机器人学
- 工程认证背景下自动化类专业创新实践教学研究
的能力成为“机器人学”“自动控制理论”等教学中的关键问题。本文结合青岛理工大学（以下简称“我校”）培养学生的总体目标，针对“机器人学”“自动控制理论”课程进行实践教学研究，优化传统的教学模式，对不同基础的学生进行分阶段特色培养，加强实践性教学环节，以具体的项目案例来推进基础教学、案例教学、项目课等实践创新一体化教学改革，培养学生的动手操作能力，在实践操作中加深对知识的学习和理解，提升创新意识。根据不同学生的情况，给学生安排数字课堂网络学习、小组讨论学习以及
科教导刊 2023年23期2023-10-07
- 机器人工程专业课程建设的思考与实践
程体系以及“机器人学”课程的建设给出了具体的阐述。1 机器人工程专业的发展及其特点自上世纪60年代工业机器人(机械臂)最早实现实际应用以来,如今各种各样的机器人已走进了人们日常生产生活的方方面面,发挥着巨大的作用[1]。随着机器人应用的普及以及机器人技术的快速发展,机器人专业的教育也被提上日程。2015年国家设立了首批机器人工程专业,至今我国已有301家高校开设了机器人工程专业[2],机器人专业教育迅速发展起来,在机器人工程专业本科教育方面走在了世界的前列
电气电子教学学报 2023年4期2023-10-07
- 培养应用与创新能力的机器人学课程教学设计
：针对研究生机器人学课程存在的应用和创新能力培养不足的问题，提出精简理论内容、提升实验效果、加强过程自主学习和基于效果导向和过程管控的多环节综合考评等教学举措。通过机器人实验与仿真教学培养研究生工业机器人应用能力，运用探究性实验、典型机器人研究综述的翻译和课程论文写作培养研究生的机器人创新能力。该课程教学设计有望为相近课程教学设计提供一定的借鉴。关键词：机器人学；创新；应用能力Teaching Design of Robotics Course to Cu
科技风 2023年22期2023-08-12
- 新工科背景下线上线下混合式教学方法探索
混合式教学；机器人学在新时期下，为实现我国从“制造大国”到“制造强国”的转变，国家宏观层面相继制定了《中国制造2025》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列重大战略。为适应制造业的发展需求，在“新工科”背景下高等教育教学模式正经历一系列前所未有的变革和创新。新的教学理念、教学方法和教学思路正逐步打破传统的教育模式，对高等学校的人才培养模式和教育方法均提出新的要求［1］。在这种形势下，如何有效地融合线上教学和线下教学的优势及互补性，保证新时期下的教学质量和
科技风 2023年16期2023-07-02
- 应用型本科院校“机器人学”课程改革探索
要：依据“机器人学”的课程性质，以及应用型本科院校的人才培养方案要求，以无锡学院为例，从学时安排、教材内容、教学方法、师资力量、考核方式等几方面剖析了“机器人学”教学过程中存在的問题。并从这几点详细探讨了实践性较强的课程改革方案，旨在提升学生学习热情，增强学生创新、自主学习意识，提高教学质量，为探索培养创新应用型人才模式提供参考。关键词：机器人学；课程改革；应用型本科院校；教学质量中图分类号：G642.0 文献标识码：A机器人技术涉及机械工程、控制理论、
科技风 2023年9期2023-04-10
- 首个可协同工作分子机器人开发完成
杂志上。群体机器人学是一门新学科，其灵感来自于生物体的合作行为，它专注于机器人的制造及其在群体中完成复杂的任务的应用。群体是多个个体的有序集体行为。宏观规模的群体机器人已被开发并用于各种应用，如运输、堆积货物、建造复杂结构等。一群相互合作的机器人获得了单个机器人所没有的许多特性，它们可以划分工作量，应对风险，甚至可以创建复杂的结构来应对环境的变化。由于微米和纳米级的微型机器人太小了，因此它们几乎没有实际应用。但如果它们能够“结群”合作，潜在用途将大大增加。
仪器仪表用户 2022年5期2023-01-14
- 机构与机器人学发展思考
引 言机构与机器人学承担着创新发明具有不同形态和功能的智能化装备的使命，是机械工程领域的基础学科，在高端制造、康复医疗、航空航天等众多领域发挥着积极的作用，机构与机器人学的良好发展是提升国家高端装备设计水平的关键。随着工程应用的发展，越来越复杂的作业任务和环境对机器的环境适应能力和交互特性等方面提出了新的要求，机构与机器人学的研究进入多学科交叉的新阶段。机构学将面向重大需求，为高性能装备的研制提供基础理论，逐步从一般机构学、真实机构学发展到行为机构学，与生
集成技术 2022年6期2022-12-17
- 《机器人学》教学难点与应对策略
的核心课程《机器人学》的教学普遍存在教学难和学习难的问题。这与知识体系构建、教学方法和手段的应用存在直接的关系，大量的教育工作者对本课程的教学方法和教学手段提出了众多的改进策略，取得了较好的教学效果。在此基础上，若能更加关注该课程知识体系中教学难点的解决和课程体系的衔接，必然取得更加良好的教学效果和促进教学质量的提升。1.《机器人学》课程特点和知识结构《机器人学》是“机器人工程”专业的核心课程，是一门知识点高度交叉的课程，在课程体系中具有承上启下的重要地位
科学大众·教师版 2022年12期2022-11-16
- 工程认证背景下机器人学实践教学研究
题能力成为《机器人学》教学中的关键问题[4]。本文结合我校培养学生的总体目标，针对《机器人学》课程进行实践教学研究，优化传统的教学模式，对不同基础情况学生进行分阶段的特色培养，加强实践性教学环节，以具体的项目案例来推进基础教学—小组学习—实践创新一体化教学改革，培养学生的动手能力，在实践中增长知识，增强创新意识[5]。依据基础学习情况，给学生安排数字课堂网络学习、小组讨论学习以及实际案例创新学习，分阶段进行有规律的递进式的学习模式。实践教学采用的案例适合学
教育现代化 2022年21期2022-06-15
- “坏”机器人“大叛乱”
什么会违反“机器人学三定律”？莫非它真的是杀死朗宁博士的凶手？而在随后，这个机器人像人类一样愤怒地否认指控，并声称自己名叫“桑尼”，这让斯普纳更加认定它绝不是普通的机器人。机器人都疯了斯普纳连夜前往朗宁博士的住所调查线索，不料，一台巨大的工程机器人突然开始拆毁房屋，险些让斯普纳葬身于废墟中;随后，斯普纳在驾车时，又被两辆巨型卡车和无数闪着红光的NS-5型机器人攻击然而，这些仅仅是开始。随后，更多闪着红光的NS-5型机器人走上街头，攻击人类，并摧毁那些忠于人
小哥白尼·趣味科学画报 2022年4期2022-05-29
- 课程思政在“机器人学”课程中的应用探索
重要内容，“机器人学”作为机器人专业的核心课程，探索课程思政教育在“机器人学”课程中的应用，对于构建新工科背景下机器人领域相关专业全过程育人的教学模式具有重要意义。以“机器人学”课程思政教学改革为中心，从育人的角度讨论课程价值，通过整理课程知识点，深入挖掘课程中的思政元素，使思想政治教育与专业课程教育融为一体，实现知识传播与价值引领的统一，使全员育人、全程育人、全方位育人教学模式得以有效运行。[关键词] 机器人学;课程思政;教学探索;新工科[基金项目] 2
教育教学论坛 2022年11期2022-04-13
- 以任务驱动为导向的机器人学课程教学探索
的重中之重。机器人学是机器人工程专业的核心课程，它是一门多学科高度交叉的前沿学科。为了适应当前社会发展所需的应用型、技术型以及复合型人才的培养目标，对机器人学课程教学进行改革创新是一项重要的任务。本文对现有的教学理念进行更新，拟采用“以任务为主线、教师为主导、学生为主体”的“任务驱动”教学模式[2]进行优化教学，着力解决机器人工程专业教学中的突出问题。1 课程教学中的挑战机器人学内容丰富，包含了机器人的发展概况和基础理论知识，但其作为机器人工程专业的必修课
科教导刊·电子版 2022年7期2022-03-17
- 机器人学课程的思政资源挖掘与教学实践
人才支撑。而机器人学作为机器人工程专业的核心课程，是其他核心课程及选修课程的先导，其重要性不言而喻。同时，为了培养学生的家国情怀、民族自豪、文化自信、科学伦理、生态环保等意识，在学科教学中进行思想政治教育是落实立德树人根本任务的战略举措，也是实现社会主义现代化强国和中华民族伟大复兴的根本保障。为此，深入挖掘与组织机器人学课程中的思政资源就成为学科教师的首要任务。一、机器人学课程思政元素分析重庆理工大学于2018年成立了机器人工程专业，并以培养掌握机器人基础
四川职业技术学院学报 2022年6期2022-03-14
- “机器人学基础”课程案例式教学改革
。因此，对于机器人学领域学术型及应用型人才的要求及需求也越来越高。机器人学是一门以计算机科学和工程学为基础的交叉学科，研究如何进行机器人的设计、制造、控制和维护，面向机械类和控制类工科学生开设，是机器人工程类专业的重要理论教学环节[2]。对于机器人学基础的教学，全国高校主要分为学术型和应用型两种不同的教学模式开展教育，而以应用为教育导向的本科院校，有别于学术型本科院校理论为主导的教学方式，应加强仿真或实践等教育教学环节，精简理论学习，意在培养出具有操作技能
装备制造技术 2022年12期2022-03-01
- 基于自制“机器人学”实验设备的虚实融合实验教学实践
要求。自制“机器人学”实验设备（下称自制实验设备），不仅可以获得比直接外购更好的教学和实验效果，又可以减少资金投入，同时锻炼了教师队伍，增加了学生的参与机会，为后期的本科创新计划和研究生培养奠定基础，具有明显的技术和经济效益。1 自制实验设备开发1.1 开发背景当前，随着协作机器人和人形机器人的技术发展，机器人的关节已由过去的驱动和控制独立式发展为驱控一体化的关节模组[3]。然而，市场上没有针对教学演示和创新设计用的机器人关节一体化传动实验模组。机器人关节
装备制造技术 2022年12期2022-03-01
- 鱼鳍如何兼顾强度和韧性
表在《科学—机器人学》杂志上的一篇文章称，由美国科罗拉多大学博尔德分校的弗朗索瓦·巴特拉特领衔的研究团队揭示了鱼鳍背后的工程学秘密。他们发现鱼鳍由20～30根坚硬的鳍条组成，但是每根鳍条均可以像手指一样单独操纵，这些硬质鳍条又包裹在柔软的胶质之中，达到强度和韧性的完美平衡。这样使得鱼鳍具有双重能力，它可以很容易地通过变形来改变鱼的体态，但是在推水的时候又可以保持刚度，保證推水的力度。鱼鳍的这些特性对于装甲、飞行器的设计有极高的参考价值。
学苑创造·C版 2022年2期2022-01-29
- 序言：机构与机器人学
——现代机器与装备的创新利器
现代机构学与机器人学的核心研究议题。为推进理论与应用深度互动，促进现代机器与装备原始创新与研发相关理论、方法、技术和应用的进步，特组织“机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器”专题，分两期刊出，以期读者了解和关注该领域的研究进展与发展趋势。上海交通大学的科研团队[1]围绕轮式移动系统开展系统研究，针对崎岖地形翻越、垂立壁面爬升、地面全向移动等场景要求，提出了三模式变形轮、磁吸附轮、变参数全向轮等 3 类新型结构轮，及相应的轮式移动平台方案；中国科学院深
集成技术 2022年4期2022-01-01
- 大数据背景下机器人学课程教学改革解析*
应进一步深化机器人学课程教学改革，以培养出符合社会发展需求的高素质专业人才。1 大数据和机器人学概述1.1 大数据大数据是基于信息技术发展而兴起的IT术语，泛指当前时代背景下海量的数据信息，其发展与云计算技术密不可分。根据行业共识，大数据具有5V特点，即Volume、Velocity、Variety、Value 和Veracity。在信息时代背景下，大数据逐渐成为全球关注的重要战略资源。基于大数据的重要性，2015年9月，国务院印发《促进大数据发展行动纲要
中国教育技术装备 2021年21期2021-10-17
- 人和机器人的探讨
印象深刻的是机器人学三大法则：一、机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。二、除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。三、在不违背第一及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。三大法则的逻辑无懈可击吗？这三大法则，是让机器人更温顺了，还是更危险了？“美国机器人公司”首席机器人心理学家苏珊·卡尔文，讲述了她记忆中最深刻的9次事故。2.推荐理由《银河帝国》系列小说，一直被认为是人类想象力的极限，是人类历史上最有趣迷人的故事，讲述人类未来两万年的历史。
读写月报（初中版） 2021年2期2021-06-04
- 为科幻小说制定规则的人
——走进作家的世界之阿西莫夫篇
大名鼎鼎的“机器人学三大定律”，这个定律被称为“现代机器人学的基石”。机器人学三大定律在科幻小说中大放光彩，一些其他作者所写的科幻小说中的机器人也遵守此定律。同时，机器人学三大定律也具有一定的现实意义，在其基础上建立的新兴学科——“机械伦理学”，旨在研究人类和机械之间的关系。阿西莫夫个人成就机器人学三大定律第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外。第三定律：
十几岁 2021年22期2021-06-03
- 协作式机器人在《机器人学》课程实验中的应用与探索
机械类本科的机器人学课程中，以实际生产为出发点，将协作式机器人实验教学平台应用到课程实验教学中。采用监督考核机制，开展基础理论验证实验、研究型创新实验和综合类实践项目。协作式机器人实验教学平台为学生深化理解课程理论知识，培养创新实践能力提供了重要的保障。关键词：协作式机器人机器人学课程实验创新实践能力Abstract： As a new type of robot， collaborative robots have been widely used in
科技创新导报 2021年23期2021-01-15
- 后疫情时代STEAM教育理念下的机器人学课程教学探索
针对新工科对机器人学课程的新要求，本文对机器人学课程教学进行了基于STEAM教育理念的教学探索。注重机器人学课程多学科交叉的教学特点，突出课程泛在学习与个性化学习紧密结合，降低教学中的疫情风险，以期提高后疫情时代新工科人才培养质量。关键词：后疫情时代 新工科 STEAM教育理念 机器人学 泛在教学 个性化学习Exploration of Robotics Teaching under the STEAM Educational Conceptin the
科技创新导报 2021年21期2021-01-04
- 建设以阿西莫夫机器人学法则为基础的现代人工智能伦理
——以《机器人学与人工智能示范公约》的解读为基础
，阿西莫夫的机器人学法则，并不是法律原则，也不是法律规范，而应当属于关于调整机器人与人类关系的伦理原则。(3)张建文：《阿西莫夫的教诲：机器人学三法则的贡献与局限》，《人工智能法学研究》2018年第1期。既然作为伦理原则，那就是说可以作为机器人学伦理规则建设的伦理指针，以机器人学法则为基础提出机器人学和人工智能发展的伦理规则。2017年11月，俄罗斯自治科研组织机器人与人工智能调整问题研究中心的负责人Андрей Незнамов和该中心学术顾问Викто
山东社会科学 2020年7期2020-12-09
- “新工科”背景下机器人学课程教学改革与探索
要：“机器人学”是机器人工程专业的核心课程。它的教学质量和效果直接关系着学生专业基础的掌握和技术创新能力的培养。本文结合我校“新工科”专业建设背景，分析传统课程教学中存在的突出问题，提出实践性较强的课程改革方案，从而为新工科背景下的人才培养探索途径，进一步的提高教学质量。关键词：机器人学 机器人工程 教学改革中图分类号：G642.0 文献标识码：A
科技创新导报 2020年8期2020-06-30
- 从阿西莫夫机器人学三大法则角度分析《1984》中的矛盾心理
将从阿西莫夫机器人学三大法则角度来解析《1984》中机器人的运行机制。关键词：机器人;《1984》;矛盾心理一、引言英国著名小说家乔治·奥威尔一生漂泊摆渡，疾病缠身，郁郁不得志。其著作《1984》被誉为三大“反乌托邦”小说之一。书中描写了未来天下三分，大洋国、欧亚国和东亚国各自执掌一方领土这样的一个世界。在以“老大哥”为最高思想、以奥布莱恩为代表的社会中，人们没有思想和言论自由，任何人不得违背“老大哥”的意志。在那个社会中，“思想警察”无处不在，子女举报父
青年时代 2020年8期2020-06-03
- 机器人教学改革的发展研究
器人的产生与机器人学科的构建。1962年，美国一家名为万能自动化（Unimation）的公司诞生了世界上第一台机器人。在50多年的时间中，机器人的发展经历了从无到有的过程，甚至已走进千家万户，在各国各领域及普通人民的家庭、工作与学习等多方面为人类服务。为了更好地迎接科技时代的到来，在世界各国机器人技术迅速发展的同时，我国诸多高校开始构建机器人教学的课程体系。机器人学属于多学科深度交叉的前沿学科，与其交叉的学科包括生物学、机械学、计算机科学与工程、人类学、人
科学咨询 2020年49期2020-01-11
- PBL教学方法在机器人教学中的应用研究
计思路。以《机器人学》课程为具体研究对象，从问题驱动、实验分析、项目实践三个方面设置相应的教学内容。课程结束后对全体学生发放调查问卷，问卷结果表明PBL教学方法在《机器人学》课程教学中取得了显著的效果：①在本门课程教学中，PBL教学方法在知识获取与理解、问题发现与创新、学习能力锻炼上对学生都有促进作用;②超过70%的学生认可PBL教学方法的考核方式。PBL教学方法在本课程中的成功应用给机器人技术人才创新培养提供了良好的教学途径。关键词：PBL教学;机器人学
中国教育信息化·高教职教 2019年10期2019-11-07
- 基于虚拟仿真技术的机器人课程教学研究
. 关键词：机器人学;虚拟仿真;教学实践中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）01-0151-04 机器人是自动执行工作的机器装置，广泛应用于工业、军事、教育等，是社会经济发展的必然趋势，它的高速发展提高了社会生产水平和人类生活质量[1].对于机器人课程的建设，国内外机构建立了大量的研发团队和实验室，相关高校陆续开设了机器人学或机器人技术与应用等相关课程.但是，机器人教育目前还处于综合实践活动的层面，遇到了諸多制
赤峰学院学报·自然科学版 2019年1期2019-09-10
- 基于快课技术的机器人学教学改革
相结合，开展机器人学教学，在快速提升学生的兴趣等方面有十分重要的作用。关键词：快课技术 机器人学 兴趣中图分类号：G420 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）02（b）-0189-02Abstract：The rapid e-learning technology has referred to a methodology
科技创新导报 2019年5期2019-06-10
- 阿西莫夫机器人短篇全集
才地创立了“机器人学三大法则”，又更加天才地构思出一系列游离于“三大法则”之外的机器人短篇。这些只有天才的大脑才能自圆其说的奇妙创意，每一篇都充满阅读乐趣，又挑战读者的思维极限。作者艾萨克·阿西莫夫是俄裔美籍作家，被全世界的读者誉为“神一样的人”。美国政府授予他“国家的资源与自然的奇迹”这个独一无二的称号，以表彰他在拓展人类想象力方面作出的杰出贡献。他作品中的“智能计算機”对后世的科幻作家乃至科学家都产生了深远的影响，因而他被尊称为“机器人科幻小说之父”。
少年文艺·我爱写作文 2019年5期2019-06-08
- 新型医疗机器人可在体内自主导航
日在《科学·机器人学》杂志上发表报告指出，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。研究显示，在对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标位置。随后心脏外科医生遥控将渗漏处修复。这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，可利用机器学习和图像处理技术，在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。研究人员指出这种机器人有助于缓解医生
医学信息学杂志 2019年4期2019-03-05
- 案例式教学在《机器人学》中的应用
2]。对于《机器人学》这门课程来说，传统的课堂教学模式并不能使学生深刻理解这门课的精髓，需要结合本学科的相关典型案例(比如石油化工厂车间的机械臂、巡检机器人等)作为教学媒介，组织学生对案例进行调查、思考、分析、讨论和交流等活动，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力[3]。本文针对机器人学在石油化工厂车间的应用，进行教学延伸，强调案例式教学的重要性。1 机器人学教学模式1.1 现有的教学模式目前大多数高校的《机器人学》课程基本以传统的课堂教学模式为主。
山东化工 2019年14期2019-02-15
- 机器人学的教育应用及展望
潮。[1]而机器人学是为人工智能在教育中应用的研究领域之一，[2]分析、归纳和总结机器人学的教育探索历程和应用案例对后续开展机器人学的相关研究尤为重要。本论文将分别从我国机器人学在教育应用中的探索历程、机器人学的教育应用以及我国机器人学在教育中应用展望三方面展开阐述。而本论文的研究成果也将进一步丰富机器人学的研究理论基础，促进机器人学学科体系的建立，同时也对机器人学在教育中应用的相关研究具有一定的指导性作用。二、我国机器人学在教育应用中的探索历程1.机器人
中国教育信息化 2018年23期2019-01-02
- 研究生《机器人学》课程理论与实践教学改革探索
王强摘 要：机器人学是一门多学科高度融合且与众多前沿技术紧密相关的综合性学科。随着机器人技术的发展，亟待高校培养机器人方面的专业技术人才。为满足社会对机器人专业人才的需求，近年来国内众多高校陆续由最初开设机器人课程到现在设立机器人专业、成立机器人学院，但是随着信息技术及人工智能技术的迅速发展，《机器人学》课程的理论、实践教学内容及教学方法需要进一步改革，以适应新时代社会对机器人技术人才的培养需求。关键词：机器人学，课程改革；理论与实践中图分类号：G64 文
学周刊 2018年30期2018-10-16
- 一部高水平的机器人学科普佳作
——评长篇小说《探秘机器人王国》
合著完成长篇机器人学小说《探秘机器人王国》（约20万字），该书是一部以机器人学、人工智能知识和机器人技术为中心内容的科普与科幻小说，书中通过形象与连续的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构与分类，在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，以及智能化工厂、未来宇宙开发与星际航行和发展方向等。此外，本书也展望了其他一些新技术或潜在高新技术的未来应用。我国著名机器人技术专家蔡鹤皋院士特为此书撰写书评，
机器人技术与应用 2018年2期2018-05-18
- 机器人学课程教学改革的探索与实践
：本文对我校机器人学课程的教学现状进行分析，指出目前存在的主要问题。提出通过优化教学内容、改进教学方法和手段，提高学生学习的主动性和创造性；通过创建实验平台，在课程教学中增加实践性教学内容，加强理论和实践结合，增强学生学习兴趣，从而提高教学质量。为探索培养创新型人才教学模式提供参考。关键词：机器人学；教学改革；教学方法；实验平台中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2018）10-0126-03一、引言当前，随着机器人技术
教育教学论坛 2018年10期2018-05-09
- 机器人学课程教学方法改革
王龙摘 要 机器人学课程是学校面向机械电子工程专业本科学生所开设的一门专业基础课。了解传统教学现状，分析研究教学过程中存在的问题，从教学内容、教学方法、考核方式等方面构思机器人学课程建设方案及教学新方法。在机器人学课程教学中引入任务驱动教学方法，增加实践教学环节，构建教学实验平台，激发学生主动学习的兴趣，着重培养学生的实践动手能力和创新思维，努力适应新的教学方法，达到高质量、高要求的教学目的。关键词 机器人学；教学改革；实践教学；实验平台；任务驱动教学法中
中国教育技术装备 2018年16期2018-03-11
- 机器人学的教育应用及展望
、归纳和总结机器人学的教育探索历程和应用案例，明确我国机器人学在教育应用中的现状特点，同时认为当前机器人学的教育应用主要可分为机器人学教育和教育机器人两方面，并根据当前国家对机器人领域的重视、机器人学的迅速发展以及机器人学教育的实际应用需要，提出我国机器人学教育应用的展望。关键词：机器人学；机器人；机器人学教育；教育机器人中图分类号：G647 文献标志码：A 文章编号：1673-8454（2018）23-0005-04一、引言“阿尔法狗”击败世界围棋冠军柯
中国教育信息化·高教职教 2018年12期2018-02-28
- 书讯：《探秘机器人王国》
本书是一本以机器人学和人工智能知识和机器人技术为中心内容的科普及科幻长篇小说。书中通过形象与连续的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构与分类，在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，以及智能化工厂、未来宇宙开发与星际航行和发展方向等。此外，还展望了其它一些新技术或潜在高新技术的未来应用。本书密切联系实际，适当加入一些科学预测知识，故事情节生动，图文并茂，寓知识性、趣味性和娱乐性于一体，是广大青
智能系统学报 2018年3期2018-02-05
- 省属高校《机器人学》课程建设的探索与思考
分析，阐述了机器人学课程建设的现状。其次，分析了目前机器人教学存在的问题，并给出了机器人学课程建设的思路与途径，最后，对机器人课程建设的目标进行了展望。关键词：智能科学与技术专业；机器人学；教学改革一、 机器人学课程的现状分析我国在2004年批准设立智能科学与技术专业，后来陆续有几十所高校设立或培育智能科学与技术专业。武汉工程大学从2005年设立智能科学与技术专业。机器人比赛是武汉工程大学智能科学与技术专业的优势所在，十年间共拿到十二项世界冠军。因此，机器
考试周刊 2017年33期2017-12-27
- 机器人送快递，也要“遵守”新法规
递而被载入了机器人学的史册，这项新法案将于2017年7月1日生效。按照新法案的规定，快递公司使用的机器人行走速度不能超過每小时10英里，重量不能超过50磅，但是允许机器人自动在道路上行走，并只能通过人行横道过马路。新法案并不要求机器人必须在控制人的视野范围内，但是要求运营商必须为机器人快递员配备至少一名控制人，来对机器人进行远程操控并在机器人出现故障时负责回收。议员维兰纽瓦说，议员们没有反对这项法案，反而对这项技术和成品机器人感到很好奇;很多公司比如亚马逊
知识就是力量 2017年4期2017-04-13
- 基于实践与创新驱动的《机器人学》教学改革探索
业选修课，《机器人学》是一门综合了机械、电子、通信及智能控制等多个领域的机电一体化课程，可以使学生充分学习机电一体化系统的理论与实践知识，对于培养学生解决工程问题的综合能力，提升工科学生的综合素质及就业竞争力具有关键意义。[1][2]机器人学课程内容丰富，包含理论教学和实践内容，涉及的先修课程包括机械设计、理论力学、线性代数、大学物理、数字电路、现代控制理论及传感技术等，对学生的基础知识要求较高，课程学习中需要复杂的数学推导，往往使很多对机器人技术充满兴趣
大学 2017年4期2017-03-20
- 《机器人学中小学课程教学指南》专家论证会召开
组织召开了《机器人学中小学课程教学指南》专家论证会。本次论证会由教育部体卫艺司司长王登峰教授、政策法规司司长孙霄兵教授组织主持，全国学校体育联盟机器人工作委员会副主席兼专家委员会主任韩力群教授宣布论证会内容，供各位专家论证研判。王登峰指出，机器人运动是学校体育的重要组成部分，与传统观念上的体育课比，现在的体育课程就是让学生增加活动量，保证学生的身体健康，这其实是体育课最基础的目标。学校体育的第二目标，就是要让学生掌握一到两项的运动技能。有了技能，就有了经常
基础教育参考 2016年5期2016-05-14
- 国际机器人与自动化研究交流与合作平台——ⅠEEE机器人学与自动化学会*
——ⅠEEE机器人学与自动化学会*文/Raja Chatila 巴黎第六大学智能系统与机器人研究所巴黎75252ⅠEEE，机器人，自动化DOⅠ10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.009机器人与自动化技术正深刻地影响着当前与未来世界的社会与经济形态。时至今日，机器人可以遨游火星、探测深海、灾难救援、与人交互娱乐；可以制造汽车、收割庄稼甚至清洁地毯。对机器人自主性的研究为理解人类大脑是如何运作的提供了模型。新的自动化概念，即机器
中国科学院院刊 2015年6期2015-11-02
- 夯实机器人发展基础全方位培养高素质机器人学人才
远。1 我国机器人学研发的经验教训我国40 多年工业机器人开发和30 多年智能机器人研究，已取得许多成绩和经验，也存在不少问题和教训。这些教训包括：1）重仿制轻品牌，缺乏国产机器人的名牌产品。经过40 多年的发展，我国完成了示教再现式工业机器人成套技术开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及关键元、部件等，形成小批量生产能力。在20 世纪90 年代国家选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，实现了部分国产机器人的商
机器人技术与应用 2015年2期2015-04-16
- 厚积而薄发 格物以致知——戴建生教授新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》评述
著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》评述陈定方武汉理工大学，武汉，430063戴建生教授在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果，他是国际上享有盛誉的可重构机构与可重构机器人学领域的权威专家,并于今年(2015年)获得了ASME机构学与机器人学终身成就奖。藉二十余年的学术积淀，戴教授在耳顺之年(2014年)出版了两部新著。其中，《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》为高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书的第一部；这部
中国机械工程 2015年14期2015-01-28
- 谈《机器人学》课程教学与大学生创新教育
0044谈《机器人学》课程教学与大学生创新教育刘云平南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京 210044大学生创新能力的高低在很大程度上决定国家未来的创新力和竞争力，其创新能力培养是现代高校的一项重要任务。针对机器人学课程的教学内容特点，及其在大学生创新教育中的地位和作用，本文探讨了通过机器人学教学方式提高大学生的在该领域内的创新能力和创新思维。使大学生充分发挥自己的能动性和主动性，从而提高大学生综合素质和培养质量。机器人学；大学生；创新教育引言创新是一
中国科技信息 2011年13期2011-02-18
- 机器人学 现状和未来的挑战
评价世界各国机器人学研究和发展的现状, 并将美国与其他国家在这方面研究相比较，美国国家基金会(NSF)、国家宇航局(NASA)等组织得到授权在2004M2005年间进行国际机器人学研究和发展的现状调查。在国家基金会机器人学和计算机局主任J. Yun, 国家宇航局总部的D, Lavery和世界技术评价中心(WTEC)主任Y. T. Chien的领导下组成了研究小组，成员还有二位来自NASA的科学家和四位大学机器人学研究专家。本书是在世界技术评价中心的国际研究
国外科技新书评介 2009年1期2009-03-10
- 控制自动化及机器人学中的信息学
控制自动化及机器人学中的信息学国际会议(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞图巴尔举行。这次会议是由信息控制与通讯系统与技术研究所(INSTICCO)主办的。本书包括了31篇全文论文和特邀报告，其中的23篇论文是从309篇参会论文中精选出来的。这次会议的目的主要有3个方面：(1)把对信息学、控制自动化和机器人学应用感兴趣的研究人员、工程师和专业人员汇聚在一起；(2)信息学应用已经渗透到控制、自动化和机器人学的许多领域中，
国外科技新书评介 2009年1期2009-03-10
- 机器人学算法基础
的独特组合。机器人学算法基础专题讨论会(WAFR)是一个多学科、单一跟踪目标的专题讨论会，所提交的论文及特邀演讲都是有关机器人学算法问题进展的。自从1994年起该讨论会每两年举行一次，现在已经成为专门介绍涉及机器人相关算法研究的最重要会议之一。第七届WAFR于2006年7月16~18日在纽约曼哈顿举行，这次讨论会提交论文数量和注册参会人数是历届会议中最多的一次，共有62篇论文提交，106名正式注册人员和50多名学生。本书收录的32篇论文是通过严格的评估程序
国外科技新书评介 2009年1期2009-03-10