周清桥
结构的抗震计算分析方法有很多,本文根据高层建筑结构的特点,对其进行抗震计算分析。
多层结构往往采用层剪切模型来计算。而像更高层数的结构,其结构往往是筒体或框架剪力墙结构,则适合采用弯剪层模型。而杆模型以梁、柱等单根构件为基础单元,将楼层质量分别集中于结构各节点,形成质点。杆模型是较为精确的计算模型,我们采用的计算模型是层剪切模型,其方程如下[1]:
式(1)是非线性方程,需要用数值方法求解。但这里我们采用比较有代表性的Newton-Raphson法,在进行非线性求解时具体采用增量Newton-Raphson方法,此方法是先把荷载分成若干增量(或荷载步),然后在每个增量步内用Newton-Raphson方法进行迭代求解。
图1是增量Newton-Raphson方法求解非线性方程F=Kδ的图解。图1中荷载 F 分成了 i个增量步(F1,F2,…,Fi-1,Fi),现以第一增量步为例说明Newton-Raphson方法的迭代过程。在直角坐标系F—δ中,第一增量步内直线F1=R和曲线F=Kδ的交点A的横坐标δA就是方程F=Kδ在第一增量步内的解。
图1 增量Newton-Raphson方法
在实际使用中,Newton-Raphson法开始需先按线性理论求出位移δ1作为第一次迭代近似值,即图1中A1点的横坐标,如果荷载R并不因变形而改变它的数值和方向(假设为小变形),则得[2]:
其中,KT为曲线F=Kδ的斜率(或切线刚度)。
第二次迭代从B1点做曲线F=Kδ的切线交直线F1=R于A2点,取A2点的横坐标δ2,从图1中可见:
由图1看出δ2就是位移的第二次迭代近似值。如此重复可得以下迭代公式:
不断重复迭代直至满足收敛条件为止,便可得到最终结果。其他增量步内的求解过程与第一增量步内相同,实践证明该法收敛性较好。
对结构进行振型分析,求特征值:
注意到式(1)并不是标准的特征值表达式,可采用矩阵运算的方法把式(1)化为标准的特征值表达式。
在式(1)左右同时乘以[M-1],即可化为:
令 A=[K][M-1],λ =ω2,式(1)即可变成标准的特征值表达式。这里[E]为单位刚度矩阵。
当然也可以左右同时乘以柔度矩阵[K-1],两者是等效的。
上式问题常用的解法有雅可比法、迭代法以及近年来发展的子空间迭代法,此处采用的方法属于迭代法求解。由于总刚矩阵[A]并不是实对称矩阵,不适用雅可比法,而须先把其化解为赫申伯格矩阵,然后用QR方法来求解其特征值。
1)约化赫申伯格步骤,对k=2,3…作如下变换:
a.从第k-1列的第一个以下的元素中选出绝对值最大的元素 al,k-1。
b.交换第l1行与第k行,交换第l1列与第k列。
c.对于 i=k+1,…,n 作变换:
2)求赫申伯格矩阵全部特征值的QR方法步骤:
设不可约的上H矩阵为A。
a.确定一个初等正交矩阵Q0:
对A作相似变换A1=Q0AQ0。
b.利用同样的方法确定正交对称矩阵 Q1,Q2,…,Qn-2,对A1,A2,…,An-2作相似变换:
反复进行以上迭代,直到将上H矩阵A变为对角块全部是一阶块或二阶块为止,此时就可以直接从各一阶块或二阶块解出全部特征值。
3)求特征矩阵的特征向量:
利用求得的特征值代入特征方程,采用全选主元消去法的步骤:
设方程为AX=B。
消去过程:
a.全选主元。即从系数矩阵的第k行、第k列开始的右下子阵中选取绝对值最大的元素,并将它交换到主元素的位置上。
b.归一化。即:
c.消去。即:
回代过程:
在结构动力非线性分析中,本文使用Newmark-β时间积分方法,在离散的时间点上求解这些方程,在tn+Δt时刻,动力方程式为:
其中,[M],[C],[K]分别为质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵;{},},{y}分别为加速度矢量、速度矢量和位移n+1矢量;{fn+1}为作用力矢量。
主要计算步骤:
1)初始计算。
b.选择时间步长 Δt,参数 β,γ,计算积分常数。
c.形成等效刚度矩阵[⌒K]=[K]+a0[M]+a1[C]。
2)对每一时刻计算。
a.计算t+Δt时刻等效荷载:
c.计算t+Δt时刻的加速度和速度:
在Newmark-β法中,参数β,γ的取值影响着算法的精度和稳定性,且迭代的步长决定迭代的收性。为保证算法具有不低于二阶精度,要求参数β取值为1/2;一般情况下,参数γ取1/8~1/4即可获得稳定的解。本文中 β取1/2,γ取1/4,为有条件稳定[3,4]。
以某12层框架结构为例,因为其楼层较低,其抗侧力构件薄弱,且层数较低,因此结构的计算模型采用层间剪切模型。鉴于计算结果的工程判断以模型的层间剪力和层间位移为主,通常以等效层间模型为主要的分析模型,其结果与用杆单元的计算模型精度相差不超过5%。在选用场地波形方面,我们选用最不利波El-Centro波。而El-Centro波计算时原结构的位移反应最大。El-Centro波为振动型破坏地震波。Taft波为冲击型破坏地震波。人工随机波为能量型地震波。地震波对结构的作用自然应该首先体现在振动型破坏作用上。为了分析共振效应,我们进一步分析了El-Centro波,下面我们列出这El-Centro波的傅立叶谱,见图2。
图2 El-Centro E-W傅立叶谱
经过分析各条波的傅立叶谱,我们发现各条波的卓越圆频率段为:El-Centro E-W波—0 s-1~3.75 s-1。以上四条波都将波峰集中在结构的圆频率附近,所以易发生共振[5]。
[1] 张 敏.高层框架动力分析刚度矩阵的弯剪层模型[J].华东交通大学学报,2005,22(5):34-36.
[2] 钟万勰,何 穷,刘正兴.数值计算方法[M].北京:中国建筑工业出版社,1991:130-138.
[3] 沈聚敏,周锡元.抗震工程学[M].北京:中国建筑工业出版社,2000:1-299.
[4] 吕西林.高层建筑结构[M].武汉:武汉工业大学出版社,2001:44-50.
[5] 李 辉,曹 亮.在役结构的抗震分析[J].浙江工业大学学报,2005,33(2):223-226.