机器人学 现状和未来的挑战

George Bekey University of Southern

California, USA

Robotics

State of the Art and Future Challenges

2008, 144pp.

Hardcover

ISBN:9781848160064

Imperial College Press

G. Bekey等著

为了评价世界各国机器人学研究和发展的现状, 并将美国与其他国家在这方面研究相比较，美国国家基金会(NSF)、国家宇航局(NASA)等组织得到授权在2004M2005年间进行国际机器人学研究和发展的现状调查。在国家基金会机器人学和计算机局主任J. Yun, 国家宇航局总部的D, Lavery和世界技术评价中心(WTEC)主任Y. T. Chien的领导下组成了研究小组，成员还有二位来自NASA的科学家和四位大学机器人学研究专家。

本书是在世界技术评价中心的国际研究报告的基础上汇编而成的(WTEC, http://wtec.org/robotics)，除Y. T. Chien外, 其余8人均为本书的作者。全书介绍在日本、韩国、西欧和澳大利亚等国的机器人学的研究进展，并将这些国家中的机器人学研究和发展计划与美国相比较，比较的范围包括机器人运载工具、空间机器人学、服务机器人、像人的机器人、连网的机器人和生物及医学应用的机器人，比较的标准为质量、范围、资金和商业化，这个重要的研究表明，美国一些传统的领先领域中已被其他国家的发展赶上。全书分为7章。1.引言；2.机器人运载工具；3.空间机器人学；4.像人的机器人；5.工业、个人和服务机器人；6.生物及医学应用的机器人学；7.连网的机器人。

该书的特点是：第一次全面研究了世界主要工业化国家在机器人学方面的主要发展和当前的倾向，给出了全面的评述, 强调各国在支持的研究领域方面的差异和政府对机器人学研究的差异。

本书不但适合于机器人学相关领域的工程师、科学家、教师、大学生和研究生参考和阅读，也可供与机器人学研究和发展相关的决策人员参考和阅读。

吴永礼，研究员

(中国科学院力学研究所)

Wu Yongli, Professor

(Institute of Mechanics,CAS)