放卷张力系统解耦控制器的设计

刘善慧　梅雪松　杜喆　申建广

摘要：针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求，提出了一种利用自抗扰控制（ADRC）技术来设计张力解耦控制器的新方法，根据放卷系统的工作机理，建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型，用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型，得到了系统阶数和静态解耦模型，在放卷张力系统模型的基础上，利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计，控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明，所设计的ADRc解耦控制器可以较好地实现系统的解耦，并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性。