时变大纯滞后系统的单神经元自适应控制
2005-04-29 00:44陈鹏郑应文户占良
计算技术与自动化 2005年1期
陈 鹏 郑应文 户占良
摘要：阐述一种新型单神经元自适应控制器，对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制。该单神经元采用一种新学习算法，并与Smith补偿、在线辨识相结合，在保留单神经元器适应性强优点的同时，改善了单神经元器的动态性能，减轻了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶仿真研究表明，对大滞后时变系统具有较强的适应性和鲁棒性，各种控制性能优于常规单神经元PID和常规PID。
关键词：神经元；自适应控制；递推最小二乘法；PI控制器；Smith补偿
中图分类号：TP273
文献标识码：A
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