杜燕飞, 肖 鹏
(陕西科技大学理学院, 陕西 西安 710021)
关于微分方程的周期、概周期、渐进概周期、伪概周期解的存在唯一性研究[1-3]是目前微分方程定性理论中最吸引人的课题之一,其在数学以及物理学、生物数学、控制理论等领域有着重要应用. 时滞微分方程[4-6]一直受到广泛关注,其研究有着重要的理论意义,并且在控制理论和人口问题等领域有诸多实际应用价值. 本文研究了以下具有无穷时滞的抽象泛函微分方程Cauchy问题的概周期解的存在性及唯一性:
x′(t)=Ax(t)+f(t,x(t),xt)t∈[σ,σ+α]
(1)
xσ=φ∈B
(2)
其中函数f:[σ,σ+α]×X×B→X,X是Banach空间,B是(-∞,0]→X的函数组成的空间;xt属于相空间[7]B,定义为:xt(θ)=x(t+θ),θ∈(-∞,0].
本文中,约定如下记号:C(R,X)表示所有R→X的有界连续函数f赋上确界范数的空间,即‖f‖=supt∈R|f(t)|;A∶D(A)⊂X→X在X上生成线性算子半群(T(t))t≥0,且存在常数M,c>0,使得,∀t≥0,‖T(t)‖≤Me-ct.
定义1 称连续函数f∶R→X为概周期函数,若∀ε>0,存在lε>0,使得每一个长为lε的区间上都存在一个τ使得
‖f(t+τ)-f(t)‖<ε
成立,记为f∈AP(X),称τ为f的ε-平移向量.
定义2 函数f∶R×X×P→X,如果∀ε>0,紧集K1⊂X和K2⊂P,∃lε>0,对于任意R中长度为lε的区间上都存在一个τ,使得
‖f(t+τ,x,φ)-f(t,x,φ)‖<ε(t∈R,x∈X,φ∈P)
成立,则称f(t,x,φ)关于t∈R是一致概周期的,即f(t,x,φ)是t的概周期函数,且对(x,φ)∈X×P是一致的, 记为f∈AP(R×X×P,X).
引理1[7]若u(t)∈AP(X),则函数t→ut∈AP(B).
引理2[1]AP(X)是Banach空间.
定义3 相空间[7]B表示(-∞,0]→X的函数向量空间,赋半范‖·‖B,使得下列命题成立:
(H1) 若x:(-∞,σ+α)→X,(α>0),在[σ,σ+α]上连续,且xσ∈B,则∀t∈[σ,σ+α],下列条件成立:
(1)xt∈B; (2)‖x(t)‖≤H‖xt‖B(H为常数); (3) ‖xt‖B≤K(t-σ)sup{‖x(s):σ≤s≤t‖}+M(t-σ)‖xσ‖B.
(H2)空间B是完备的.
引理3[7]对于任意连续函数φ:(-∞,0]→X,存在常数k>0,使得‖φ‖B≤k·supθ≤0‖φ(θ)‖.
引理4 若f(t,x,φ)∈AP(R×X×B,X),x(t)∈AP(X),φ∈AP(B). 设f(t,x,φ)满足
‖f(t,x,φ)-f(t,y,ψ)‖≤Lf(‖x-y‖+‖φ-ψ‖B)
∀t∈R,x,y∈X,φ,ψ∈B成立,其中Lf>0为常数,则复合函数g(t)=f(t,x(t),φ(t))∈AP(X).
证明:
‖g(t+τ)-g(t)‖=‖f(t+τ,x(t+τ),φ(t+τ))-f(t,x(t),φ(t))‖
≤‖f(t+τ,x(t+τ),φ(t+τ))-f(t,x(t+τ),φ(t+τ))‖+‖f(t,x(t+τ),φ(t+τ))
-f(t,x(t),φ(t))‖≤ε+Lf‖x(t+τ)-x(t)‖+‖φ(t+τ)-φ(t)‖B)
由x(t)∈AP(X),φ∈AP(B),上式≤(1+2Lf)ε,所以,f(t,x(t),φ(t))∈AP(X).
定理1 若g(t)∈AP(X),则抽象泛函微分方程的Cauchy问题
x′(t)=Ax(t)+g(t)t∈[σ,σ+α]
(3)
xσ=φ∈B
(4)
有唯一的概周期mild解.
由于g(t)∈AP(X),令τ为g(t)的ε-平移向量,则
定理2 若f(t,x,φ)∈AP(R×X×B,X),且
‖f(t,x,φ)-f(t,y,ψ)‖≤Lf(‖x-y‖+‖φ-ψ‖B)
∀t∈R,x,y∈X,φ,ψ∈B成立,其中(1+k)MLf/c<1,则时滞抽象泛函微分方程的Cauchy问题
x′(t)=Ax(t)+f(t,x(t),xt)t∈[σ,σ+α]
xσ=φ∈B
有唯一的概周期解.
f(s,v(s),vs)ds∈AP(X),因此G是把AP(X)映射到自身的变换.下面证明G是压缩映射.
≤[(1+k)MLf/c]‖v1-v2‖≤‖v1-v2‖
参考文献
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