兰海鹏
【摘要】本文将讨论符合大多数曲率流的一组通式的一些经典结论,从而方便读者在具体研究不同类型的曲率流时,可以直接进行参考,简化运算。
【关键词】曲率流;发展方程。
1 前 言
假设X0:Mn→Rn+1是n维浸入紧致光滑子流形,定义主曲率为(λi)1≤i≤n,法向量为n。设X(?,t):Mn→Rn+1,t∈[0,+∞)是光滑的,令Mt:=X(Mn,t)。本文讨论一组光滑子流形满足ddtX=UkX,k-Fn,X(?,0)=X0 。其中Uk是一光滑函数,F是关于主曲率对称的函数。
2敝饕结论和证明
定理2。1假设gij=<X,i,X,j>,则ddtgij=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkigim-2Fhij。
证明 ddtgij=<ddtX,i,X,j>+<X,i,ddtX,j>
(根据定义ddtX=UkX,k-Fn)
=<(UkX,k-Fn),i,X,j>+<X,i,(UkX,k-Fn),j>
=<(UkX,k),i,X,j>+<X,i,(UkX,k),j>-<(Fn),i,X,j>-<X,i,(Fn),j>
=<Uk,iX,k,X,j>+<UkX,ki,X,j>+<X,i,Uk,jX,k>+<X,i,UkX,kj>-<Fn,i,X,j>-<X,i,Fn,j>。
由gij的定义和Frener-Serret formua可知:
=Uk,i<X,k,X,j>+<UkГmkiX,m,X,j>+Uk,j<X,i,X,k>+<X,i,UkГmkjX,m>-<FhkiX,k,X,j>-<X,i,FhkjX,k>
=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-Fhkigkj-Fhkjgik
=Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-2Fhij。
定理2。2 面积元素满足ddtg=Uk,kg+UkГikig-gFH。
证明 ddt g=121gddtg。
根据[1,pa 104]ddtg=ggijddtgij,我们有
ddtg=121gggijddtgij=12ggijddtgij。
由定理 2。1可得
=12ggij(Uk,igkj+UkГmkigmj+Uk,jgik+UkГmkjgim-2Fhij)
=12Uk,iggijgkj+12Uk,jggijgik+12UkГmkiggijgmj+12UkГmkjggijgim-gFgijhij
=Uk,kg+UkГikig-gFgijhij
=Uk,kg+UkГikig-gFH。
定理 2。3法向量n满足ddtn=gij(F,i-Ukhki)X,j。
证明 已知<X,i,n>=0是成立的,可得
0=<ddtX,i,n>+<X,i,ddtn>。
0=<(UkX,k-Fn),i,n>+<X,i,ddtn>。
0=<(UkX,k),i,n>-<(Fn),i,n>+<X,i,ddtn><X,i,ddtn>=<(Fn),i,n>-<(UkX,k),i,n>。
=<F,in,n>+<Fn,i,n>-<Uk,iX,k,n>-<UkX,ki,n>。
由于<X,k,n>=0和n,i=hkiX,k,可得
F,i-<UkX,ki,n>
<ddtn,n>=0
=F,i-Uk<ГmkiX,m+hkin,n>
=F,i-Ukhki。
已知<n,n>=1,则<ddtn,n>=0,最终得
ddtn=gij(F,i-Ukhki)X,j。
定理 2。4第二基本形式hij满足
ddthij=F;ij-Fhkih,kj-(Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+UkГmkih,mj)+ГmijUkhkm。
证明 由于X,ij=ГmijX,m-hijn,我们定义分号X;ij=X,ij-ГmijX,m, 则我们可得hij=-<X;ij,n>。
ddthij=-ddt<X;ij,n>
=-<ddtX;ij,n>-<X;ij,ddtn>
=-<ddtX;ij,n>-<-hijn,ddtn>
(根据定理 2。3)
=-<ddtX;ij,n>
(由 X;ij=X,ij-ГmijX,m)
=-<ddt(X,ij-ГmijX,m),n>
=-<ddtX,ij,n>+<ГmijddtX,m,n>
=-<(ddtX),ij,n>+<Гmij(ddtX),m,n>
=-<(UkX,k-Fn),ij,n>+<Гmij(UkX,k-Fn),m,n>
=-<(UkX,k),ij,n>+<(Fn),ij,n>+<Гmij(UkX,k,m,n)>-<Гmij(Fn),m,n>。
由于计算量庞大,分开来计算:
<(Fn),ij,n>=<F,ijn,n>+<F,in,j,n>+<F,jn,i,n>+<Fn,n,ij>
=F,ij+F<n,n,ij>
=F,ij+F<n,(hkiX,k),j>
=F,ij-Fhkih,kj。
<Гmij(Fn),m,n>=Гmij<(Fn),m,n>
=Гmij<(F,mn+Fn,m),n>
=ГmijF,m。
<Гmij(UkX,k),m,n>=Гmij<(UkX,k),m,n>
=Гmij<(Uk,mX,k+UkX,km),n>
=Гmij<Uk(ГnkmX,n+hkmn),n>
=ГmijUkhkm。
<(UkX,k),ij,n>=<(Uk,iX,k+UkX,ki),j,n>
=<Uk,ijX,k+Uk,iX,kj+Uk,jX,ki+UkX,kij,n>
=<Uk,iX,kj,n>+<Uk,jX,ki,n>+<UkX,kij,n>
=Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+<UkX,kij,n>
=Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Uk<(X,ki),j,n>
=Uk,ih,kj+Ukjh,ki+Uk<(ГmkiX,m+hkin),j,n>
=Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Uk<(ГmkiX,mj+hkijn),n>
=Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+Uk<ГmkiX,mj,n>
=Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+UkГmkih,mj。
将所有部分结合起来,可得
ddthij=-<(UkX,k),ij,n>+<(Fn),ij,n>+<Гmij(UkX,k),m,n>-<Гmij(Fn),m,n>
=-(Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+UkГmkih,mj)+(F,ij-Fhkih,kj)+ГmijUkhkm-(ГmijF,m)
=F;ij-Fhkih,kj-(Uk,ih,kj+Uk,jh,ki+Ukhkij+UkГmkih,mj)+ГmijUkhkm。
定理 2。5假设u(?,t):Rn×[0,∞)→R, t∈I。 令Mt=graphu(?,t),则ddtu=1+|Du|2?F 。
证明 令X(p,t)=(F^(p,t),u(F^(p,t),t)),则
F=<Fn,n>=<-ddtX,n>
=-<(ddtF^,dudF^)dF^dt+dudt,n>
(By [2] lemma1。1 )可得
n=((ui),-1)1+|Du|2
=-<(ddtF^,dudF^dF^dt+dudt),((ui),-1)1+|Du|2>
=(ddtu)?11+|Du|2
最终得ddtu=1+|Du|2?F。
3毕喙鼐典曲率流的例子
例1 令Uk=0,F=H=λ1+λ2+…+λn,显然H是关于主曲率对称的函数,则发展方程变为ddtX=-Hn,由上述讨论直接可得
ddtgij=-2Hhij,ddtg=-gH2,ddtn=gijH,iX,j,ddthij=H;ij-Hhkih,kj?ddtu=1+|Du|2?H。
例2 令Uk=0,F=|A|2=λ12+λ22+…+λn2,显然|A|2是关于主曲率对称的函数,则发展方程变为ddtX=-|A|2n。直接得
ddtgij=-2|A|2hij,ddtg=-g|A|2H,
ddtn=gij|A|2,iX,j,ddthij=|A|2;ij-|A|2hkih,kj,
ddtu=1+|Du|2?|A|2。
例3 令Uk=0,F=trAk=λ1k+λ2k+…+λnk,trAk是关于主曲率对称的函数,则发展方程变为ddtX=-trAkn。直接得ddtgij=-2trAkhij,ddtg=-gtrAkH,ddtn=gijtrAk,iX,j,ddthij=trAk;ij-trAkhkih,kj,ddtu=1+|Du|2?trAk。
例4 令Uk=0 and F=K=λ1λ2…λn,K是关于主曲率对称的函数,则发展方程变为ddtX=-Kn。我们有ddtgij=-2Khij,ddtg=-gKh,ddtn=gijK,iX,j,ddthij=K;ij-Khkih,kj,ddtu=1+|Du|2?K。
【参考文献】
[1] Klaus Ecker。 Regularity theory for mean curvature flow,September 26,2003
[2] OLIVER C。SCHNURER。 geometric evolution equations,2007。