏或者播放视频时,软鼠标反应迟钝,有时几乎不动,而硬鼠标则反应灵敏,移动位置精确。
本文面向当前Android手持终端市场,充分考虑到了实际产品的需要,有针对性地提出了实现鼠标的两种不同方案:软鼠标和硬鼠标,并指出了其优缺点。这两种方案根据不同的硬件平台有不同的应用。本文基于实际产品研发,项目中的芯片支持硬鼠标功能,采用了硬鼠标方案,产品具有一定的市场竞争力。
[1]Ed,Burnette.Android基础教程[M].张波等译.北京:人民邮电出版社,2009.11-15.
[2]杨丰盛.Android应用开发揭秘[M].北京:机械工业出版社,2010.10-13.
[3]胡伟.Android系统架构及其驱动研究[J].广州广播电视大学学报,2010,(04),96-101.
[4]Android输入事件流程中的EventHub分析及源码演示[EB/OL].http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6417929,2011-5-13.
[5]修改Android系统的鼠标光标[EB/OL].http://my.unix-center.net/~ Simon_fu/?p=555,2010-7-9.
[6]Android aidl使用详解[EB/OL].http://blog.csdn.net/stonecao/article/details/6425019,2011-5-16.
[7]宋宝华.Linux设备驱动开发详解[M].北京:人民邮电出版社,2008.440-478.
[8]韩超,梁泉.Android系统原理及开发要点详解[M].北京:电子工业出版社,2010.151-166.