轮距
- 高地隙农田信息采集机器人设计与试验
度调节机构与前后轮距相关联。以上的农田信息采集机器人大多应用于旱地作物,且垄宽和高度不可调,而在长江中下游地区广泛实行稻麦二季,水旱轮作,因此,需设计一种轮距可调、高度可调的高地隙信息采集机器人,既能满足水田和旱地行走,又能调整轮距和高度,以适应不同的农艺条件。本文设计一种地隙与轮距可调的四轮独立驱动转向的农田信息采集机器人,分析关键结构设计思路与重要硬件选型依据;设计基于GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)信息融合的机器人路径跟踪与导航控
农业机械学报 2023年6期2023-06-20
- 双线钢梁桥移动吊篮推行存在问题分析及改进方法
3.1 增加纵向轮距，减少推行过程中偏斜理论状态下滑轮中心线与轨道中心线应重合，滑轮中心与轨道中心线之间允许5 cm范围滑动，滑动超过范围整个移动吊篮发生水平面转动偏斜导致吊篮各部位间发生碰撞产生“刹车”现象，只要通过在轮子垂直于轨道方向滑动位移小于5 cm，移动吊篮就能正常移动。下图红色虚线范围为单股滑轮正常运行范围，黑色虚线为单股移动轨道中心线，轮缘在两条红色虚线范围内滚动可以正常转动，超出红色虚线发生轮缘碰撞，由于人工操作难免用力不均，在滑动过程中应
上海铁道增刊 2022年2期2022-10-31
- TRIZ 理论在电动轮椅中轮部装结构优化设计中的应用
型如图1 所示。轮距的伸缩主要靠中轮部装实现。图1 电动轮椅装置模型图Fig.1 Model diagram of electric wheelchair device本项目的轮椅在正常行驶时必须将中轮轮距变宽，来增加其稳定性。在如厕时，中轮轮距宽度需要较窄，以方便通过卫生间门；在上下楼梯时，中轮轮距宽度需要较宽，以确保轮椅上下楼梯的稳定安全。所以中轮部装的主要作用是实现轮距的伸缩，从而满足各种场景对轮距的要求，使电动轮椅安全通过，增加稳定性。其模型图如图
农业装备与车辆工程 2022年1期2022-10-31
- 变轮距农用电动作业平台设计
，拥有调节轴距、轮距和距离地面高度的液压系统，但是这款作业平台距离地面高度较大，整车稳定性不足。徐琪蒙[3]设计了一款自走式农用移动平台，采用全球导航卫星系统定位测速技术，实现了田间搭载农具和无人作业功能，具有重复性强、精度高等特点，但是不适用于小型地块、且成本高。陈斌[4]为了实现“一机多用”的目的，对农用履带动力平台进行改造，形成了履带式旋耕机和履带式运输车等产品，对提高农机资源利用率具有很大的启发意义。张磊[5]为了降低机械损耗，结合常见拖拉机型号，
农业技术与装备 2022年5期2022-07-25
- 汽车悬架系统选型与性能分析
轴荷、悬架刚度、轮距、轴距的变化会对悬架姿态及相关特性产生较大影响，其中可能影响到悬架行程、弹簧刚度、弹簧长度、减震器行程、阻尼比、挂点的几何姿态及悬架的侧倾角刚度、纵倾角刚度、横向稳定杆等相关参数的调整、并对整车平顺性及操纵稳定性产生影响[2]。同时调整后对应的试验周期较长，风险较大，因此悬架的式样与结构尽可能保持与参考车型一致。2 某车型悬架结构的选型前悬架采用麦弗逊式独立悬架如图1 所示，弹簧采用螺旋弹簧，麦弗逊悬架优点在于增加了左右两轮之间的空间，
环境技术 2022年3期2022-07-21
- 针对某型号微型货车前轮距超差问题的分析与研究
载货汽车出现了前轮距超出设计范围下限的问题，笔者及团队针对此问题，对影响到车辆前轮距的原因和改进方式进行了分析与研究。关键词：轮距 公告参数 前螺旋弹簧 三坐标建模Analysis and Research on the Out-of-tolerance Problem of the Front Wheelbase of a Certain Type of MinivanSong Wentao Wang ShuhuiAbstract：A certain t
时代汽车 2022年12期2022-06-24
- 农业机器人移动平台设计与稳定性分析
用；可以便捷调节轮距宽窄与地隙高低，满足不同种植行距、不同生长高度植株的作业需求，同时尽可能地保护作业生态；具有良好的行进、调速、转向性能，机动灵活。针对这些需求，设计了一种农业机器人移动平台。移动平台包括车架、折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统，其整体结构轴测图如图1所示。具体工作方式如下：预先将移动平台调整为地隙最低、轮距最窄、折展机构收起状态进行运输。到达作业地点后，根据农作物实际生长高度、种植行距，通过电动推杆调整轮距与
智慧农业导刊 2022年11期2022-06-09
- 针对某型号微型货车前轮距超差问题的分析与研究
行测量时，发现前轮距有低于设计范围下限的问题。其设计前轮距为1386mm，参照相关国标及《国家经济贸易委员会、公安部关于进一步加强车辆公告管理和注册登记有关事项的通知(国经贸产业[2002]768 号)》中的规定，汽车轮距的公差允许范围为±1%，即该车型前轮距理论范围是1372.14～1399.86mm。团队总计抽测该型车20 余台，其中一台前轮距1370mm，低于下限值；其余车辆测值均在1386mm 之下，未有超过。该车型前轮距计划上报的公告值即为其理论
时代汽车 2022年12期2022-06-08
- 玩转小车马拉松
相对较小。（二）轮距轮距是指车辆在地面上留下的车轮轨迹的中心线之间的距离。前轮距与后轮距不一致的小车，在滑行过程中，小车的重心容易发生偏移，从而导致小车翻车;而前轮距与后轮距一致的小车，全车受力均匀，重心不易发生偏移，滑行距离较远。在制作小车时，建议制作尖头车，而且前后轮的轮距要保持一致。三、赛场急救方案（一）小车滑行时容易“跑偏”，怎么办？可以通过改变车头形状的方法，调整小车的重心;此外，还可以在小车的前半部分放置一个重物，或调整水瓶的摆放位置。（二）小
学苑创造·B版 2022年10期2022-05-30
- 为什么冬天更容易起静电？
为止。汽车的前后轮距看似都一样，其实不然。它们只是差别不大，一般注意不到。有的车前轮距略宽于后轮距，有的相反，也有相等的。这不是装车时的偶然误差，而是考虑车辆的综合性能特意设计的。家用车大多采用前轮驱动，发动机靠前侧，前侧空间增大，前轮距也会相应加宽。更重要的是，汽车在转弯时，外侧前轮受力最大，更宽的前轮距可以提供更好的支撑。另外，增加前轮距还会增大转弯半径，虽然灵活性不足，但对家用车而言更安全。而另一些车如某些赛车是用后轮驱动的，增大后轮距不仅能为发动机
奥秘 2022年1期2022-03-19
- 可调轮距的农用手推车
轮车的结构，使其轮距可变，以适应不同宽度的道路。图2 独轮车与双轮车转换示意图二、设计思路为了达到轮距可变的目的，需要设计一个可伸缩的机械结构，我通过查阅相关资料，最后确定采用最简单的平行四边形结构。我把平行四边形画在纸上，经过反复推敲，不断论证，终于想到了符合设计要求的方案，其基本结构如图3所示。图中的红色矩形代表车轮，车轮镶嵌在车架的两根较粗且相互平行的横梁上。中间交叉的两根连杆为平行四边形的对角线（交点以轴相连），改变连杆相交的角度，即可改变两根横梁
发明与创新 2022年8期2022-03-11
- 基于ADAMS/Car五连杆式悬架特征参数优化设计
，对车轮前束角和轮距变化亦具有较好的抑制作用，同时能实现主销后倾角的最佳定位，使汽车平稳地行驶，且多根连杆相互作用使其具有多样化的调校方式[6]。本文运用ADAMS/Car建立了某车型五连杆式独立悬架的模型，根据仿真试验得到悬架特征参数与车轮跳动的关系，在此基础上以优化该悬架、降低轮胎磨损程度为目的进行研究。1 悬架模型的建立通常情况下，ADAMS/Car采用自下而上的建模顺序，即装配组合模型建立在子系统模型的基础上，子系统模型在模板中建立[7]。五连杆式
机械设计与制造工程 2022年12期2022-02-02
- 不同轴距和轮距对巴哈赛车操纵稳定性的影响
。为了探究轴距、轮距对巴哈赛车操纵稳定性的影响，参照汽车操纵稳定性国家标准试验方法完成角阶跃、角脉冲、稳态回转三个工况试验仿真。结果表明，稳态回转工况下，轮距比轴距对整车操纵稳定性影响更大。轴距、轮距增大，能提高整车稳定性，减少则会降低整车稳定性。关键词：轴距;轮距;操纵稳定性 中图分类号：U469.79 文献标识码：A 文章
内燃机与配件 2021年14期2021-09-10
- 电视剧为何每集45分钟
标准。那么马车的轮距究竟从何而来？答案在古罗马人那里：143.5厘米正是古罗马战车的轮距。古罗马人又为什么用143.5厘米作为战车的轮距呢？谜底是：143.5厘米是两匹拉战车的马的马屁股的宽度。你也许会觉得这个说法过于富有戏剧性，但这基本是有史可查的事实。1937年铁路轨距的国际标准就是143.5厘米，这是沿袭了美国1835年的规格，而美国最早的铁轨承袭了英国的规格。今天你坐在宽敞的日本新干线或者中国高铁车厢中，你脚下的铁轨轨距，正是两个马屁股的宽度——1
华声文萃 2021年9期2021-09-05
- 电视剧为何每集45分钟
标准。那么马车的轮距究竟从何而来？答案在古罗马人那里：143.5厘米正是古罗马战车的轮距。古罗马人又为什么用143.5厘米作为战车的轮距呢？谜底是：143.5厘米是两匹拉战车的马的马屁股的宽度。你也许会觉得这个说法过于富有戏剧性，但这基本是有史可查的事实。1937年铁路轨距的国际标准就是143.5厘米，这是沿袭了美国1835年的规格，而美国最早的铁轨承袭了英国的规格。今天你坐在宽敞的日本新干线或者中国高铁车厢中，你脚下的铁轨轨距，正是两个马屁股的宽度——1
文萃报·周五版 2021年27期2021-08-10
- 模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现*
础上，借鉴模块化轮距可调机器人设计思想，对机器人底盘进行了重构形态设计，以适应不同地形环境下的高效工作。为了满足机械结构多形态变化的功能实现，在电气控制上采用模块化设计方法，构建了四轮独立转向驱动控制系统；同时集成了通讯及传感器模块，对机器人移动轮转角、转速等进行数据采集，依据采集数据进行PID算法控制，确保轮式机器人独立转向驱动控制精度。试验结果表明：该机器人能够通过上位机或遥控器实现其独立转向与转速控制功能，经0.4s～0.72s作用时间移动轮转速即可
山西电子技术 2021年3期2021-06-28
- 电视剧为什么每集45分钟
来最早是以馬车的轮距做标准的。那么马车的轮距究竟从何而来？答案在古罗马人那里：143.5厘米正是古罗马战车的轮距。古罗马人又为什么用143.5厘米作为战车的轮距呢？谜底是：143.5厘米是两匹拉战车的马的马屁股的宽度。你也许会觉得这个说法过于富有戏剧性，但这基本是有史可查的事实。1937年铁轨轨距的国际标准就是143.5厘米，这是沿袭了美国1835年的规格，而美国最早的铁轨承袭了英国的规格。今天，你坐在宽敞的日本新干线或者中国高铁车厢中，你脚下的铁轨轨距，
今日文摘 2021年9期2021-05-30
- 电视剧为什么每集45分钟
来最早是以马车的轮距做标准的。那么马车的轮距究竟从何而来？答案在古罗马人那里：143.5厘米正是古罗马战车的轮距。古罗马人又为什么用143.5厘米作为战车的轮距呢？谜底是：143.5厘米是两匹拉战车的马的马屁股的宽度。你也许会觉得这个说法过于富有戏剧性，但这基本是有史可查的事实。1937年铁轨轨距的国际标准就是143.5厘米，这是沿袭了美国1835年的规格，而美国最早的铁轨承袭了英国的规格。今天，你坐在宽敞的日本新干线或者中国高铁车厢中，你脚下的铁轨轨距，
恋爱婚姻家庭·青春 2021年3期2021-04-01
- 电视剧为什么每集45分钟
来最早是以马车的轮距做标准的。那么马车的轮距究竟从何而来？答案在古罗马人那里：143.5厘米正是古罗马战车的轮距。古罗马人又为什么用143.5厘米作为战车的轮距呢？谜底是：143.5厘米是两匹拉战车的马的马屁股的宽度。你也许会觉得这个说法过于富有戏剧性，但这基本是有史可查的事实。1937年铁轨轨距的国际标准就是143.5厘米，这是沿袭了美国1835年的规格，而美国最早的铁轨承袭了英国的规格。今天，你坐在宽敞的日本新干线或者中国高铁车厢中，你脚下的铁轨轨距，
37°女人 2020年11期2020-11-10
- 全新BMW 4系双门轿跑
增加27毫米，前轮距增加26毫米，后轮距增加了19毫米。短前后悬、修长的无框车门、细长的车窗设计以及流畅的车顶线条，塑造出动感而修长的车身比例。全数字12.3英寸液晶仪表盘和10.25英寸控制显示屏令人眼前一亮，前排运动型座椅结合抬高的中央控制台，营造出一种环绕式氛围。50：50重量分布为新车提供了更强的操控灵活性，除此以外，在舒适性和降噪方面的能力也显著增强。
汽车观察 2020年9期2020-10-27
- 高地隙喷雾机轮距与轴距尺寸组合的优化
,对高地隙喷雾机轮距和轴距的尺寸进行优化设计以提高其工作过程中整机的侧倾稳定性和行驶平顺性具有重要的实际意义。不同地区种植作物类型、生产条件以及生产方式的不同,使得适用于各地的高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸存在明显的差异。如果忽略了轮距和轴距尺寸的正确组合则会对高地隙喷雾机侧倾稳定性和行驶平顺性的影响甚大,同时,在实际生产制造过程中对高地隙喷雾机不同轮距和轴距尺寸进行选择和确定时可能会浪费大量的财力和物力,不恰当的轮距和轴距尺寸组合的高地隙喷雾机在试验过程中还
石河子大学学报（自然科学版） 2020年2期2020-04-30
- 驱动桥桥壳垂直弯曲刚性试验不确定度计算方法
满载轴荷时的每米轮距的最大变形量作为合格与否的评价指标。在确定数学模型后，其不确定度来源初步估计有测量的重复性引入的不确定度、百分表的标准不确定度、设备载荷传感器的不确定度间接引起的位移不确定度。通过分项计算再合成后，从结果可以得出，经过标定校准的设备及测量仪器引入的不确定度几乎可以忽略，不确定度的大部分因素主要还是由人员重复测量引入。关键词：驱动桥;驱动桥桥壳垂直弯曲刚性试验;不确定度中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988
汽车实用技术 2020年4期2020-04-10
- 旅居挂车侧翻稳定性研究
α为坡道角，L为轮距，Fin为内侧车轮垂直反作用力，g为重力加速度。若车辆在水平路面行驶（α=0，ay=0）,则有：随着侧向加速度ay的增大，Fin逐渐减小，当Fin减小到零时，汽车开始侧翻。则推出：侧倾时，考虑带悬架的汽车模型如下：以侧倾中心取矩得：式中，Cu为非簧载质量质心偏移量；Cs为簧载质量质心偏移量；Cr为 侧倾中心偏移量；αu为 非簧载质量的侧倾角；αs为 簧载质量的侧倾角；Gs为 簧载质量的重力；hu为非簧载质量质心距地面的高度；hs簧 载质
专用汽车 2020年1期2020-02-26
- 某车型悬架运动学分析及多目标优化研究
仿真过程中发现，轮距变化较大会增加轮胎的磨损。1 悬架多体动力学模型1.1 多体系统动力学理论多体系统是指多个物体通过运动副相互连接的一个复杂的机械系统。多体系统动力学软件ADAMS利用计算机技术对复杂的机械系统进行动力学分析，采用笛卡儿坐标和反映刚体方位的欧拉角作为广义坐标。计算过程主要包括建模和求解两个方面。系统动力学模型的微分-代数方程组可表示为：(1)其中：M∈Rm*n为机械系统惯性矩阵；Φ为位置约束方程；Φq为约束方程中的雅克比矩阵；Q为外力向量
重庆理工大学学报(自然科学) 2019年6期2019-07-16
- 巴哈赛车悬架的设计与制作
式中：B为赛车的轮距(mm)；k1为赛车悬架的线刚度(N/mm)。一般情况下，车辆的侧倾角刚度越大，操纵稳定性就越好，但是行驶的平顺性就会有所降低，所以赛车的侧倾角刚度值过大或过小都不行。当侧倾角过大时，驾驶者会感觉到舒适性比较差；过小时，对赛车的操纵稳定性不好，会影响到赛车手的操作。因此在0.5g的侧向加速度下，侧倾角刚度选取为2°～5°可以使车辆获得较好的稳定性。1.4 侧倾中心侧倾中心是车辆旋转时相对地面的瞬时轴线，如图1所示。车辆在运动过程中，侧倾
汽车零部件 2019年5期2019-06-13
- 基于ADAMS/CAR的多连杆悬架系统运动分析
车轮束角以及车轮轮距等悬架的定位参数的变化范围。模拟车轮跳动之后再创建悬架优化目标，同时创建优化变量，其次进行优化预算，观察实验结果并进行对比。3.1 车轮外倾角图6所示为车轮外倾角在上下轮跳为-80mm～80mm范围内的变化曲线。日常生活中，行驶中的汽车车轮看似都是垂直于地面的，实际上并非如此。从汽车正前方向看，车轮的旋转平面内的直线与重心所在的直线的夹角，就是车轮外倾角。以上图为例，外倾角γ用公式表示为：人们常说的车轮“外八”或者“内八”就是由车轮外倾
制造业自动化 2019年5期2019-06-01
- 可变地隙与轮距拖拉机底盘研究与设计
）1 可变地隙与轮距拖拉机底盘结构设计原理（1）底盘整体设计原理。传统拖拉机结构设计，多是将前桥、中间转动部分以及轮边减速三部分分离开，因而当拖拉机前桥部分动力结构发生变化时，地隙轮距无法跟踪调整，只能通过翻转轮独立调节。但该种独立调节方法的逆转强度有限，一旦外部阻力超出了翻转轮力的控制范围，拖拉机仍旧无法继续工作。进行可变地隙与轮距拖拉机底盘改造时，将拖拉机的左右驱动桥、中间传动部分、以及轮胎总成部分都组合在一起，使拖拉机各个单结构部分变成一个整体，确保
中国设备工程 2019年8期2019-05-17
- 分析双横臂独立悬架轮胎的寿命与轮距变化量关系
【摘要】本文分析轮距变化引起轮胎磨损、操稳性变差的机理，提出解决措施。根据双横臂独立悬架运动学和动力学结构，推导优化轮距提高轮胎使用寿命。【关键词】轮距变化 轮胎磨损双横臂独立悬架结构特点决定了车轮跳动时，车轮绕瞬时中心摆动，左右轮之间的距离会产生变化。轮距变化影响整车操纵稳定性，影响轮胎寿命，因此控制轮距的变化量和变化趋势，是悬架设计的一个重要技术要求。一、轮距变化对整车性能影响（一）轮距变化造成轮胎异常磨损路面不平或转向，车轮产生相对于车身的上下跳动，
商情 2018年48期2018-11-22
- 汽车悬架布置浅析
变化）、Y（汽车轮距变化）、Z三个方向的更改。1.1 X方向的更改X方向的更改一般是由于汽车轴距的变化，在成熟车型的基础上增加或减少轴距。长轴距能增加汽车的平顺性,而短轴距则能减少汽车的转弯直径，使转向趋于轻便。一般汽车轴距的选择可以参照以下公式中的Kl值，汽车愈小，Kl值应愈大。汽车轴距变化后一般要与对标车型对比，对比轴距变化前后的最小转弯直径大小、阿克曼变化率以及内外转角大小，对于前置后驱的车辆，则还需要考虑传动轴的布置角度。1.2 Y方向变动车辆Y方
汽车与驾驶维修(维修版) 2018年8期2018-09-21
- 车神的收藏
98 mm /前轮距：1820 mm后轮距：1680 mm /重量：505 kg /轮胎：固特异发动机：福特HB DEG5 V8 3.5升发动机，在13000转每分钟时功率为650马力设计师：加里·安德森（Gary Anderson），马克·史密斯（Mark Smith），安迪·格林（Andy Green）贝纳通 B192-福特贝纳通B192在赛季的第四场比赛中才首次亮相。由于舒马赫凭借经过改进的上一年车型曾两次登上领奖台，因此B192首秀就由这位德国赛车
汽车博览 2018年9期2018-09-04
- 水田管理机
米、2.84米，轮距1.5米，药液箱容量600升，喷量1.02升/分钟，每小时作业面积4公顷。产品特点：⑴发动机。洋马国Ⅲ排放3缸水冷直喷柴油机，动力强力、稳定可靠。⑵变速箱。挡位式变速（前进3×3档、倒车3×1档）喷药与车速同调，喷药撒布均匀。⑶行走部。4轮4驱、四轮转向，轮距1.5米，车轮宽选配0.12米/0.095米，适应行距30厘米/25厘米秧田撒药作业要求。⑷高底盘。离地间隙1.015米，满足作物不同成长期喷药撒肥作业。⑸喷嘴。不甩尾陶瓷喷头，可
农业知识 2018年25期2018-08-02
- 翻车机解列车型混编车组定位设计
2#与 3#轮间轮距不同的特点，精准识别混编车组中的不同车型，选择合适的进车位置。图1 车型判断接近开关安装图图2 铁路敞车简易图3 混编车组流程判断在拨车机拨车前行过程中，分别将敞车车轮通过接近开关时拨车机编码器的数值识别记录，将2#车轮和3#车轮通过时记录的CX2-T1与CX2-T2相减，取绝对数，计入CX2-LJ中，通过对CX2-LJ数值的判断，得到混编车组中即将进入翻车机转子不同解列车型。2#车轮和3#车轮的轮距（7101～7800）mm的为C70
设备管理与维修 2018年3期2018-05-30
- 错误习惯也能成自然
造马车的，马车的轮距就是这个标准。而马车轮距的标准又是罗马战车的标准，因为英国的许多长途老路都是当初罗马人为其军队铺设的，1.22米正是罗马战车的宽度。那么，为什么偏偏是1.22米呢？谜底终于找到了：这是两匹并排拉战车的马屁股的宽度。于是，现代化的美国铁路，就这么不明不白地限定在马屁股的宽度之中了。许多东西，一旦约定俗成，便成为一种有形或无形的标准，很少有人再去想它的适应性与合理性。把鞋子分为左右脚，仅仅是近100年内的事情。几千年来，人们一直习惯于“一顺
作文与考试·高中版 2016年16期2017-05-16
- 电传动自卸车变形麦弗逊前悬架的优化设计
胎磨损影响较大的轮距变化和车轮定位参数进行优化，达到降低轮胎磨损的效果。对矿用自卸车的转向机构、油气悬架以及整机运动学特性分析有学者进行了研究，2013年华南理工大学的王志杰以阿克曼理想转角关系为理论依据，运用Adams对某220t电动轮矿用自卸车的转向梯形机构进行优化设计和仿真研究［3］；太原理工大学的彭朝晖等利用ADAMS/Car建立矿用自卸车各系统模型，分析了实际工况下载重与路面等级对自卸车平顺性的影响［4］；2014年Kang Yiting等学者利
中国矿业 2016年9期2016-12-09
- 交叉变轮距车辆转向机构优化设计
6033)交叉变轮距车辆转向机构优化设计孟广耀,生开明,黄居鑫,孟 行,石英训(青岛理工大学机械工程学院,山东 青岛 266033)基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误
中国工程机械学报 2016年6期2016-06-21
- 错误习惯也能成自然
造马车的，马车的轮距就是这个标准。而马车轮距的标准又是罗马战车的标准，因为英国的许多长途老路都是当初罗马人为其军队铺设的，1.22米正是罗马战车的宽度。那么，为什么偏偏是1.22米呢？谜底终于找到了：这是两匹并排拉战车的马屁股的宽度。于是，现代化的美国铁路，就这么不明不白地限定在马屁股的宽度之中了。许多东西，一旦约定俗成，便成为一种有形或无形的标准，很少有人再去想它的适应性与合理性。把鞋子分为左右脚，仅仅是近100年内的事情。几千年来，人们一直习惯于“一顺
作文与考试·高中版 2016年18期2016-06-13
- 基于迭代算法的直升机起落架总体布局参数设计
：停机角φ、纵向轮距b、前起至重心纵向距离a、主起至重心纵向距离c、横向主轮距B、机身结构离地最小距离δ、自转着陆角θ、后罩角β。起落架总体布局即是确定这些总体布局参数的过程，参见图1。下面将详述这些参数的确定方法。图1 前三点式起落架总体参数示意图2.1 确定主轮触地点离机身的高度h0为防止地面凸出物与机身结构相碰，h0的大小要保证，在直升机最大压缩量时，机身最低点(含外部天线)离地最小距离不小于150mm[1]，实践中该值可能更大。通过调整h0的大小来
直升机技术 2016年4期2016-02-23
- 悬挂犁机组的挂接与调整
较小。1 拖拉机轮距调整进行耕地作业时，为使拖拉机轮距与犁的总耕幅相适应，实现正牵引，在农具挂接前应对拖拉机轮距进行必要调整。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合，以消除机组的偏牵引。拖拉机两驱动轮距的理论值（L）应为犁的总耕幅（B）加一个犁体工作幅宽（b），再加一个轮胎宽（E），即L=B+b+E。一般拖拉机的轮距变动是有级的，调整时，可根据拖拉机使用说明书提供的数据，找出与理论值接近的可调轮距。具体操作方法：用千斤顶或其他
现代农业装备 2016年2期2016-02-23
- 订单式生产：用户买到定制的“东方红”
需求：1.3米窄轮距，以水田作业为主，兼顾旱地作业。虽经多方打听，但市面上现有的拖拉机都无法满足这个需求。一个偶然的机会，汪井喜在农机杂志上了解到一拖生产的一款70马力拖拉机，各项配置都适合他的需求。他到当地农机公司，指定要购买东方红-LX704拖拉机。工作人员告诉他，该机型的轮距是1.46米，达不到1.3米的要求，杂志上介绍的应该是一拖生产的MG704拖拉机。抱着试一试的心情，汪井喜联系上了厂家，提出“能不能生产1.3米轮距的70马力产品？能不能10天之
新农村 2015年8期2015-09-28
- 三轴罐式半挂车侧倾稳定性评估方法
总质心高度、名义轮距、并装轮宽、轮胎线刚度、悬架线刚度和悬架滚动轴线名义高度的取值对车辆的侧倾稳定性均有影响[1]。由于计算复杂，在设计车辆时很难保证各参数配合得当，使整车的侧倾角度满足标准要求。因此，探寻各因素对整车侧倾稳定角的影响，找出各因素对车辆侧倾稳定性的影响程度与规律，找到一种简单有效的侧倾稳定性判断方法，可以降低企业的设计难度。罐式半挂车进行侧倾稳定性试验如图1所示。本文以三轴罐式半挂车为研究对象，采用控制变量法，每次针对其中一项参数，通过计算
专用汽车 2015年5期2015-05-16
- 基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究
转向系统的交叉变轮距底盘的研究李雪莱，孟广耀，韩国旭，李华廷(青岛理工大学机械学院，山东青岛 266033)分析车辆转向时各车轮的运动关系；针对我国农业的现状，提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案；在交叉变轮距底盘的基础上，加入了线控转向系统，4个车轮由4个转向电机独立驱动，并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明：该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距、前轮转向和四轮转向，而且应用线控转向系统可以提高汽车的转向性能，对农用机械的开发具有参
汽车零部件 2015年12期2015-03-21
- 久保田KP—200型通用蔬菜半自动移栽机
数少，效率高;⑤轮距可通过支撑装置同时使4个轮胎浮起，进行简单调节;⑥最多可搭载备用苗8个，可连续种植约200米左右。主要技术参数：外形尺寸2550毫米×1250毫米×1650毫米，结构质量300公斤，种植方式苗杯种植（地膜覆盖、露地兼用型），适合秧苗育苗盘育出的菜苗（200孔、128孔），适合垄高0～30厘米，适合行距28、30、36、40、45、50、55厘米，适合株距20～80厘米（49级），轮距调节90～140厘米，作业效率每小时400～670平方
农村百事通 2014年14期2015-02-09
- 自走式喷药机四轮转向控制系统研究
要求四轮驱动并且轮距可以调节，所以其四轮直接使用四个液压缸进行控制转向。因此，对喷药机转向系统的控制就归结于对四个液压缸的伸缩进行控制。2 喷药机4WS控制研究2.1 转向控制系统整体研究文中的大型自走式喷药机由纯液压驱动转向，因此对其转向控制的核心主要在于对其四轮转向驱动液压缸的控制上。通过中央控制器来控制液压缸的伸缩，从而保证喷药机转向的准确性和实时性。根据不同的行驶条件，四轮转向分为两种：逆相位转向和同向位转向。在低速行驶或方向盘转角较大时，前、后轮
制造业自动化 2014年17期2014-12-19
- 久保田KP-200型通用蔬菜半自动移栽机
数少，效率高；⑤轮距可通过支撑装置同时使4个轮胎浮起，进行简单调节；⑥最多可搭载备用苗8个，可连续种植约200 m左右。主要技术参数：外形尺寸2550 mm×1250 mm×1650 mm，结构质量300 kg，种植方式苗杯种植(地膜覆盖、露地兼用型)，适合秧苗育苗盘育出的菜苗(200孔、128 孔)，适合垄高 0～30 cm，适合行距 28、30、36、40、45、50、55 cm，适合株距 20～80 cm(49 级)，轮距调节90～140 cm，作业
现代农机 2014年1期2014-10-16
- 简析轮胎痕迹的简单认识及侦破技巧
称、轴重、轴距、轮距、原配车辆的轮胎、轮胎生产厂家以及轮胎的磨损程度。（2）轮胎信息包括：轮胎的规格、花纹、宽度、胎沟数与生产厂家等。（3）痕迹信息包括：车辆名称、痕迹类型、轮胎动作、左右轮迹、前后轮迹、痕迹花纹、痕迹宽度、痕迹长度、痕迹的前后轮距以及路面性质等。四、车辆轮胎的分类组成轮胎的构件主要分为内外胎与垫带几个部分，同时针对规格不同的轮胎还配备有相应的轮辋。其中外胎可继续细分为胎体、胎面与胎圈三个组成部分，其胎面是与地面接触的部分，而胎面又可分为上
影像技术 2014年1期2014-03-06
- 审改企业产品标准重点内容确保产品生产检验正常进行
矿车；矿车前后轮轮距（距离）均为300mm；矿车统一使用直径300mm的车轮，该企业标准将轮距确定为矿车的关键性技术指标。按标准文本中的“表1：基本参数与尺寸”及矿车基本尺寸剖面图，轮距由式：“轮距=轴距-前轮半径-后轮半径”计算，这样一来：（一）当轴距为500mm时：1、轮距=500mm-150mm-150mm=200mm，矿车轮距不符合标准要求；2、若要轮距符合300mm要求，有一个车轮无轴安装。（二）当轴距为600mm时：轮距=600mm-150mm
中国质量与标准导报 2013年11期2013-01-30
- 审改企业产品标准重点内容确保产品生产检验正常进行
矿车；矿车前后轮轮距（距离）均为300mm；矿车统一使用直径300mm的车轮，该企业标准将轮距确定为矿车的关键性技术指标。按标准文本中的“表1：基本参数与尺寸”及矿车基本尺寸剖面图，轮距由式：“轮距=轴距-前轮半径-后轮半径”计算，这样一来：（一）当轴距为500mm时：1、轮距=500mm-150mm-150mm=200mm，矿车轮距不符合标准要求；2、若要轮距符合300mm要求，有一个车轮无轴安装。（二）当轴距为600mm时：轮距=600mm-150mm
中国质量与标准导报 2013年11期2013-01-30
- 雷沃又出新产品
灵活、可靠；选装轮距无级可调机型，轮距最大可调至2280mm，作业适应性好；230升双下置注塑油箱，满足长时间作业需要；双油缸强压提升器，带高度限位；耕深调节方式采用位调节、浮动控制；Ⅱ类、后三点悬挂系统，提升力大，使用维修方便，可靠性高；选装带摆式牵引装置；选装三路液压输出系统；四种双速动力输出组合，满足多种农机具的匹配；采用分体式动力输出轴，更换维修方便；气制动装置，可进行运输作业；线型换代金属机罩、梭式换档底盘、轮距无机可调装置、提升器等多项发明受国
山东农机化 2012年5期2012-08-15
- 车辆麦弗逊悬架运动仿真研究
当车轮跳动时，其轮距、前束及车轮外倾角等均改变不大，减轻轮胎的磨损，使汽车具有良好的行驶稳定性［2］。麦弗逊悬架是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力，应用极其广泛。过去多用简化条件下的图解法和分析计算法对汽车悬架性能进行分析计算，用多自由度的质量–阻尼刚体数学模型对汽车行驶状况进行仿真，结果误差较大，且费时费力。基于ADAMS的虚拟样机技术，可把悬架视为是由多个相互连接、彼此能相对运动的多体运动系统，其运动学及动力学仿真比以往的数学模型计算更真
沈阳理工大学学报 2012年4期2012-04-26
- ＡＤＡＭＳ／ｃａｒ／Ｉｎｓｉｇｈｔ在悬架设计中的应用
,优化分析先针对轮距、后倾,后针对前束进行。把摆臂前点(lca _front)、后点(lca_ rear)、球头销(lca_ outer)硬点的 9 个坐标值(每个点有 X、Y、Z 三个方向坐标)作为设计变量,设定变动范围在-8mm至8mm。以仿真过程中轮距的标准差 (Standard Deviation)、后倾平均(average value)值为设计目标。系统创建工作矩阵,共进行512次试验,将进行512次迭代解算。轮距、后倾等优化后,前束变化量过大、
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年8期2009-11-04