基于非线性（Ｗｉｅｎｅｒ）模型自适应预测函数控制

张智焕　谢　磊　张泉灵　王树青

摘要：针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数，根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律，而且使控制律计算容易，适用于具有一定非线性的被控对象，并能适应被控对象的环境变化。

关键词：Wiener模型；预测函数控制；自适应控制，递推最小二乘

中图分类号：TP273

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2003)02—015—03