王 妮,彭世揆,李明诗
(南京林业大学 森林资源与环境学院,江苏 南京 210037)
森林资源作为林业和生态环境建设的基础,成为陆地生态系统的主体,对经济、社会和环境的可持续发展有不可替代的作用。随着遥感技术发展,当代森林资源调查和监测的重要内容是遥感图像分类提取森林结构参数和分布。在应用遥感数据光谱信息的同时,空间信息的利用也越来越广泛。张锦水等[1]、孙小芳等[2]、 颜梅春等[3]、赵萍等[4]、Franklin 等[5]与 Peddle 等[6-7]均利用高分辨率遥感图像光谱信息、 纹理信息,以及与多源信息结合研究遥感影像分类,均说明如果结合多尺度纹理信息和光谱信息进行分类,可比单一尺度纹理提取获得更高的分类精度[8]。遥感图像分辨率提高,使从不同来源、不同形式的遥感信息提取出森林植被的专题信息量更加丰富准确,为划分森林类型、绘制林相图、清查森林资源、预测预报森林病虫害及森林火灾、合理规划、利用和保护森林资源提供基础和依据[9]。由于纹理是由灰度分布在空间位置上反复出现而形成的,因而在图像空间中相隔某距离的两象素之间会存在一定的灰度关系,即图像中灰度的空间相关特性。目前,国内外有多种纹理分析方法,其中灰度共生矩阵法(gray level co-ocurrence matrix,GLCM)被公认为是目前应用最广泛、应用效果最好的方法[10-12]。根据共生矩阵的特征在提取纹理的过程中,不同的窗口滑动方向、窗口的滑动距离及窗口大小密切相关[11,13],因此,确定窗口信息对纹理特征的描述至关重要,对提高高分辨率遥感影像纹理提取精度以及森林资源信息获取也有很大的作用[14-15]。本研究通过对基于灰度共生矩阵纹理提取过程的分析,探讨不同移动窗口大小对纹理特征的影响,以期为森林树种识别分类提供依据。
中山陵园风景区地处南京城区东隅,地理坐标为32°01′57″~32°16′15″N,118°48′24″~118°53′04″E。中山陵园风景区东西长为7.1 km,南北宽6.7 km,总面积3 008.8 hm2。风景区内森林资源丰富,拥有2 133.0 hm2森林景观,植被树种600余种,生态效益巨大,是国内外少见的大型城市森林公园,也是南京最重要的风景区。目前,风景区内森林主要优势树种为松类,栎类,刺槐Robinia pseudoacacia,枫香Liquidambar formosana和杂阔等。因此,以优势树种类别作为主要分类类型对紫金山森林植被进行树种分类。数据采用2004年7月14日Quickbird标准产品的全色 (0.6 m)和多光谱卫星影像 (1~4波段,2.5 m,图1)。此外,南京市1∶10 000地形图作为遥感影像几何校正的基准图。样本数据来源于2002年中山陵园森林林相图,及数字化后得到662个小班的矢量数据。
图1 研究区RGB图像(波段432)Figure 1 RGB Image of the research area (band 432)
1.2.1 Quickbird数据预处理 采用FLAASH模块对Quickbird数据进行大气校正,参数设置依据遥感图像当日的大气参数和6S模型计算得到的当日大气垂直能见度,校正使像元灰度值转化成地表真实反射率值。之后对于中心投影的Quickbird数据地面起伏使各处影像比例尺不同、平面倾斜成像发生形变以及高差所造成投影差的误差,对Quickbird数据进行几何精校正和正射校正[16]。同时将4个多光谱波段图像与全色通道图像精确配准并将多光谱图像重采样为0.61 m的空间分辨率,多光谱与全色波段RMS小于1个像元。
1.2.2 Quickbird光谱去相关变换 对于Quickbird(4个波段)多光谱遥感图像,包含了大量的空间信息,以及全色波段包含大量清晰的细节信息,但这些图像数据量过大,运算时耗费大量机时和占据大量的磁盘空间。同时各波段之间具有一定的相关性,造成不同程度的信息重叠。去相关采取主成分变换(principal component analysis,PCA)对Quickbird图像(5个波段)实行线性变换,第一主分量包括了全部信息量的最大部分且方差贡献量最大[17]。
1.2.3 纹理特征提取 在目前的图像纹理特征计算方法中,Haralick等提出的灰度共生矩阵通过对图像灰度级别之间联合条件概率密度 p(i,j/d,θ)的计算表示纹理特征[17]。p(i,j/d,θ)表示在给定空间距离d和方向θ时,灰度i为始点,出现灰度级为j的概率。纹理是一个区域内的像元所具有的共同属性,综合纹理提取效率与包含空间结构信息量。本研究针对第一主成分图像,采用滞后距离d为1个像元距离(这符合空间相关的基本原理:距离越近,空间相关性越强),经测定θ=135°为最佳纹理提取方向,窗口大小从3×3,5×5,…,变化到31×31生成灰度共生矩阵,以期发现不同窗口大小对于纹理特征提取的效应,确定能获得最丰富纹理信息的最佳窗口大小[18]。表1所列的9个纹理测度为最常用的方法来计算图像纹理特征。
表1 纹理测度列表[17]Table 1 List of texture parameters
通过把各窗口9个指标的纹理特征参数当作最大似然法中条件先验概率中的条件直接引入分类过程。窗口大小从3×3,5×5,…,变化到31×31,得到分类结果并做出分类精度结果随纹理窗口的变化曲线(图2)。
根据中山陵园林相图与森林调查数据分析,分类系统主要以中山陵园风景区森林树种类别为依据进行划分(图3),具体类型及样本数分为杂阔(40个)、国外松及黑松Pinus thunbergii(40个)、栎类(30个)、枫香(18个)、马尾松Pinus massoniana(20个)和其他地物(100个),其他地物中包括建设用地、水域、农田等,分类后将这3种地类合并为其他地物,重点分析树种类别分类精度,以下分析均是以该分类系统进行分类。其中各树种类别中按照幼龄林、中龄林、近熟林和成熟林等树龄等级各选取数个样本,尽量是同一树种的光谱值详细清楚。248个调查样本中,124个样本用于计算机分类,剩余124个则用于精度验证。原始图像(5个波段)采用最大似然法基于调查样本进行计算机分类,分类精度总精度为58%,Kappa系数为0.49。
图2 各窗口分类精度评价表Figure 2 List of classification accuracy with every moving window size
图3 19×19窗口下分类效果图Figure 3 Classification Image with 19×19 moving window size
由图2可知:从3×3到17×17窗口的分类精度在逐渐提高,在纹理提取窗口19×19下精度最高,达到66.32%,Kappa系数为0.58。之后随着窗口逐渐变大总体分类精度有所下降并逐渐趋于平稳。
由于各种测度的纹理图像由共生矩阵计算所得,这些纹理图像之间必然存在着相关,相关性大会带来数据的冗余。所以,测定不同移动窗口下纹理的相关性,选择各纹理因子间的相关性最小、最合理的组合,能保持融合影像的纹理信息的丰富度,有利于提高遥感影像分类效率。根据相关性计算,随着窗口的增大,偏斜度与其他各因子的相关性变化不大,这主要是由于偏斜度的提取方法与其他的不同,前者是直接对图像灰度序列计算,因此,偏斜度纹理测度适合添加于纹理组合中。均匀性和二阶距随着窗口的增长,均呈线性或指数减弱,最大相关系数在3×3窗口下达到0.85。均匀性与均值、方差、相关性的相关性随着移动窗口增大也呈现增强趋势,但相关性受窗口大小的影响较小,相关系数不超过0.35。同时,对比度、相异性和均匀性纹理测度相关曲线呈抛物线变化,在13×13窗口下达到峰值。纹理测度熵和相异性与各纹理特征的相关性不同,呈现减弱趋势,但两者与二阶距的相关性均有较大相关性,达到0.75。相关性与其他纹理特征的相关性多呈现先迅速增强,在5×5和7×7达到最大值,之后便有所减弱,约在19×19达到谷值,其与方差、二阶距的相关性不明显,最大不超过0.20。因此,移动窗口的增大会引起各纹理特征图像间的相关性变化,为了保持融合影像的纹理信息丰富度的纹理组合,计算不同窗口不同纹理测度之间相关性是有必要的,有利于分类精度的提高(图4)。
图4 不同移动窗口9纹理因子间相关性变化Figure 4 Correlation on 9 texture parameters with the different moving window sizes
分别针对纹理特征中的9项指标,将其中任意1个指标与光谱特征组合,进行树种识别分类并进行分类精度评价,利用图像光谱特征(5个波段)与19×19窗口下的纹理特征中的任意2个指标组合,用最大似然法分类,对分类结果用相关混淆矩阵进行精度评价,以求最好的特征组合(表2)。单个纹理指标均值对树种分类识别效果最好,其次为偏斜度,与其他纹理因子组合分类后精度保持在62%以上。而均值和均匀性与光谱特征共同作用时,对树种分类的精度可达到最高。
均值与均匀性、对比度、相异性组合精度和Kappa系数都比较高,Kappa系数是各树种类别分类阈值确定的最佳参数。从树种类别的分类精度来看,各纹理组合对各树种的分类精度提高程度都较原始图像树种分类有所提高,有效地解决了各个树种的混交问题,显示了纹理特征对提高高分辨率影像信息提取精度的优势(表3)。综上所述,均值与均匀性、对比度纹理组合和偏斜度与均值、均匀性纹理组合有利于保持纹理信息及适合高分辨率遥感图像森林树种分类,因此,对于高分辨率遥感图像分类效率和精度提高,选择合适的纹理因子组合也是必要的。
随着高空间分辨率遥感图像的应用越来越广泛,基于传统高分辨率图像信息提取的方法已难以在精度和数据更新方面达到要求[19]。利用光谱信息、最佳窗口(19×19)下的纹理信息提取,同时尽量根据不同树种的光谱差异和相同树种的不同龄级选取样本,利用最大似然法进行树种识别分类,分类结果总精度达到66.60%,Kappa系数为0.591 7,比基于光谱单源信息分类精度(总精度为58.899 2%,Kappa系数0.490 8)有了明显的提高。
表2 光谱特征与纹理特征19×19组合曲线分类精度与Kappa系数表Table 2 List of classification accuracy and Kappa coefficients with 19×19 moving window size and spectral bands
表3 各树种类型分类精度明细表Table 3 Precision assessment of different tree species with 19×19 moving window size
随着遥感图像几何分辨率的提高,纹理特征分类技术的不断完善和实用,纹理特征将成为必不可少的一部分而与光谱并驾齐驱。选择合适的纹理测度需要2个条件,首先是选择合适的窗口,其次是选择最佳纹理测度组合。在光谱特征中与纹理特征信息相结合使分类结果的精度有所提高,19×19窗口为最佳窗口,所提取的纹理信息量大且对分类精度最有利,总精度能达到66.32%,Kappa系数为0.580 0。同时均值、均匀性、对比主、偏斜度等纹理因子的组合相关性小,能有效减少数据冗余和提高树种分类精度。在纹理特征指标中均值对树种分类的影响很大且是9项指标中影响最大的。因此利用最佳窗口大小的最佳纹理测度组合能保持纹理信息的丰富度,有利于各树种分类精度提高,对于森林树种分类识别均值有着重大的意义。选择合适的分类样本同样也对纹理测度结果有着影响,优势树种的类型和不同的林分密度以及龄级的情况,分类样本都应该有所包含,使各树种光谱特征全面,尽量减少 “异物同谱”和 “同物异谱” 的情况[9]。
森林植被遥感分类研究取得了很大进步,但分类精度的提高一直是一个难以解决的问题。将多源植被遥感数据融合于神经元网络中,把专家知识和来自于地理信息系统空间数据库的启发性知识融合于分类中,模拟专家视觉活动和逻辑判断过程,实现智能化的森林植被遥感分类和信息提取,可以进行进一步研究,作为日后研究的主题和方向。本研究的纹理是基于中山陵园风景区的快鸟数据共生矩阵纹理对树种分类精度提高的研究,但不同研究区域根据图像纹理实际情况不同,纹理窗口选择和纹理提取方法都有所差异。同时,同一树种的林分密度及年龄不同也会导致图像的纹理特征不同,而采样数据可能存在部分龄级样本缺失,导致错分情况等,因此寻求更稳定的纹理测度应用还有待进一步研究。
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